| 1 2 3
Ім'я файлу: методички_1,2_3_до_практичних_занятьТНРЗ.doc Розширення: docРозмір: 586кб.Дата: 20.05.2022скачати Приклад. Визначення продуктивності баштового крана за зміну Зміст: визначити потрібну висоту піднімання гака; вибрати кран; визначити змінну продуктивність крана при суміщеному і несуміщеному циклах роботи; визначити ефективність суміщення операцій під час роботи баштового крана.
Вихідні дані для обчислень взяти згідно з варіантом із табл. 1.
Таблиця 1
Вихідні дані
Варіант
| Маса вантажу, який піднімають,
Qв,т
| h1, м
| h2, м
| h3, м
| Тривалість ручних операцій, хв
| Кут повороту крана α, град
| Довжина шляху пересування крана
Lпер, м
| t1
| t2
| t3
| 1
| 3,15
| 18
| 2,60
| 3,0
| 1,5
| 8,5
| 0,6
| 35
| 10
| 2
| 2,70
| 18
| 3,80
| 4,0
| 1,5
| 8,5
| 0,6
|
| 15
| 3
| 3,60
| 30
| 2,68
| 4,0
| 1,0
| 7,5
| 0,5
|
| 20
| 4
| 4,67
| 21
| 2,44
| 3,0
| 1,0
| 7,5
| 0,5
|
| 25
| 5
| 3,00
| 20
| 2,44
| 3,0
| 1,5
| 8,5
| 0,6
|
| 30
| 6
| 2,20
| 22
| 0,22
| 2,5
| 1,5
| 8,5
| 0,6
| 40
| 35
| 7
| 6,00
| 16
| 0,22
| 3,0
| 1,0
| 7,5
| 0,5
|
| 20
| 8
| 4,12
| 18
| 2,44
| 3,0
| 1,0
| 7,5
| 0,5
|
| 15
| 9
| 2,95
| 15
| 2,44
| 3,0
| 1,0
| 7,5
| 0,5
|
| 40
| 10
| 2,45
| 16
| 2,68
| 4,0
| 1,0
| 7,5
| 0,5
|
| 35
| 11
| 4,75
| 15
| 2,56
| 4,0
| 1,0
| 8,0
| 0,5
| 45
| 30
| 12
| 2,50
| 24
| 2,69
| 2,5
| 1,0
| 8,0
| 0,5
|
| 20
| 13
| 5,85
| 15
| 0,22
| 2,0
| 1,0
| 8,0
| 0,5
|
| 10
| 14
| 6,00
| 17
| 0,22
| 3,0
| 1,0
| 7,5
| 0,5
|
| 40
| 15
| 2,67
| 13
| 2,44
| 4,0
| 1,0
| 7,5
| 0,5
|
| 35
| 16
| 5,48
| 16
| 2,68
| 4,0
| 1,0
| 7,5
| 0,5
| 50
| 10
| 17
| 3,40
| 14
| 2,68
| 2,5
| 1,5
| 8,0
| 0,6
|
| 20
| 18
| 4,20
| 12
| 0,40
| 2,5
| 1,5
| 8,0
| 0,6
|
| 30
| 19
| 3,00
| 13
| 0,40
| 2,0
| 1,0
| 7,5
| 0,5
|
| 40
| 20
| 4,50
| 25
| 0,40
| 3,0
| 1,0
| 7,5
| 0,5
|
| 45
| 21
| 4,45
| 15
| 2,87
| 4,0
| 1,0
| 7,5
| 0,5
| 55
| 25
| 22
| 3,03
| 16
| 0,22
| 4,0
| 1,5
| 8,5
| 0,6
|
| 30
| 23
| 5,00
| 15
| 2,58
| 3,0
| 1,5
| 8,5
| 0,6
|
| 35
| 24
| 3,66
| 15
| 2,58
| 3,5
| 1,0
| 8,5
| 0,6
|
| 40
| 25
| 3,75
| 16
| 2,68
| 3,5
| 1,0
| 8,0
| 0,6
|
| 45
| 26
| 4,00
| 20
| 0,80
| 2,0
| 1,5
| 8,0
| 0,6
| 60
| 15
| 27
| 4,20
| 15
| 0,80
| 2,5
| 1,5
| 8,0
| 0,5
|
| 10
| 28
| 5,43
| 12
| 2,68
| 3,0
| 1,0
| 7,5
| 0,5
|
| 20
| 29
| 3,00
| 14
| 2,44
| 2,5
| 1,0
| 8,0
| 0,5
|
| 25
| 30
| 3,45
| 20
| 2,68
| 3,0
| 1,0
| 8,0
| 0,5
|
| 28
| 31
| 3,12
| 28
| 2,44
| 3,0
| 1,5
| 7,5
| 0,5
| 70
| 42
| 32
| 4,60
| 15
| 2,68
| 2,5
| 1,0
| 8,5
| 0,5
|
| 45
| 33
| 6,66
| 20
| 2,58
| 4,0
| 1,5
| 7,5
| 0,5
|
| 20
| 34
| 5,00
| 10
| 0,80
| 3,5
| 1,0
| 8,0
| 0,5
|
| 40
| Методика розрахунку
1. Висота піднімання гака (рис. 61, табл. 1), м :
, (1)
де h1 – задана висота рівня монтажу; h2 – висота піднімання вантажу над рівнем монтажу (із умов техніки безпеки h2=2,5…3,0); h3 – висота виробу; h4 – довжина строп.
2. За знайденою висотою піднімання гака H і масою вантажу, який піднімається, користуючись табл. 2, вибрати кран.
Рис. 61. Розрахункова схема баштового крана
Таблиця 2
Технічні характеристики баштових пересувних кранів
Показник
| КБ - 160
| КБ – 308
| КБ – 403
| КБ – 503 А
| КБ – 405
| Вантажність, т
| 5….8
| 3,2…8
| 4,5…8
| 7,5…10
| 4,8…8
| Виліт, м
| 13…25
| 4,5…25
| 5,5…30
| 7,5…35
| 16…30
| Виліт при максимальній вантажності, м
| 13
| 4,5
| 5,5
| 7,5
| 11
| Максимальний вантажний момент,
кН ·м
| 1600
| 1000
| 1125
| 2800
| 1350
| Висота пыднымання, м
| 41…55
| 32,5…42
| 41…57,5
| 53…67,5
| 54…70
| Швидкысть 1·10-2 м/c:
|
|
|
|
|
| піднімання та опускання
| 33; 66
| 30; 60
| 37
| 50
| 37
| посадки
| 6,7
| 8; 4
| 8
| 5
| 8
| пересування крана
| 32,8
| 30
| 33
| 20
| 33
| пересування вантажного візка
| _
| 27; 13, 3
| 25
| 11,5; 46
| -
| Частота обертання, хв.-1
| 0,6
| 0,6
| 0,6
| 0,6
| 0,6
| Маса крана,т:
|
|
|
|
|
| загальна
| 79,5
| 84
| 80,5
| 145
| 107,2
| конструктивна
| 49,5
| 38
| 50,5
| 90
| 51,2
|
3. Обчислити тривалість робочого циклу крана.
При роботі без суміщення операцій робочий цикл крана дорівнює сумі часу всіх операцій:
. (2)
Для збільшення продуктивності крана деякі операції можна суміщати (наприклад, піднімання і переміщення вантажу, переміщення крана і спускання гака). У цьому випадку, розраховуючи тривалість робочого циклу, беруть час більш тривалої операції із тих, які суміщуються:
. (3)
Тривалість робочого циклу складається із часу: на t1 – стропування елемента; t2 – піднімання елемента до потрібного рівня; t3 – поворот стрілки крана; t4 – переміщення крана рейками; t5 – опускання вантажу до рівня монтажу; t6 – утримання елемента, який монтується, на час його встановлення і закріплення; t7 – розстропування встановлених елементів; t8 – піднімання гака з вантажопіднімальним пристроєм над рівнем монтажу; t9 – повернення стрілки у вихідне положення; t10 – зворотне переміщення крана; t11 – опускання гака з вантажозахоплюючим пристроєм.
Тривалість ручних операцій t1 , t6 , t7 потрібно брати згідно з даними табл. 1, а тривалість решти операцій розрахувати наближено при сталості швидкостей робочих рухів крана, не враховуючи періодів розгону і гальмування.
Тривалість піднімання вантажу
(4)
де Vпід – швидкість піднімання, м/c (див. табл. 2).
Час повороту стріли крана, с:
(5)
де α – робочий кут повороту крана, град; n1 – частота обертання, хв.-1 (див. табл. 2).
Тривалість пересування крана рейками
. (6)
де Lпер – довжина шляху пересування крана (див. табл. 1), м;
Vпер – швидкість пересування крана (див. табл. 2).
Час, який витрачається на опускання вантажу до рівня монтажу, с:
, (7)
де Vоп – швидкість опускання (див. табл. 2).
Тривалість піднімання гака зі стропами над рівнем монтажу , с:
(8)
Тривалість інших операцій:
. (9)
4. Визначити продуктивність крана за зміну, т/зміну:
а) при суміщеному циклі
(10)
б) при несуміщеному циклі
(11)
де T=8 год – тривалість зміни; Q – вантажність вибраного крана; kв=0,8 – коефіцієнт використання крана за вантажністю; kч – коефіцієнт використання крана протягом зміни
(kч =0,82 ….0,88); nсум, n – кількість робочих циклів крана на годину,
(12)
де tц.сум – час суміщення робочого циклу, с; tц – час робочого циклу, с; без суміщення операцій.
5. Ефективність суміщення операцій під час роботи крана характеризується підвищенням його продуктивності:
(13)
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
Барсов И. Строительные машины и оборудование. – М.: Стройиздат, 1986.
Порядок виконання розрахунково-графічної (контрольної) роботи Вивчити конструктивні особливості систем трансмісій та систем управління. Вивчити і чітко усвідомити принцип роботи всіх систем, які показано на рисунках.
Приклад. Вибрати привод конвеєра.
Схема привода стрічкового конвеєра показана на рис. 30. необхідна потужність двигуна, кВт:
, (1)
де W – необхідне тягове зусилля на приводному барабані конвеєра, Н; h=0,75...0,80 – ККД привода барабана.
Рис. 30. Схеми привода конвеєра:
1 – двигун, 2 – редуктор, 3 – стрічка, 4 – барабан Потужність електродвигуна, кВт, Nуст =k3 N, де k3=1,1….1,15 — коефіцієнт запасу потужності двигуна.
За Nуст , користуючись табл. 1, підібрати серійний електродвигун.
Таблиця 1.
Характеристики двигунів
Марка двигуна
| Потужність на валу
N, кВт
| Частота обертання вала n, хв.
| Маса, кг
| ПВ=25 %
| ПВ=40 %
| ПВ=25 %
| ПВ=40 %
| МТ- 42-8
| 16,0
| 13,0
| 718
| 724
| 280
| МТ-51-8
| 22,0
| 17,0
| 723
| 728
| 435
| МТ-52-8
| 30,0
| 25,5
| 725
| 730
| 530
| МТ-61-10
| 30,0
| 24,0
| 574
| 579
| 715
| МТ-62-10
| 45,0
| 36,0
| 577
| 582
| 945
| МТК-011-6
| 1,4
| 1,1
| 840
| 885
| 47
| МТК-012-6
| 2,2
| 1,8
| 830
| 870
| 53
| МТК 111-6
| 3,5
| 2,8
| 875
| 900
| 70
| МТК 112-6
| 5,0
| 4,2
| 875
| 900
| 80
| МТК 211-6
| 7,5
| 6,0
| 800
| 910
| 110
| МТВ 311-6
| 11,0
| 9,0
| 900
| 920
| 155
| МТВ 312-6
| 16,0
| 13,0
| 900
| 925
| 195
| МТВ 412-6
| 30,0
| 24,0
| 935
| 950
| 315
| МТВ 311-8
| 7,5
| 6,0
| 670
| 690
| 155
| МТВ 312-8
| 11,0
| 8,5
| 680
| 700
| 195
| МТВ 411-8
| 16,0
| 13,0
| 685
| 700
| 255
| МТВ 311-6
| 11,0
| 7,5
| 945
| 945
| 155
| МТВ 312-6
| 16,0
| 11,0
| 955
| 950
| 195
| МТВ 411-6
| 22,0
| 16,0
| 965
| 957
| 280
| МТВ 412-6
| 30,0
| 22,0
| 970
| 960
| 315
| МТВ 312-8
| 11,0
| 7,5
| 710
| 695
| 195
| МТВ 411-8
| 16,0
| 11,0
| 715
| 710
| 255
| МТВ 412-8
| 22,0
| 16,0
| 720
| 716
| 315
| МТВ 512-8
| 40,0
| 30,0
| 730
| 716
| 490
| 4АС8А6УЗ
| 0,9
| 0,8
| 1000
| 860
| 24
| 4АС906УЗ
| –
| 1,7
| –
| 900
| 27
| 4АС1006УЗ
| –
| 2,6
| –
| 920
| 47
| 4АС112МА6УЗ
| 3,8
| 3,2
| 1000
| 910
| 80
| 4АС1326УЗ
| 7,5
| 6,3
| 1000
| 940
| 100
| 4АС132М6УЗ
| 10,0
| 8,5
| 1000
| 940
| 125
|
Визначити основні конструктивні розміри барабанів конвеєра.
Діаметр приводного барабана, мм: Dп = (120…150) τ.
Діаметр натяжного барабана, мм: Dб.нат = 1000 τ.
Довжина барабана, мм: L6= В0 +100, де В0 – ширина стрічки, мм.
Підібрати редуктор.
Передаточне число редуктора u = nдв/nб, де nдв – частота обертів двигуна, хв.-1; nб – частота обертів барабана, хв-1:
. (2)
За u, Nуст, nдв, користуючись табл. 2 потрібно вибрати редуктор.
Таблиця 2.
Потужність на ведучому валу, кВт Частота обертан- ня, хв.-1
| Передаточне число
| ПВ, %
| 8,32
| 9,8
| 12,41
| 16,3
| 19,88
| 24,9
| 32,42
| 41,34
| 50,94
| 1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 8
| 9
| 10
| 11
| Редуктор Ц2 -200
| 600
| 7,7
| 6,8
| 6,1
| 5,8
| 5,4
| 4,4
| 3
| 2,4
| 2
| 25
|
| 5,9
| 5,2
| 4,2
| 3,9
| 3,6
| 2,5
| 1,6
| 1,6
| 1,1
| 40
|
| 4,6
| 3,8
| 3,3
| 2,1
| 1,7
| 1,3
| 0
| 0,70
| 0,5
| 100
| 750
| 9,3
| 8
| 6,7
| 6,2
| 5,5
| 5,4
| 3,8
| 3,2
| 2,7
| 25
|
| 7,2
| 6,1
| 4,8
| 4,2
| 3,7
| 2,7
| 1,8
| 1,8
| 1,3
| 40
| 1000
| 11,5
| 10
| 8
| 7,9
| 6,6
| 5,4
| 4,1
| 4,1
| 3,7
| 25
|
| 8,8
| 7,8
| 6,1
| 5,9
| 4,2
| 3,2
| 2,1
| 2,1
| 1,6
| 40
|
| 7,65
| 6,3
| 5,1
| 3,4
| 2,8
| 2,2
| 1,7
| 1,1
| 0,9
| 100
| Редуктор Ц2 -250
| 600
| 19,3
| 17,1
| 15,2
| 11,3
| 9,4
| 7
| 5,2
| 4,3
| 3,9
| 25
|
| 14,2
| 12,5
| 9,9
| 7,2
| 6,4
| 5,5
| 3,6
| 3
| 2,6
| 40
|
| 7,9
| 6,7
| 5,3
| 3,6
| 2,9
| 2,3
| 1,8
| 1,2
| 2
| 100
| 750
| 23
| 19,7
| 16,6
| 13,5
| 11,1
| 9,4
| 7,6
| 5,6
| 4,2
| 25
|
| 16,6
| 14,5
| 12,3
| 8,3
| 7,3
| 6,9
| 4,5
| 3,5
| 3
| 40
| 1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 8
| 9
| 10
| 11
|
| 9,1
| 8,3
| 6,6
| 4,5
| 3,7
| 2,9
| 2,2
| 1,5
| 1,2
| 100
| 1000
| 27,1
| 23,8
| 20,5
| 17,3
| 14,1
| 11,7
| 9,2
| 7,3
| 6
| 25
|
| 17,8
| 15,6
| 14,1
| 10,2
| 8,9
| 7,6
| 5
| 4,2
| 3,5
| 40
|
| 12
| 10
| 8
| 6
| 4,9
| 3,9
| 3
| 2
| 1,6
| 100
| Редуктор Ц2 -350
| 600
| 45,7
| 39,6
| 34
| 26,8
| 22,3
| 16,6
| 12
| 10,2
| 9,4
| 25
|
| 34
| 29,4
| 25,7
| 17,2
| 15,2
| 13
| 11
| 7,2
| 6,3
| 40
|
| 17,1
| 16
| 12,5
| 8,5
| 7
| 5,5
| 4,3
| 4,9
| 2,3
| 100
| 750
| 61
| 52
| 43,5
| 32
| 26,5
| 22,4
| 16,6
| 13,4
| 11,1
| 25
|
| 35,8
| 31,6
| 29,2
| 19,5
| 17,7
| 16,6
| 12,9
| 8,4
| 7,3
| 40
|
| 21,4
| 18
| 14,3
| 10,7
| 8,7
| 6,9
| 5,4
| 3,6
| 2,9
| 100
| 1000
| 71,9
| 61,2
| 50,8
| 37,1
| 33,5
| 2,71
| 21,8
| 17,3
| 14,5
| 25
|
| 42,8
| 39
| 33
| 24,1
| 21,1
| 18,1
| 15,6
| 10,2
| 9
| 40
|
| 28,7
| 23,9
| 19,2
| 19,9
| 11,7
| 9,2
| 7,1
| 4,9
| 3,9
| 100
| Редуктор Ц2 -500
| 600
| 137
| 120
| 113
| 82,5
| 75,2
| 63,3
| 42,7
| 34,5
| 31,8
| 25
|
| 102
| 90,6
| 77
| 53,6
| 51
| 44,1
| 28,7
| 24,1
| 20,4
| 40
|
| 57,8
| 49
| 38,7
| 26,3
| 23,6
| 19
| 14,3
| 10
| 0
| 100
| 750
| 163
| 140
| 112
| 103
| 89,2
| 75,6
| 52,7
| 42,2
| 37
| 25
|
| 121
| 106
| 84,7
| 61
| 58,7
| 51,5
| 32,8
| 28,4
| 23,3
| 40
|
| 72,5
| 61,2
| 48,4
| 32,9
| 29,6
| 18,2
| 18,2
| 12,4
| 10
| 100
| 1000
| 197
| 178
| 143
| 122
| 104
| 91,7
| 68,6
| 58,5
| 49
| 25
|
| 145
| 132
| 103,2
| 74,2
| 65,4
| 52,8
| 40,2
| 37
| 28,5
| 40
|
| 100
| 82
| 64
| 44
| 36
| 31,4
| 24
| 16,5
| 13,5
| 100
|
Після завершення обчислень заповнити табл. 3.
Таблиця 3.
Основні конструктивні і робочі параметри стрічкового конвеєра
Параметр
| Одиниця
| Числове значення
| 1
| 2
| 3
| Редуктор тип:
|
|
| u
|
|
| N
| кВт
|
| n
| хв.-1
|
|
Варіанти завдань наведені в табл. 4.
Таблиця 4.
№ варіанта
| W, кН
| V, м/с
| № варіанта
| W, кН
| V, м/с
| 1
| 50
| 0,5
| 16
| 3
| 2
| 2
| 45
| 0,6
| 17
| 2
| 2,1
| 3
| 40
| 0,7
| 18
| 1
| 2,2
| 4
| 35
| 0,8
| 19
| 1,5
| 2,3
| 5
| 30
| 0,9
| 20
| 2
| 2,4
| 6
| 25
| 1
| 21
| 2,5
| 2,5
| 7
| 20
| 1,1
| 22
| 3
| 2,6
| 8
| 15
| 1,2
| 23
| 3,5
| 2,7
| 9
| 10
| 1,3
| 24
| 4
| 2,8
| 10
| 9
| 1,4
| 25
| 4,5
| 2,9
| 11
| 8
| 1,5
| 26
| 5
| 3
| 12
| 7
| 1,6
| 27
| 5,5
| 3,1
| 13
| 6
| 1,7
| 28
| 6
| 3,2
| 14
| 5
| 1,8
| 29
| 6,5
| 3,3
| 15
| 4
| 1,9
| 30
| 7
| 3,4
|
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1 2 3
скачати
|