ЗАДАНИЕ К2–01 Дано: r1= 2 см, R1= 4 см, r2= 6 см, R2= 8 см, r3= 12 см, R3= 16 см, , t1=2 c. Найти: скорости , , ускорения , , . РЕШЕНИЕ: Скорости точек, лежащих на ободах колес радиуса , обозначим через , а точек, лежащих на ободах колес радиуса , через . Угловые скорости всех колес. Т.к. , то . Колеса 1 и 3 находятся в зацеплении, следовательно, , то есть и отсюда . Т.к. колеса 1 и 2 связаны ременной передачей, то или и . Скорости , . , . При t1=2 c =2 (см/с), =2,67 (см/с). Угловое ускорение . , следовательно = = 0,67(1/с2). Ускорение . Для т.В , где , . Угловое ускорение = = = 0,89 (1/с2). Таким образом при t1=2 c касательная составляющая (см/с2), нормальная составляющая = = 0,3 (см/с2), полное ускорение = = 5,34 (см/с2). Ускорение . Т.к. рейка 4 совершает поступательное движение, то . Тогда = 7,12 (см/с2).
|