Супутникові методи визначення координат

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

Зміст

Введення

Глава 1. Системи координат

Глава 2. Способи визначення координат

2.1 Державна геодезична мережа

2.2 Опорно-межові мережі

2.3 Планове знімальну основу

Глава 3. Застосування супутникових методів визначення координат

3.1Технологія супутникових методів

3.2 Характеристика GPS-апаратури

Глава 4. Знімальну основу

4.1 Створення знімального обгрунтування

4.2 Характеристика приладу

Глава 5. Кадастрові роботи в Ростовському муніципальному окрузі

5.1 Характеристика теодолітного ходу

5.2 Кадастрова зйомка

Висновок

Використана література

Введення

Супутникові технології з'явилися в Росії на початку 1990-х рр.; майже на 10 років пізніше, ніж у США. Їх переваги перед звичайними методами геодезії було настільки вражаючими, що, вони швидко стали знаходити в топографо-геодезичному виробництві в Росії все більш широке застосування.

Термін "GPS технології" (або ГЛОНАСС / GPS технології) застосовується для способів визначення координат з застосуванням супутникових радіонавігаційних систем (СРНС) - американської системи GPS і російської ГЛОНАСС. Кожна з цих СРНС при повному розгортанні складається з 24 супутників, що обертаються на орбітах з висотою близько 20000 км. Супутники безперервно передають сигнали, що містять інформацію про їх становище і точний час, а також далекомірні коди, що дозволяють виміряти відстані.

Визначення координат користувача СРНС проводиться за допомогою спеціальних супутникових приймачів, які вимірюють або час проходження сигналу від кількох супутників до приймача, або фазу сигналу на несучій частоті. У першому випадку відстані вимірюються з метровим рівнем точності, у другому випадку - з міліметровим рівнем точності. При цьому реалізований односпрямований метод вимірювання відстаней, оскільки і GPS, і ГЛОНАСС є беззапроснимі супутниковими системами, які допускають одночасне використання їх багатьма користувачами.

Кожен пристрій може робити виміри або незалежно від інших приймачів, або синхронно з іншими приймачами. У першому випадку, званому абсолютним методом, сягає точність одноразового визначення координат за кодами порядку 1-15 м. Такий метод ідеально підходить для навігації будь-яких переміщаються, від пішоходів до ракет. Однак більш високу точність можна отримувати при одночасних спостереженнях супутників кількома приймачами по фазовим вимірам. При такій методиці спостережень один з приймачів зазвичай розташовується в пункті з відомими координатами. Тоді положення інших приймачів можна визначити щодо першого приймача з точністю декількох міліметрів. Цей метод GPS отримав назву відносного методу. При цьому можливі вимірювання на відстанях від кількох метрів до тисяч кілометрів.

При обробці даних у реальному часі, тобто в процесі спостережень на точці, супутникова апаратура доповнюється радіомодемом та іншими засобами бездротового зв'язку для взаємообміну даними між приймачами. Пост-обробка зазвичай виконується більш строго.

Методи GPS вимірів можна розділити на статичні та кінематичні. При статичних вимірах беруть участь у сеансі приймачі знаходяться на пунктах в нерухомому стані. Тривалість спостережень складає від 5 хвилин (швидка статика) до декількох годин і навіть діб, в залежності від необхідної точності і відстаней між приймачами. При кінематичних вимірах один з приймачів знаходиться постійно на опорному пункті, а другий приймач (мобільний) знаходиться в русі. Точність кінематичних спостережень трохи нижче, ніж у статиці (зазвичай 2-3 см на лінію до 10 км).

Обробка матеріалів вимірювань може виконуватися за допомогою таких програм як Credo DAT, AutoCAD, GeoniCS, Панорама Карта 2008. Остаточним результатом обробки вимірювань є межовий план.

Крім визначення місця розташування меж земельної ділянки також необхідні кадастровий облік і державна реєстрація.

Принциповим гідністю супутникових методів позиціонування є можливість визначення координат в будь-який час доби і в будь-якій точці. Відпадає необхідність наявності прямої видимості між вихідними і обумовленими пунктами. Це дозволяє економити час і знижує вартість визначення координат.

Закон "Про державний земельний кадастр" і діючий зараз закон "Про державний кадастр нерухомості" вимагають визначення координат не тільки меж ділянок, але і розташованих на них об'єктів нерухомості і точного визначення площ ділянок та об'єктів нерухомості. Знання відповідних координат дозволяє визначати площі найточнішим аналітичним методом, що дуже важливо для правильного обчислення земельного податку та ринкової ціни ділянки.

Глава 1. Системи координат

Координатна основа Російської Федерації реалізована у вигляді Державної геодезичної мережі (ДГМ), яка закріплює систему координат на її території.

За відлікову поверхню прийнятий орієнтований у тілі Землі еліпсоїд Красовського.

Початок геодезичної системи координат збігається з центром еліпсоїда. Вісь обертання геодезичної системи паралельна осі обертання Землі. Площина нульового меридіана визначає положення початку рахунку довгот.

У червні 2000 року постановою уряду РФ на території Росії введена Єдина державна система геодезичних координат 1995 року (СК-95). СК-95 застосовується при виконанні топографо-геодезичних і топопографо-картографічних робіт. Точність системи геодезичних координат СК-95 характеризується середніми квадратичними похибками взаємного положення суміжних пунктів, рівними 2 ... 4 см. при відстані між ними до декількох кілометрів і 0.3 ... 0.8 метрів - при відстанях від 1 до 9 тис.км.

Система координат 1995 суворо узгоджена з системою координат "Параметри Землі" ПЗ-90 (через параметри зв'язку між просторовими прямокутними координатами обох систем.) ПЗ-90 призначена для навігаційних цілей і орбітальних польотів.

Державна нивелирная мережа поширена в нашій країні у вигляді Балтійської системи, вихідним пунктом якої є нуль Кронштадтського футштока.

З метою ведення державного кадастру нерухомості, складання землевпорядних карт (планів), визначення координат меж земельних ділянок на території Російської Федерації застосовують місцеві системи координат.

Місцеву систему координат задають у межах території кадастрового округу. Місцева система плоских прямокутних координат є системою плоских прямокутних геодезичних координат з місцевими координатними сітками проекції Гаусса. При розробці місцевих систем координат використовують параметри еліпсоїда Красовського. Місцеві системи координат мають назви. Назвою системи може бути її номер, рівний коду суб'єкта Російської Федерації, або міста, що встановлюється відповідно до "Загальноросійським класифікатором об'єктів адміністративно-територіального поділу".

Місцева система координат, прийнята в Ярославській області для земельно-кадастрових робіт, називається "Ярославль-76".

У кожній місцевій системі координат встановлюються такі параметри координатної сітки проекції Гауса:

- Довгота осьового меридіана першої зони.

- Число координатних зон.

- Координати умовного початку.

- Кут повороту осей координат місцевої системи щодо державної в точці місцевого початку координат.

- Масштаб місцевої системи координат відносно плоскої прямокутної системи геодезичних координат СК-95

- Висота поверхні, прийнятої за вихідну, до якої наведено результати вимірів і координати у місцевій системі.

- Референц - еліпсоїд, до якого віднесені вимірювання у місцевій системі координат.

Сукупність зазначених параметрів називають ключем місцевої системи координат.

Глава 2. Способи визначення координат

До планової обгрунтуванню відносяться:

1. Державна геодезична мережа.

2. Мережі згущення.

3.Опорние межові мережі.

4. Знімальну основу.

Планове положення на місцевості меж земельної ділянки характеризується плоскими прямокутними координатами центрів межових знаків, обчислених у місцевій системі координат. Для їх визначення використовують різні методи: геодезичні, супутникові, картометричних, засновані на цифрование планів і карт, фотограмметричні.

Тріангуляція - метод побудови геосеті у вигляді трикутників, в яких вимірюються три горизонтальні кута і деякі сторони, звані базисом.

Полігонометрія - мережа точок, розташованих у зламах витягнутого ходу, подібно теодолітного, вимірюють всі сторони і поворотні кути.

На основі мереж згущення створюються знімальні мережі (знімальну основу). Знімальні мережі поділяють на планові і висотні. Вони призначені для обгрунтування топографічних зйомок усіх масштабів, а також для інших робіт.

2.1 Державна геодезична мережа

Державна геодезична мережа (ГГС) являє собою сукупність геодезичних пунктів, розташованих рівномірно по території і закріплених на місцевості спеціальними центрами, що забезпечують їх збереження і стійкість у плані і по висоті протягом тривалого часу.

На основі державної геодезичної мережі будують розрядні мережі згущення, які використовують в якості вихідних при створенні знімальної основи топографічних зйомок.

Сучасний стан державної геодезичної мережі, її структура та основні принципи розвитку визначені в Основних положеннях про державну геодезичної мережі, згідно з якими вона включає в себе астрономо-геодезичну мережу (АГС) 1 і 2 класу - 164 306 пунктів, геодезичні мережі згущення (ГСС) 3 і 4 класів - близько 300 тис. пунктів, а також незалежні супутникові геодезичні мережі: космічну геодезичну мережу (КГС) - 26 пунктів і доплерівську геодезичну мережу (ПГС) - 131 пункт.

2.2 Опорно-межові мережі

Згідно з основними положеннями ОМС є геодезичною мережею спеціального призначення, яку створюють для координатного забезпечення Державного кадастру нерухомості, моніторингу земель, землеустрою та інших заходів з управління земельним фондом Росії.

ОМС призначена:

1. Для встановлення координатної основи на територіях

кадастрових округів, районів, кварталів.

2. Ведення державного реєстру земель кадастрового округу, району, кварталу і чергових кадастрових карт (планів).

3. Проведення робіт з державного кадастру нерухомості, землеустрою, визначення місця розташування земельних ділянок,

державному моніторингу земель і координатного визначенням інших державних кадастрів.

4. Державного контролю за станом, використанням та охороною земель.

5. Проектування та організації виконання природоохоронних, грунтозахисних заходів та заходів щодо збереження природних ландшафтів і особливо цінних земель.

6. Встановлення меж земель, особливо схильних до геологічним і техногенних впливів.

7. Інформаційного забезпечення ГКН даними про кількісні та якісні характеристики місцезнаходження земель для встановлення їх ціни, плати за користування, економічного стимулювання і раціонального землекористування.

8. Інвентаризації земель різного цільового призначення.

У залежності від градації обслуговуються земель ОМС створюють двох класів, що позначаються ОМС1 і ОМС2.

Середні квадратичні похибки взаємного положення пунктів не повинні перевищувати для ОМС1-0,05 м, ОМС2 -0,10 м.

ОМС1 створюють у містах для встановлення (відновлення) меж міської території, а також меж земельних ділянок як об'єктів нерухомості, що знаходяться у власності (користуванні) громадян або юридичних осіб.

ОМС2 створюють у межах населеного пункту для вирішення вищевказаних завдань на землях сільськогосподарського призначення та інших землях, для визначення місця розташування земельних ділянок, державного моніторингу та інвентаризації земель, створення базових карт (планів), земель та ін

Щільність пунктів ОМС повинна забезпечити необхідну точність наступних робіт з ГКН, державному моніторингу земель та землеустрою.

Щільність пунктів повинна бути не менше: - чотирьох на 1 кв.км. - В межах міста.

- Двох на 1кв. км. - У межі інших населених пунктів

- Чотирьох на 1 населений пункт площею менше 2 кв. км.

На землях сільськогосподарського призначення та інших землях число пунктів ОМС встановлюється технічним проектом.

Опорно - межова мережа створюється:

ОМС1 як правило, у містах для вирішення завдань щодо встановлення (відновлення) меж міської території, а також меж земельних ділянок як об'єктів нерухомості, що знаходяться у власності (користуванні) громадян і юридичних осіб.

ОМС2 в межах інших населених для вирішення вищезазначених завдань, на землях сільськогосподарського призначення та інших землях для геодезичного забезпечення межування земельних ділянок, моніторингу та інвентаризації земель, створення базових межових карт (планів) і ін

Точність висот пунктів ОМС і порядок виконання геодезичних робіт з їх визначенням встановлюється технічним проектом.

2.3 Планове знімальну основу

Планові знімальні мережі створюють побудовою тріангуляційних мереж, прокладання полігонометричних і теодолітних ходів, прямими, зворотними і комбінованими засічками, а також іншими рівноцінними методами. Знімальній мережею можуть служити теодолітні ходи, що прокладаються по межах землекористувань з прив'язкою їх до вихідної мережі, побудованої у загальнодержавній системі координат і висот.

При побудові межових знімальних мереж з використанням електронних тахеометрів слід враховувати допустимі довжини ходів, прокладаються між пунктами ОМС. При цьому загальна щільність пунктів ОМС повинна відповідати нормативній точності межування земельних ділянок відповідно до цільового призначення використання земель (таб.1).

Таблиця 1 Нормативна точність визначення меж об'єктів землеустрою.

Градація земель

Середня квадратична помилка 1 положення межового знака щодо найближчого пункту вихідної геодезичної основи не більше, м

S доп.

F дод.

1

2

3

4

5

1

Землі поселень (міста)

0.10

0.2

0.3

2

Землі поселень (селища, сільські населені пункти); землі, надані для ведення особистого підсобного господарства, садівництва, дачного та індивідуального житлового будівництва.

0.20

0.4

0.6

3

Землі промисловості та іншого спеціального призначення.

0.50

1.0

1.5

4

Землі сельсхозяйственного призначення (крім земель, зазначених у п.2), землі особливо охоронюваних територій і об'єктів.

2.50

5.0

7.5

5

Землі лісового фонду, землі водного фонду, землі запасу

5.00

10.0

15.0

У результаті математичної обробки результатів вимірювань обчислюють координати пунктів межової знімальної мережі, межових знаків і характерних точок об'єктів нерухомості.

Глава 3. Застосування супутникових методів визначення координат

3.1 Технологія супутникових методів

Супутникові радіонавігаційні системи дозволяють визначати координати шляхом прийому сигналів за вимірюваним доплеровскому зсуву частоти сигналу, що вимірюється з штучного супутника землі, параметри якого відомі. В даний час для цих цілей використовують системи GPS і ГЛОНАСС.

При роботі з GPS-системою координати визначаються в геоцентричної системі, початок її збігається з центром мас землі. У процесі визначень отримують значення трьох координат Х, Y, Z. Для їх визначення мають бути відомі координати супутників і відстань від точки стояння до супутника. Мінімальна необхідна кількість супутників для визначення координат точки-4. Визначальним параметром при розрахунку координат точки є час поширення магнітної хвилі від супутника до точки. Його вимірюють фазовим методом, заснованому на доплеровском ефекті.

Ефект Доплера - зміна довжини хвилі, що спостерігається при русі джерела хвиль, щодо їх приймача. При наближенні джерела до приймача довжина хвилі зменшується, при видаленні - зростає.

У результаті отримують різниці довжин хвиль і фаз, що дає можливість виміряти відстань між супутником і точкою і потім обчислити координати точки.

Методи визначення координат з випробуванням ІС3 (штучні супутники землі) називається Супутниковим позиціонуванням.

Роботу можна виконувати в будь-яку погоду вдень і вночі. Сучасні апаратури дозволяють визначити координати об'єктів на землі з сантиметровою і навіть міліметровою точністю.

У супутникових технологіях застосовують односторонні методи далекомірних вимірів: передавальні пристрій знаходиться на супутнику, а приймальне на землі.

Принцип роботи полягає в тому що приймачі GPS сигналів знаходяться на землі, а самі супутники використовуються в якості вихідних пунктів. Для визначення координат пункту на землі вирішується просторова зворотна лінійна зарубка.

По трьох виміряним дальностям отримують координати X, Y, Z.

У зв'язку з розбіжністю шкал часу супутника і приймача необхідно одночасно спостерігати 4 ШСЗ. У системі GPS супутники розміщені на шести орбітах по 4 супутника на кожній. Висоти орбіт порядку 20000км. Така кількість і розташування супутників забезпечують видимість в будь-якій точці землі одночасно не має 4х супутників. У системі ГЛОНАСС планується використання 3 орбіт.

Супутникові системи складаються з 3-х секторів:

  1. Космічний включає супутники.

  2. Контролю та управління - цей комплекс наземних засобів, забезпечує безперервне спостереження супутників з метою уточнення їх орбіт, прогнозу руху на певному інтервалі часу у вигляді ефемерід, закладених в пам'ять супутника. Складова частина цього сектора - космічна геодезична мережа рівномірно розташованих на землі пунктів.

  3. Користувача.

Складається з приймача і обчислювального блоку. Вимірювання в геодезичних метою виконується фазовим методом, що дозволяє отримувати не координати, а їх збільшення в точках, де встановлені приймачі. Ці виміри називаються відносними. Існують два способи вимірювання:

  1. Кодовий - коли вимірюють час розповсюдження сигналу. Його використовують тільки у приймачах, розміщених на визначеному пункті. Цей спосіб називається автономним. Якщо вимірювання одночасно виконуються двома приймачами то спосіб називається диференціальним. При цьому способі один приймач ставлять на пункті з відомими координатами, інший на визначеному, для підвищення точності.

Фазовий - його застосовують при визначенні координат геодезичних пунктів. У цьому випадку вимірюють не час поширення сигналу, а зрушення фаз коливань несучої частоти випромінюваної супутником за цей проміжок часу.

Так як супутник рухається, то змінюється довжина хвилі, яка спостерігається при його русі.

Цей метод заснований на ефекті Доплера.

Існує кілька геодезичних режимів, що діляться на 2 групи:

  1. статичний (не рухливий)

  2. кінематичний (рухомий)

В обох випадках один приймач знаходиться на вихідному пункті, а другий на визначеному. У статиці обидва приймача в момент вимірювання не рухливі. У кінематиці один приймач переміщається безупинно або із зупинкою. Спостереження на обох пунктах проводиться однойменно з метою прийому сигналу на них з однойменних супутників. Приймач автоматично тестується, відшукує і захоплює всі доступні супутники, проводить вимірювання, відкриває файл і заносить в нього всю інформацію, потім другий приймач переноситься на іншу визначену точку.

Кінематичний метод має кілька способів. На відміну від статики другий приймач після 10 - 15 хвилин вимірювань послідовно переміщається по визначеним точкам. Не пізніше, ніж через 1 годину другий приймач повинен бути розміщений у початковій точці. Цей спосіб називається "стій - йди".

Просторове положення НІСЗ характеризує його "бортові ефемериди", що включають в себе просторові прямокутні координати НІСЗ (у системі координат WGS-84 для GPS і в системі ПЗ-90 для ГЛОНАСС) на певний момент часу. Бортові ефемериди виробляються в результаті обробки вимірювань, які виконуються сегментом контролю і управління.

3.2 Характеристика GPS - апаратури

Приймальна апаратура GPS, що випускається фірмою Ashtech (США), забезпечує високу точність місця визначення. У приймач GPS вбудований багатоканальний блок, який здійснює стеження одночасно за сигналами дванадцяти і більше супутників Землі. GPS - приймач протягом однієї секунди збирає, обчислює і записує дані про координати всіх супутників, що знаходяться в полі зору. Стандартна внутрішня пам'ять приймача 2 Мегабайта дозволяє зберігати більше, ніж 37-годинні результати спостережень шести супутників або 22часовие дані, отримані за спостереженнями за десятьма навігаційними штучними супутниками землі.

Харчування приймача здійснюється від спеціальних акумуляторів. Приймач з допомогою стандартної підставки закріплюється на штативі. Температурний діапазон його роботи лежить в межах -20, +60 ° С, при вологості 100%.

GPS - апаратура складається з антенних, прийомних і обчислювальних пристроїв, а також пульта управління та індикації.

Приймальний пристрій виконує функції супергетеродинного приймача, а також здійснює первинну обробку сигналів.

Обчислювальний пристрій містить блок зв'язку і власне обчислювач. Основою обчислювача є мікропроцесори, доповнені модулями пам'яті.

Пульт керування та індикації містить клавіатуру управління та індикаційне табло, на якому, за вказівками оператора, можуть відображатися різні параметри та повідомлення.

GPS - приймачі бувають двох типів: одночастотні і двочастотні. Вибір конкретного типу приймача супутникових сигналів для проведення земельно-кадастрових геодезичних робіт перш за все залежить від необхідної точності визначення положення об'єктів. Наприклад, при створенні і розвитку ОМС1 необхідно використовувати двочастотні приймачі. При розвитку ОМС2, а також при межування земельних ділянок дозволяється використання одночастотних приймачів.

Послесеансовая обробка даних GPS визначень виконується за допомогою програмного забезпечення.

Глава 4.С'емочное обгрунтування

4.1 Створення знімального обгрунтування

Польових робіт передує складання проекту, що включає підбір необхідних картографічних матеріалів, каталогів пунктів планово-висотного обгрунтування і вибір способу створення знімальної мережі в залежності від об'єкта зйомки, її масштабу і наявних у наявності приладів. Польові роботи включають в себе рекогносцировку місцевості, створення мережі знімальної основи і зйомку ситуації і рельєфу.

Рекогносцировка включає в себе знайомство з місцевістю в районі майбутньої зйомки, відшукання пунктів обгрунтування і вибір місця для закріплення точок знімальної мережі. Ці точки слід розташовувати по можливості на піднесених місцях з гарним оглядом місцевості з урахуванням забезпечення взаємної видимості між суміжними точками.

Планове знімальну основу створюється проложением теодолітних ходів, зарубками та іншими способами.

Геодезичні методи передбачають виконання двох основних видів робіт: побудова межової знімальної мережі і визначення плоских прямокутних координат межових знаків. На першій стадії від пунктів ОМС визначають положення (координати) пунктів межової знімальної мережі, розташованих поблизу об'єкта землеустрою, наприклад, земельної ділянки, шляхом прокладання теодолітних ходів різної форми.

Розімкнутий теодолітний хід спирається на дві відомі сторони.

Замкнуте хід - зімкнутий багатокутник спирається на одну відому сторону.

Символ із теодолітний хід, подібний розімкненим, але спирається тільки на одну відому точку.

Кути вимірюються способом окремого кута.

Допустимі відносні помилки в теодолітних ходах знаходяться в межах від 1 / 1000 до 1 / 3000.

На другій стадії, використовуючи пункти межової знімальному мережі в якості вихідної геодезичної основи, визначають зазвичай полярним способом координати, межових знаків, вимірюючи електронним тахеометром відповідні полярні кути і горизонтальні прокладання. При цьому відстань від приладу до відбивачів, встановлених над центрами відповідних межових знаків, практично не обмежуються по довжині на увазі порівняно високої точності вимірювання електронним тахеометром. Для контролю бажано виміряти відстань між суміжними межовими знаками.

4.2 Характеристика тахеометра

При створенні знімального обгрунтування було використано тахеометр серії DTM.

Прилад оснащений повнофункціональної алфавітно-цифровою клавіатурою з обох сторін. Це забезпечує швидкий доступ до основних функцій приладу і швидке введення даних, кодів та імен точок. Великий графічний дисплей і 10 функціональних клавіш дозволяє легко і швидко управляти інструментом, вводити і використовувати необхідну інформацію.

Повна волого-і пилезахищеність дозволяє працювати з приладом в самих несприятливих погодних умовах. Ресурс роботи батареї розрахований на 27 годин роботи в полі без підзарядки. Низькотемпературна модифікація приладу Nikon DTM -352 W дозволяє працювати з приладом при температурі до -30.

Об'єм пам'яті тахеометра становить 10000 точок. Для структуризації даних у приладі можна створити 32 різних проекту (файлу). Вдосконалене програмного обеспечиванием дозволяє максимально спростити знімальні роботи, а внутрішні прикладні програми дозволяють проводити необхідні розрахунки безпосередньо на об'єкті. Крім того, розширені можливості по винесенню точок в натуру, зйомці важкодоступних точок та об'єктів зі складною геометрією.

Глава 5. Кадастрові роботи в Ростовському муніципальному окрузі

Вони проводилися в наступному порядку:

- Підготовчі роботи;

- Складання проекту;

- Визначення пунктів ОМС супутниковими методами;

-Створення знімальної основи;

- Кадастрова зйомка;

-Камеральна обробка;

У процесі підготовчих робіт були зібрані і вивчені топографічні плани і карти масштабу 1:10000. У районі проведення робіт були обстежені пункти ГГС, можливі для проведення вимірювань, і встановлено їх збереження.

При проектуванні робіт методом супутникових GPS-вимірів складена схема вихідного обгрунтування, в програмі прогнозування розраховано оптимальний час для проведення вимірювань.

У ході польових робіт виконана закладка опорних точок прив'язки до державної геодезичної мережі, за якими в подальшому проводилися супутникові вимірювання методом побудови мережі в режимі швидкої статики двочастотний супутниковими геодезичними GPS - приймачами Javad Maxtor GD (HiPer). Всі геодезичне обладнання, що використовується у виробництві робіт, має необхідні сертифікати та дозволи для використання його на території РФ.

У процесі постобробки супутникові вимірювання оброблялися в програмному пакеті "Trimble Geomatics Office". З отриманих супутникових GPS - вимірювань по диференціальному методом шляхом визначень фазової неоднозначності розраховувалися базові вектори.

Отримана з базисних векторів мережа зрівнювалися в системі координат СК-76 за координатами використовуваних пунктів ДГМ.

Всього було визначено 5 пунктів ОМС.

Контроль якості робіт проводився шляхом порівняння обчислених координат пунктів ДГМ з їх значенням за каталогом. При порівняння довжини базової лінії між опорними точками прив'язки до ГГС, виміряної за допомогою GPS - приймачів і вимірювань тахеометром нев'язка склала 0.012м. Точність визначення координат знаходиться в межах 7см. У додатку № 1 поміщений технічний звіт по створенню мережі ОМС.

Геодезичні роботи виконані у відповідності з наступними нормативними документами:

  1. ГКІНП (ОПТА) -02-262-02 "Інструкція з розвитку знімального обгрунтування і зйомці ситуації і рельєфу з застосуванням глобальних навігаційних супутникових систем ГЛОНАСС і GPS", М.: Цниигаик, 2002р.

  2. "Основні положення про опорно-межової мережі", М.: Розземкадастр, 2002р.

  3. РТМ 13-01-95 Застосування приймачів супутникової системи WILD GPS SYSTEM -200 (фірми Leica, Швейцарія) при створенні та реконструкції міських геодезичних мереж. Н. Новгород. 1995р.

5.1 Характеристика теодолітного ходу

Для створення обгрунтування був прокладений розімкнутий теодолітний хід.

При прокладанні ходу були дотримані умови:

  1. З кожної точки повинні бути видно дві сусідні.

  2. Розташування точок мало забезпечити виконання зйомки

Кути теодолітного ходу були виміряні способом окремого кута.

Довжина теодолітного ходу склала 2290,780 м. абсолютна похибка у вимірюванні кутів теодолітного ходу склала -0 ° 00'40 "при допустимому 0 ° 00'22". Виміри, отримані за допомогою тахеометра Nikon DTM -352, оброблялися в програмному комплексі "GREDO". Характеристики теодолітного ходу і відомості розрахунку координат точок теодолітного ходу додаються (пріл.2).

Одна з основних завдань землеустрою - це обчислення площ ділянок. Залежно від форми, розміру, необхідної точності, площа може бути обчислена аналітичним, графічним і механічним способом.

Аналітичний спосіб визначення площі полягає в обчислення площ ділянок, обмежених прямими лініями, за результатами вимірювання довжини ліній і кутів між ними на місцевості.

Площі ділянок з правильними геометричними обрисами обчислюють за формулами математики. Якщо ділянка має форму багатокутника, то його ділять на прості геометричні фігури, а загальну площу отримують як суму площ цих фігур.

Трикутник: S = 1 / 2 bh, де b - підстава, h - висота.

Прямокутник: S = a * b;

Квадрат: S = a 2

Трапеція: S = (a + b): 2 * h, де a і b паралельні сторони, h - висота.

Якщо відомі координати меж кутів повороту, то площа обчислюють за координатами:

2 S = Σ n 1 x n (y n +1 - y n -1)

Для контролю площа обчислюють за іншою формулою:

2 S = Σ n 1 x n (x n -1 - x n +1)

Графічний спосіб визначення площі полягає в їх обчисленні за вимірюваннями, виконаним на плані з урахуванням масштабу. Якщо межі ділянки прямолінійні, то на плані їх ділять на найпростіші фігури, графічно визначають довжини ліній, необхідних для обчислення площ по вище приведених формулах математики.

Для контролю площа кожної фігури обчислюють двічі по різних сторонах.

Точність визначення площ залежить від точності вимірювання лінії на плані і масштабу плану. Розбіжність між двома значеннями площі трикутника не повинна перевищувати:

Δ S = 0,04 M / 10000 * √ S,

де M - знаменник масштабу плану, S-площа в га.

Палетка - сітка квадратів, зі сторонами від 2 до 4 мм, виготовлена ​​на прозорому матеріалі або мережу, паралельних ліній, проведених через 2 - 4 мм.

Палетку накладають на контур і вважають кількість цілих квадратів, а з нецілих, на око, складають цілі. Потім з урахуванням масштабу обчислюють площу.

Механічний спосіб полягає у визначення площі ділянок з криволінійними межами за допомогою планіметра.

Найбільш поширені полярні планіметри, що складаються з полюсного і обвідного важелів, з'єднаних шарніром і лічильного механізму.

Розподілом планіметра називають 1 / 1000 окружності обідка рахункового ролика.

Ціна поділки планіметра - це кількість площі в одному розподілі. Її визначають, обводячи квадрат з відомою площею, за формулою P = S / a - ​​b, де S - площа квадрата, a і b - відліки на початку і в кінці обводу.

Площа фігури визначають, виконуючи по два обводу і три відліку, за якими обчислюють їх різниці. У обробку беруть середнє, помножуючи його на ціну поділки. Точність визначення площі планіметром порядку 1 / 400.

На точність визначення площ графічним і механічним способами крім перерахованих факторів впливає деформація паперу, на якому надрукована карта.

Оцінка точності визначення площі земельної ділянки.

Згідно з вимогами в документах кадастрового обліку повинна вказуватися точність визначення площі.

У даний час встановлення на місцевості меж об'єктів землеустрою виконується з застосуванням сучасних геодезичних приладів.

У процесі комп'ютерної обробки обчислюють координати всіх кутів повороту меж і кожного будинку на ділянці. Площа отримують автоматизовано за координатами.

Середню квадратическую помилку "mp" визначення площі ділянки прямокутної форми за координатами обчислюють за формулою:

mp = mt * √ p

Де P - площа ділянки, K - коефіцієнт витягнутості-відношення довжини ділянки до її ширині, mp - середня квадратична помилка положення межового знака.

Точність площ фігур довільної форми визначається за формулою:

M pm 2 = 3,5 * mt * √ P m,

де P m - площа ділянки в кв. м, mt - точність визначення координат кордонів.

При геодезичному методі визначення координат mt = 0.2 м. При картометричних методі, коли координати знімаються з планшетів ВІСХАГІ М 1:10000, mt = 2.5 м.

5.2 Кадастрова зйомка

Горизонтальна зйомка здійснювалася електронним тахеометром Nikon DTM -352 з точок теодолітного ходу способом полярних координат. У процесі зйомки були визначені координати кутів повороту меж ділянки і положення контурів деревно-чагарникових рослинності.

За результатами кадастрових робіт складено межової план (додаток 3).

Висновок

У дипломній роботі показано важливість і необхідність застосування супутникових технологій для визначення координат опорно-межових мереж.

У першому розділі описана координатна основа Російської Федерації, реалізована у вигляді Державної геодезичної мережі (ДГМ) закріплює систему координат на її території.

У другому розділі описані способи визначення координат (геодезичне метод, межування з використанням супутникових методів) і дана характеристика і опис створення знімальної основи для кадастрових зйомок.

Третя глава містить у собі методику визначення координат точок на землі. Дана детальна характеристика систем GPS і ГЛОНАСС, і описана характеристика GPS - апаратури.

У четвертому розділі описано створення знімальної основи з використанням електронного тахеометра.

У п'ятому розділі міститься опис кадастрових робіт в Ростовському муніципальному окрузі: визначення координат точок ОМС з використанням супутникових технологій, характеристика теодолітних ходів, кадастрова зйомка, визначення площ ділянок та оцінка їх точності, яка залежить від способу та точності визначення координат. У теперішній час основним є спосіб визначення площі за координатами, яка залежить від способу та точності визначення координат - геодезичним або картометричних способом.

Використана література

1. В. Є. Дементьєв "Сучасна геодезична техніка і її застосування", Тверь "Ален", 2006 р.

2. К. М. Антонович, "Використання супутникових радіонавігаційних систем в геодезії" Т.1.2. М. "Картгеоцентр", 2006р.

3. А.В. Маслов та ін М. "Геодезія" "Колос С", 2006р.

4. Ю.К. Неумивакин, М.І. Перський, "Земельно - кадастрові геодезичні роботи" М. "Колос С", 2006р.

5. Ю.К. Неумивакин, М.І. Перський, "Геодезичні забезпечення землевпорядних та кадастрових робіт", М. "Картгеоцентр-Геодезіздат", 1996р.

6 Методичні рекомендації з проведення межування об'єктів землеустрою. Розземкадастр 2003

7. Основні положення про опорної межової мережі. Розземкадастр 2002р.


Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Геологія, гідрологія та геодезія | Курсова
93.1кб. | скачати


Схожі роботи:
Супутникові конвертори
Супутникові системи звязку
Супутникові системи навігації GPS і ГЛОНАСС
Система координат
Теоретичні методи визначення
Система небесних координат
Системи небесних координат
Хром і методи його визначення
Формальдегід та методи його визначення
© Усі права захищені
написати до нас