Федеральне Агентство з освіти
Державна освітня установа
Вищої професійної освіти
Тульський Державний Університет
Кафедра "ПТМіО"
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА До КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
З дисципліни "Машини безперервного транспорту"
Виконав студент:
Прийняв:
Тула 2008
Зміст
Введення
1. Визначення швидкості руху тягового органу конвеєра
2. Вибір візки і тягового елемента
3. Визначення погонного навантаження
4. Тяговий розрахунок конвеєра по контуру
5. Розрахунок тягового зусилля і потужності приводу
6. Перевірка міцності тягового органу і розрахунок механізму натягу
Список використаної літератури
Возовий вантажонесучі конвеєри призначені для переміщення вантажів по окремим технологічним операціям поточного виробничого процесу. Їх застосовують для транспортування виробів від одного робочого місця до іншого в процесі складання, для переміщення ливарних форм у процесі складання, заливання, охолодження, вибивки, повернення порожніх опок в ливарному цеху, для межоперационной передачі виробів від одного робочого місця до іншого в процесі виготовлення, а також для виконання ряду інших операцій подібного призначення. Широке різноманітність використання тележечная конвеєрів зумовило велике число їх конструктивних різновидів.
Основними ознаками класифікації тележечная конвеєрів є розташування тягового елемента і направляючих шляхів і положення візків на гілках конвеєра. За першою ознакою розрізняють конвеєри вертикально замкнуті і горизонтально замкнуті; останні можуть бути розташовані як в одній горизонтальній площині, так і в просторі. За положенням візків на зворотному гілки розрізняють конвейєри з перекидається і неопрокідивающіміся візками. Горизонтально замкнуті конвеєри бувають з підлоговим і настільним переміщенням візків. За характером переміщення виробів відомі конвеєри з безперервним і пульсуючим рухом візків.
Вибір того чи іншого типу конвеєра залежить від характеру технологічного процесу, що обслуговується конвеєром, характеристики переміщуваного вантажу і планування виробничого приміщення.
У горизонтально замкнутих конвеєрах використовуються обидві гілки, але для їх розміщення потрібна значна виробнича площа. На конвеєрах цього типу вантажі можуть здійснювати кругові рухи без знімання з візків, що дозволяє раціонально використовувати конвеєр при порівняно меншій довжині приміщення для тривалих виробничих процесів, а також як рухливий склад.
Вибір типу конвеєра залежить також від характеристики вантажу. Для переміщення в процесі складання порівняно важких і громіздких виробів застосовують, як правило, вертикально замкнуті, а для легких малогабаритних - горизонтально замкнуті конвеєри. Технологічні конвеєри з тривалими і різними за часом операціями роблять, як правило, горизонтально замкнутими з одноплощинний та просторової трасами.
де υ - швидкість руху конвеєра, м / хв;
z - число виробів на платформі;
t T - крок візків, м;
k н - коефіцієнт нерівномірності завантаження конвеєра
(K н = 1,15-1,20 - при автоматичній завантаженні;
k н = 1,2-1,25 - при ручному завантаженні)
Таким чином, необхідна швидкість руху конвеєра при заданій продуктивності
Приймаються крок візки t T = 1600мм. Завантаження конвеєра автоматична.
Виходячи з можливої реорганізації технологічного процесу діапазон регулювання швидкості приймаємо υ = 2,36; 4,75; 9,6 м / хв.
b х l = 650х1250мм;
t T = 1600мм; (крок візків)
G Т = 320кг; (маса візка)
R = 1600мм; (максимальний радіус повороту ходової частини)
Як тягового органу приймаємо розбірну ланцюг М224 за ГОСТ 588-81: t = 630мм; (крок ланцюга)
q ц = 16,6 кг; (маса 1м ланцюга)
S розр = 220кгс / м; (руйнівне навантаження)
При відношенні
отже тяговий орган - одноланцюгових.
Навантаження на завантаженій частини:
де G - маса вантажу.
У ході тягового розрахунку визначимо раціональне розташування приводу. Критерієм правильного вибору місця розташування приводу є досягнення найменшого натягу тягового органу. Тому тяговий розрахунок будемо проводити за кількома схемами розташування приводу.
СХЕМА 1.
Мінімальна натяг S min у точці 1 приймається рівним 1,5 - 2,5 кН.
Обходом по контуру, послідовно підсумовуючи опору на ділянках, визначаємо натягу в інших точках.
Коефіцієнт опору руху ходової частини конвеєра обчислимо за формулою:
де f - коефіцієнт опору руху в підшипниках ходових роликів;
d - діаметр цапфи підшипника;
μ - коефіцієнт опору коченню;
D - діаметр ходового ролика;
с - коефіцієнт збільшення опору від тертя реборди коліс або торців коліс об напрямні.
При роликах на підшипниках кочення середнє значення ω = 0,02.
Натягу в характерних точках контуру тягового органу визначається наступним чином:
У точці 1 ... S 1 = S min;
У точці 2 ... S 2 = S 1 + W 1-2;
У точці 3 ... S 3 = S 2 е ωα; (на криволінійній ділянці)
... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
У i-ої точці ... S i = S i-1 + W (i-1) - i.
α - кут охоплення тяговим органом криволінійної напрямної (α = 90 °).
l - довжина прямолінійного ділянки.
Визначаємо натягу в характерних точках тягового органу:
Натяг тягового органу в точці 12 обчислюється за умови, якщо всі візки завантажені.
СХЕМА 2.
Визначаємо натягу в характерних точках тягового органу:
Натяг тягового органу в точці 12 обчислюється за умови, якщо всі візки завантажені.
СХЕМА 3.
Визначаємо натягу в характерних точках тягового органу:
Натяг тягового органу в точці 12 обчислюється за умови, якщо всі візки завантажені.
СХЕМА 4.
Визначаємо натягу в характерних точках тягового органу:
Натяг тягового органу в точці 12 обчислюється за умови, якщо всі візки завантажені.
СХЕМА 5.
Визначаємо натягу в характерних точках тягового органу:
Натяг тягового органу в точці 12 обчислюється за умови, якщо всі візки завантажені.
СХЕМА 6.
Визначаємо натягу в характерних точках тягового органу:
Натяг тягового органу в точці 12 обчислюється за умови, якщо всі візки завантажені.
W 0 = S 12 = 22,8 кН
Потрібна потужність двигуна:
де υ - швидкість руху тягового органу, м / с;
η - ККД приводу (0,85).
Приймаються електродвигун МТКН 512-8 з наступними параметрами:
N = 5 кВт; n = 380 об / хв; М max = 1470 Нм; J = 1,425 кгм 2.
де i - число тягових ланцюгів;
λ - коефіцієнт розподілу навантаження між ланцюгами в дволанцюгова тяговому органі;
тому в якості тягового органу приймемо пластинчасту ланцюг М1800 за ГОСТ 588-81 (S розр = 1800кН; t = 630мм):
У цьому випадку міцність ланцюга задовольняється.
Натягач встановлюється на повороті конвеєра на 180 ˚. На конвеєрах з прямокутною трасою натяжні пристрої не встановлюють, так як вони виходять громіздкими і складними. Таким чином, виходячи з конструкції конвеєра очевидно, що натягач встановити неможливо (недоцільно).
2. Пертен Ю.А. "Конвеєри. Довідник". Ленінград. 1984р.
3. Співаковський А.О. "Транспортуючі машини". Москва. 1983р.
Державна освітня установа
Вищої професійної освіти
Тульський Державний Університет
Кафедра "ПТМіО"
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА До КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
З дисципліни "Машини безперервного транспорту"
Виконав студент:
Прийняв:
Тула 2008
Зміст
Введення
1. Визначення швидкості руху тягового органу конвеєра
2. Вибір візки і тягового елемента
3. Визначення погонного навантаження
4. Тяговий розрахунок конвеєра по контуру
5. Розрахунок тягового зусилля і потужності приводу
6. Перевірка міцності тягового органу і розрахунок механізму натягу
Список використаної літератури
Введення
Возовий вантажонесучі конвеєр складається з замкнутого контуру тягового ланцюга з постійно прикріпленими до них візками (платформами), що рухаються по напрямних коліях; на візках розташовуються транспортуються вантажі-вироби; візки та направляючі шляху є безпосередніми складовими частинами конвеєра. У цьому полягає принципова відмінність грузонесущих тележечная конвеєрів від підлогових грузоведущіх конвеєрів.Возовий вантажонесучі конвеєри призначені для переміщення вантажів по окремим технологічним операціям поточного виробничого процесу. Їх застосовують для транспортування виробів від одного робочого місця до іншого в процесі складання, для переміщення ливарних форм у процесі складання, заливання, охолодження, вибивки, повернення порожніх опок в ливарному цеху, для межоперационной передачі виробів від одного робочого місця до іншого в процесі виготовлення, а також для виконання ряду інших операцій подібного призначення. Широке різноманітність використання тележечная конвеєрів зумовило велике число їх конструктивних різновидів.
Основними ознаками класифікації тележечная конвеєрів є розташування тягового елемента і направляючих шляхів і положення візків на гілках конвеєра. За першою ознакою розрізняють конвеєри вертикально замкнуті і горизонтально замкнуті; останні можуть бути розташовані як в одній горизонтальній площині, так і в просторі. За положенням візків на зворотному гілки розрізняють конвейєри з перекидається і неопрокідивающіміся візками. Горизонтально замкнуті конвеєри бувають з підлоговим і настільним переміщенням візків. За характером переміщення виробів відомі конвеєри з безперервним і пульсуючим рухом візків.
Вибір того чи іншого типу конвеєра залежить від характеру технологічного процесу, що обслуговується конвеєром, характеристики переміщуваного вантажу і планування виробничого приміщення.
У горизонтально замкнутих конвеєрах використовуються обидві гілки, але для їх розміщення потрібна значна виробнича площа. На конвеєрах цього типу вантажі можуть здійснювати кругові рухи без знімання з візків, що дозволяє раціонально використовувати конвеєр при порівняно меншій довжині приміщення для тривалих виробничих процесів, а також як рухливий склад.
Вибір типу конвеєра залежить також від характеристики вантажу. Для переміщення в процесі складання порівняно важких і громіздких виробів застосовують, як правило, вертикально замкнуті, а для легких малогабаритних - горизонтально замкнуті конвеєри. Технологічні конвеєри з тривалими і різними за часом операціями роблять, як правило, горизонтально замкнутими з одноплощинний та просторової трасами.
1. Визначення швидкості руху тягового органу конвеєра
При безперервному русі конвеєра його продуктивність визначається за формулою:де υ - швидкість руху конвеєра, м / хв;
z - число виробів на платформі;
t T - крок візків, м;
k н - коефіцієнт нерівномірності завантаження конвеєра
(K н = 1,15-1,20 - при автоматичній завантаженні;
k н = 1,2-1,25 - при ручному завантаженні)
Таким чином, необхідна швидкість руху конвеєра при заданій продуктивності
Приймаються крок візки t T = 1600мм. Завантаження конвеєра автоматична.
Виходячи з можливої реорганізації технологічного процесу діапазон регулювання швидкості приймаємо υ = 2,36; 4,75; 9,6 м / хв.
2. Вибір візки і тягового елемента
Розміри платформи візки вибирають за габаритними розмірами і масою вантажів, які переміщуються і приймають на 100-150мм більше габаритних розмірів опок. Виходячи з габаритів вантажу lxbxh = 1200x500x700 за ГОСТ 5938 -73 вибираємо візок для транспортування ливарних форм:b х l = 650х1250мм;
t T = 1600мм; (крок візків)
G Т = 320кг; (маса візка)
R = 1600мм; (максимальний радіус повороту ходової частини)
Як тягового органу приймаємо розбірну ланцюг М224 за ГОСТ 588-81: t = 630мм; (крок ланцюга)
q ц = 16,6 кг; (маса 1м ланцюга)
S розр = 220кгс / м; (руйнівне навантаження)
При відношенні
отже тяговий орган - одноланцюгових.
3. Визначення погонного навантаження
Навантаження на 1 м від ходової частини конвеєра:Навантаження на завантаженій частини:
де G - маса вантажу.
4. Тяговий розрахунок конвеєра по контуру
Тяговий розрахунок включає визначення опорів на окремих ділянках, натягу гнучкого органу у характерних точках траси і розрахунок тягового зусилля.У ході тягового розрахунку визначимо раціональне розташування приводу. Критерієм правильного вибору місця розташування приводу є досягнення найменшого натягу тягового органу. Тому тяговий розрахунок будемо проводити за кількома схемами розташування приводу.
СХЕМА 1.
Мінімальна натяг S min у точці 1 приймається рівним 1,5 - 2,5 кН.
Обходом по контуру, послідовно підсумовуючи опору на ділянках, визначаємо натягу в інших точках.
Коефіцієнт опору руху ходової частини конвеєра обчислимо за формулою:
де f - коефіцієнт опору руху в підшипниках ходових роликів;
d - діаметр цапфи підшипника;
μ - коефіцієнт опору коченню;
D - діаметр ходового ролика;
с - коефіцієнт збільшення опору від тертя реборди коліс або торців коліс об напрямні.
При роликах на підшипниках кочення середнє значення ω = 0,02.
Натягу в характерних точках контуру тягового органу визначається наступним чином:
У точці 1 ... S 1 = S min;
У точці 2 ... S 2 = S 1 + W 1-2;
У точці 3 ... S 3 = S 2 е ωα; (на криволінійній ділянці)
... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
У i-ої точці ... S i = S i-1 + W (i-1) - i.
α - кут охоплення тяговим органом криволінійної напрямної (α = 90 °).
l - довжина прямолінійного ділянки.
Визначаємо натягу в характерних точках тягового органу:
Натяг тягового органу в точці 12 обчислюється за умови, якщо всі візки завантажені.
СХЕМА 2.
Визначаємо натягу в характерних точках тягового органу:
Натяг тягового органу в точці 12 обчислюється за умови, якщо всі візки завантажені.
СХЕМА 3.
Визначаємо натягу в характерних точках тягового органу:
Натяг тягового органу в точці 12 обчислюється за умови, якщо всі візки завантажені.
СХЕМА 4.
Визначаємо натягу в характерних точках тягового органу:
Натяг тягового органу в точці 12 обчислюється за умови, якщо всі візки завантажені.
СХЕМА 5.
Визначаємо натягу в характерних точках тягового органу:
Натяг тягового органу в точці 12 обчислюється за умови, якщо всі візки завантажені.
СХЕМА 6.
Визначаємо натягу в характерних точках тягового органу:
Натяг тягового органу в точці 12 обчислюється за умови, якщо всі візки завантажені.
5. Розрахунок тягового зусилля і потужності приводу
Загальне тягове зусилля при проміжному розташуванні приводу:W 0 = S 12 = 22,8 кН
Потрібна потужність двигуна:
де υ - швидкість руху тягового органу, м / с;
η - ККД приводу (0,85).
Приймаються електродвигун МТКН 512-8 з наступними параметрами:
N = 5 кВт; n = 380 об / хв; М max = 1470 Нм; J = 1,425 кгм 2.
6. Перевірка міцності тягового органу і розрахунок механізму натягу
Міцність ланцюга оцінюється коефіцієнтом запасу міцності:де i - число тягових ланцюгів;
λ - коефіцієнт розподілу навантаження між ланцюгами в дволанцюгова тяговому органі;
тому в якості тягового органу приймемо пластинчасту ланцюг М1800 за ГОСТ 588-81 (S розр = 1800кН; t = 630мм):
У цьому випадку міцність ланцюга задовольняється.
Натягач встановлюється на повороті конвеєра на 180 ˚. На конвеєрах з прямокутною трасою натяжні пристрої не встановлюють, так як вони виходять громіздкими і складними. Таким чином, виходячи з конструкції конвеєра очевидно, що натягач встановити неможливо (недоцільно).
Список використаної літератури
1. Іванченко Ф.К., Бондарєв В.С. та ін "Розрахунки вантажопідйомних і транспортуючих машин". Київ 1978р.2. Пертен Ю.А. "Конвеєри. Довідник". Ленінград. 1984р.
3. Співаковський А.О. "Транспортуючі машини". Москва. 1983р.