МІНІСТЕРСТВО СІЛЬСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА І ПРОДОВОЛЬСТВА УКРАЇНИ
Білоруський державний АГРАРНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
КАФЕДРА "Трактори і автомобілі"
Курсова робота
Основи теорії і розрахунку трактора і автомобіля
Тягово-швидкісні властивості та паливна економічність автомобіля
Виконавець: Ісакович Д.Є.
Керівник: Поздняков Н.А.
МІНСЬК 2008
Реферат
Курсова робота містить 19 аркушів пояснювальній записки і 2 аркуша формату А1 графічної частини.
Містить 2 розділи: Тягово-швидкісні властивості автомобіля, Паливна економічність автомобіля.
Зміст
Введення
1. Тягово-швидкісні властивості автомобіля
1.1 Визначення потужності двигуна автомобіля
1.2 Вибір колісної формули автомобіля і геометричних параметрів коліс
1.3 Визначення місткості і параметрів платформи
1.4 Гальмівні властивості автомобіля
1.4.1 Стале уповільнення при русі автомобіля
1.4.2 Мінімальний гальмівний шлях
1.5 Динамічні властивості автомобіля
1.5.1 Вибір передач автомобіля
1.5.2 Побудова регуляторної характеристики дизеля в функції від частоти обертання
1.5.3 Універсальна динамічна характеристика автомобіля
1.5.4 Короткий аналіз отриманих даних
2. Паливна економічність автомобіля
2.1 Аналіз економічної характеристики
Список використаної літератури
Введення
Довгостроковими програмами розвитку народного господарства Республіки Білорусь в нових умовах перед автомобільною промисловістю поставлено завдання забезпечити збільшення і поліпшення структури випуску автотранспортних засобів, більш повно відповідають потребам народного господарства і завданню економії палива.
Автотранспортним засобом є машина, переміщення якої по поверхні землі здійснюється за допомогою сили, створюваної взаємодією коліс із дорогою або грунтом. До них відносяться поодинокі автомобілі, автобуси і автопоїзда, що складаються з автомобіля-тягача і одного або декількох причепів (напівпричепів). Різноманітність умов експлуатації зумовило широку спеціалізацію автотранспортних засобів, які відрізняються специфічними властивостями, що забезпечують їх використання в конкретних умовах з найбільшою ефективністю.
Автомобіль досить складна машина, що володіє значною кількістю якостей (продуктивність, паливна економічність і прохідність), властивостей і показників (надійність, економічні, естетичні, експлуатаційні і т.д.). У теорії трактора і автомобіля вивчається тільки найважливіша група властивостей - експлуатаційні властивості, що визначають ступінь пристосованості автомобілів до експлуатації в якості специфічного (наземного колісного безрейкового) транспортного засобу. Експлуатаційні властивості автомобіля включають такі більш дрібні групові властивості, що забезпечують рух: тягово-швидкісні, розгін-гальмові, паливна економічність двигуна, керованість, стійкість, обертальність, плавність ходу і ін Від таких властивостей значною мірою залежить продуктивність автомобіля. Продуктивність автомобіля визначається масою перевезеного вантажу або чисельністю пасажирів, а також середньою швидкістю руху. Значення і стабільність першого і другого показників залежить від компоновочной схеми автомобіля (автопоїзда), потужності двигуна, надійності всіх основних механізмів автомобіля, керованості, розгону-гальмівних властивостей, плавності ходу, стану дорожнього покриття, конструкції ходових систем та інших експлуатаційних властивостей.
Сучасний етап розвитку теорії експлуатаційних властивостей характеризується поглибленим вивченням окремих особливостей цих властивостей, оцінкою їх в комплексі системи "автомобіль-водій-дорога-середовище" та оптимізацією експлуатаційних властивостей і технічних параметрів.
Це дозволяє на стадії проектування автомобіля створити найбільш раціональні конструкції, а при використанні забезпечити максимальну ефективність їх застосування в конкретних умовах експлуатації в різних кліматичних зонах.
1. Тягово-швидкісні властивості автомобіля
Тягово-швидкісними властивостями називають сукупність властивостей, що визначають можливі за характеристиками двигуна або зчеплення провідних коліс з дорогою діапазони зміни швидкостей руху та граничні інтенсивності розгону і гальмування автомобіля при його роботі на тяговому режимі в різних дорожніх умовах.
Тяговим прийнято вважати режим, при якому від двигуна до провідних колесам підводиться потужність, достатня для подолання зовнішніх опорів руху.
Показники тягово-швидкісних властивостей автомобіля (максимальна швидкість, прискорення при розгоні або уповільнення при гальмуванні, сила тяги на гаку, ефективна потужність двигуна, підйом, який може здолати в різних дорожніх умовах, динамічний чинник, швидкісна характеристика) визначаються проектувальним тяговим розрахунком. Він передбачає визначення конструктивних параметрів, які можуть забезпечити оптимальні значення швидкостей і прискорень в заданих дорожніх умов руху, а також встановлення граничних дорожніх умов руху.
1.1 Визначення потужності двигуна автомобіля
В основу розрахунку кладеться номінальна вантажопідйомність автомобіля m г на кг або автопоїзда m a.
Потужність двигуна N v, необхідна для руху повністю навантаженого автомобіля зі швидкістю V max в заданих дорожніх умовах, що характеризують наведеним опором дороги ψ, визначається із залежності:
,
де: m o-власна маса автомобіля, кг; P w-опір повітря при русі з максимальною швидкістю V max; η тр-ККД трансмісії.
N v = (0,04 ∙ (9091 +10000) ∙ 9,81 +2728,1) ∙ 24/1000 ∙ 0,9408 = 260,7 кВт
Власну масу автомобіля розраховуємо за такою залежністю:
,
де: η г-коефіцієнт вантажопідйомності автомобіля. η г = 1,1 m г = 10,0 т.
m o = 10000 / 1,1 = 9091 кг
Опір повітря залежить від щільності повітря, коефіцієнта обтічності обводів і днища k w, площі лобовій поверхні автомобіля F і швидкісного режиму руху.
P w = k w ρ в FV 2 max ,
Де: ρ в = 1,293 кг / м 3-щільність повітря при температурі навколишнього середовища 15 ... 25 0 С.
Коефіцієнт обтічності k w = 0.45 ... 0,60;
P w = 0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 24 лютого = 2728,1 Н
Площа лобовій поверхні підрахуємо за формулою:
F = BH,
Де В-колія задніх коліс. У = 1,85 м.н-висота автомобіля. Н = 3,6 м.
F = 1.85 ∙ 3.6 = 6.66 м 2.
Обчислимо ККД трансмисси за формулою:
η тр = η х ∙ η гп,
де: η х = 0,95 ... 0,97-ККД двигуна на холостому ходу; η гп = 0,97 ... 0,98-ККД головної передачі.
η тр = 0,96 ∙ 0,98 = 0,941
1.2 Вибір колісної формули автомобіля і геометричних параметрів коліс
Кількість і розміри коліс (діаметр колеса d к і маса, що передається на вісь колеса) визначаються виходячи з вантажопідйомності автомобіля.
При повністю завантаженому автомобілі 65 ... 75% від загальної маси машини m а доводиться на задню вісь і 25 ... 35%-на передню. Отже, коефіцієнти навантаження передніх l п і задніх провідних l про коліс становлять відповідно 0,25 ... 0,35 і 0,65 ... 0,75.
Автомобіль тривісний, тоді маса, що припадає на одне колесо заднього візка:
P к = 0.7 ∙ m р ∙ (1 +1 / η г) / 8
P к = 0.7 ∙ 10000 ∙ (1 +1 / 2) / 8 = 1312,5 кг
Вибираємо ширину профілю шин b п = 0,260 м і діаметр посадкового обода d o = 0,508 м.
Тоді розрахунковий радіус провідних коліс буде:
r к = 0,5 d o +0,85 b п,
r к = 0,5 ∙ 0,508 +0,85 ∙ 0,26 = 0,495 м
Визначимо розподіл повної маси автомобіля, а також спорядженої маси через передній і задній мости.
Розподіл повної маси:
P з = (m 0 + m г) · 0,75 = 19091.0, 75 = 14318,25 кг
P п = (m 0 + m г) · 0,25 = 19091.0, 25 = 4772,75 кг
Розподіл спорядженої маси:
P з = (m 0 + m м · 1,1) 0,75 = 20000.0, 75 = 15000 кг
P п = (m 0 + m м · 1,1) · 0,25 = 20000.0, 25 = 5000 кг
1.3 Визначення місткості і геометричних параметрів платформи
По вантажопідйомності m г вибираємо місткість платформи V к в м 3, з умови:
V к = k р ∙ m р,
k р = 0,6 ... 0,75.
V до = 0,7 ∙ 10 = 7 м 3
Підбираємо внутрішні розміри платформи автомобіля в м: b к, h к, l к.
V к = b до ∙ h до ∙ l до
V к = 2,57 ∙ 0,5 ∙ 5,44 = 6,99 м 3
Ширина платформи b до = 1,39 ∙ В. По-колія автомобіля по задніх коліс. B до = 1,39 ∙ 1,85 = 2,57 м.
Висота кузова: h к = k до ∙ m р, приймемо коефіцієнт k до = 0,05 тоді h до = 0,05 ∙ 10 = 0,5 м.
Тоді довжина платформи:
l к = V к / (b до ∙ h к),
l к = 7 / (2,57 ∙ 0,5) = 5,44 м
По внутрішній довжині l до визначимо базу L (відстань між осями передніх коліс і віссю заднього візка):
L = k L ∙ l к,
де: k L = 0,75 ... 0,8.
L = 5.44 ∙ 0.75 = 4.08 м.
1.4 Гальмівні властивості автомобіля
Гальмування - процес створення і зміни штучного опору руху автомобіля з метою зменшення його швидкості або утримання нерухомим відносно дорогі.
Гальмівні властивості - сукупність властивостей, що визначають максимальне уповільнення j т max автомобіля при його русі на різних дорогах в гальмівному режимі, граничні значення зовнішніх сил, при дії яких загальмований автомобіль надійно утримується на місці або має необхідні мінімальні встановилися швидкості при русі під ухил.
Гальмівний режим - режим, при якому до всіх або декількох коліс підводяться гальмівні моменти.
Оціночними показниками ефективності робочої і запасний гальмівних систем є усталене уповільнення j т вуст, відповідне руху автомобіля при постійному зусиллі впливу на гальмівну педаль, і мінімальний гальмівний шлях S т min - відстань, яку проходить автомобілем від моменту натискання на педаль до зупинки.
Для автопоїздів додатковий оціночний показник - час спрацьовування гальм t ср - час від моменту натискання на гальмову педаль до досягнення j т вуст.
1.4.1 Стале уповільнення при русі автомобіля
Уповільнення j т вуст на горизонтальній дорозі:
j т вуст = g ∙ φ сц / δ вр,
Де g - прискорення вільного падіння, м / с; φ сц - коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою; δ вр - коефіцієнт обліку обертових мас. Δ вр = 1,05 ... 1,25. J т max = 6,5 ... 7 м / с.
j т вуст = 9,81 ∙ 0,7 / 1,15 = 5,97 м / с.
1.4.2 Мінімальний гальмівний шлях
Довжина мінімального гальмівного шляху S т min може бути визначена за умови, що робота, яка виконується машиною за час гальмування, повинна бути рівна кінетичній енергії, втраченої нею за цей час.
S т min = (V 1 2 - V 2 2) / 2 ∙ j т вуст,
Де V 1, V 2 - швидкості автомобіля на початку і в кінці гальмування м / с.
Якщо гальмування здійснюється на горизонтальній дорозі (α = 0) з уповільненням j т вуст = g ∙ φ сц / δ вр до зупинки машини:
S т min = δ вр ∙ V 1 2 / 2 ∙ g ∙ φ сц = 0,051 ∙ δ вр ∙ V 1 2 / φ сц.
S т min = 0,051 ∙ 1,15 ∙ 14 2 / 0,7 = 16,4 м
S т min = 0,051 ∙ 1,15 ∙ 22 2 / 0,7 = 40,6 м
S т min = 0,051 ∙ 1,15 ∙ 24 2 / 0,7 = 48,3 м
1.5 Динамічні властивості автомобіля
Динамічні властивості автомобіля значною мірою визначаються правильним вибором кількості передач і швидкісним режимом руху на кожній з обраних передач.
Для автомобілів сільськогосподарського призначення з механічною ступінчастою трансмісією кількість основних передач не перевищує 5 ... 6.
Остання передача пряма, тобто привід головної передачі здійснюється безпосередньо від колінчастого вала двигуна.
1.5.1 Вибір передач автомобіля
Передаточне число i тр трансмісії автомобіля:
i тр = i до ∙ i про,
де: i до - передавальне число коробки передач; i o - передавальне число головної передачі.
Передаточне число головної передачі:
i o = 0,105 ∙ r до ∙ n v / V max = (π ∙ n v / 30 ∙ V max) ∙ r к,
де: r к - розрахунковий радіус провідних коліс, м; n v - частота обертання колінчастого вала двигуна при максимальній потужності і максимальної швидкості руху автомобіля. n v = 2100 хв -1.
i o = (3,14 ∙ 2100/30 ∙ 24) ∙ 0,495 = 4,35
Передаточне число трансмісії на першій передачі:
i ТР1 = D l max ∙ G ∙ r к / M до max ∙ η тр l,
де: D l max - максимальний динамічний фактор, допустимий за умовами зчеплення провідних коліс автомобіля.
i ТР1 = 0,49 ∙ 187091,8 ∙ 0,495 / 1391,5 ∙ 0,876 = 35,74
D l max = φ сц ∙ λ до,
де: φ сц - коефіцієнт зчеплення провідних коліс з дорогою, в залежності від дорожніх умов φ сц = 0,5 ... 0,75. λ до - коефіцієнт навантаження ведучих коліс автомобіля; λ до = 0,65 ... 0,8.
D 1 max = 0,7 ∙ 0,7 = 0,49
М до max - максимальний обертовий момент двигуна (Н ∙ м); G - повна вага автомобіля, Н. η тр - ККД трансмісії автомобіля на першій передачі.
,
де: η х = 0,95 ... 0,97 - ККД двигуна при холостому прокручуванні колінчастого валу; η ц = 0,98 ... 0,985 - ККД циліндричної пари шестерень; η к = 0,975 ... 0,98 - ККД конічної пари шестерень; n ц і n к - кількість циліндричних і конічних пар, що беруть участь в зачепленні на першій передачі.
η тр 1 = 0,96 ∙ 0,98 2 ∙ 0,975 2 = 0,876,
У першому наближенні при попередніх розрахунках передавальне число автомобіля будемо підбирати за принципом геометричної прогресії, утворюючи ряд: i o, i o ∙ q, ... i ТР1, де q - знаменник прогресії; підрахуємо його за формулою:
де: z - число передач.
= 1,7
Порахуємо ККД трансмісії інших передач.
i ТР2 = i ТР1 / q
i ТР2 = 35,74 / 1,7 = 21,11
i ТР3 = 21,11 / 1,7 = 12,47
i ТР4 = 12,47 / 1,7 = 7,37
i тр5 = 7,37 / 1,7 = 4,35
1.5.2 Побудова регуляторної характеристики дизеля в функції від частоти обертання
На осі абсцис відзначимо три характерні точки, відповідні n н, n x max, n M до max, через які проведемо вертикальні штрихпунктирними допоміжні лінії. Значення максимальної частоти обертання холостого ходу n x max визначимо за формулою:
n x max = [(2 + δ p) / (2 - δ p)] ∙ n н, хв -1,
де: δ р - ступінь нерівномірності регулятора δ р = 0,05 ... 0,08.
n x max = [(2 +0,065) / (2-0,065)] ∙ 2100 = 2241 хв -1
Частота обертання при максимальному крутному моменті:
n M до max = n н / K об, хв -1,
де: K об - коефіцієнт пристосовності двигуна по частоті обертання. K об = 1,3 ... 1,6.
n M до max = 2100 / 1,45 = +1448 хв -1.
Візьмемо точки n i від 1448 через 163 у кількості 6 шт.
Проміжні значення потужності N ei знайдемо з вираження:
N ei = N e н ∙ (0,87 +1,13 ∙ n i / n н - n i 2 / n н 2) ∙ n i / n н, кВт.
N ei = 260,7 ∙ (0,87 +1,13 ∙ 1448/2100-1448/2100 2) ∙ 1448/2100 = 211
N ei = 260,7 ∙ (0,87 +1,13 ∙ 1611/2100-1611/2100 2) ∙ 1611/2100 = 229,7
N ei = 260,7 ∙ (0,87 +1,13 ∙ 1774/2100-1774 2 / 2100 2) ∙ 1774/2100 = 244,7
N ei = 260,7 ∙ (0,87 +1,13 ∙ 1937/2100-1937 2 / 2100 2) ∙ 1937/2100 = 255,3
N ei = 260,7 ∙ (0,87 +1,13 ∙ 2100/2100-2082, 4 2 / 2100 2) ∙ 2100/2100 = 260,7
Будуємо графік N e = f (n). Значення крутного моменту M до i порахуємо за формулою:
M до i = 9550 ∙ N ei / n i, Н ∙ м.
M до i = 9550 ∙ 211/1448 = 1391,5
M до i = 9550 ∙ 229,7 / 1611 = 1361,5
M до i = 9550 ∙ 244,7 / 1774 = 1317,1
M до i = 9550 ∙ 255,3 / 1937 = 1258,5
M до i = 9550 ∙ 260,7 / 2100 = 1185,6
M до i = 9550 ∙ 0 / 2241 = 0
Поточні значення N ei і n i беремо з графіка N e = f (n). Для побудови залежності G т = f (n) визначимо значення G т на характерних режимах. На номінальному режимі:
G тн = g ен ∙ N e н / 10 3, кг / год,
G тн = 225 ∙ 260,7 / 1000 = 58,7
де g ен - номінальний питома ефективна витрата палива (г / кВт ∙ год). g ен = 225 г / кВт ∙ год При роботі на максимальному швидкісному режимі:
G тх = 0,27 ∙ G тн, кг / ч.
G тх = 0,27 ∙ 58,7 = 15,8
На режимі M до max (n M до max) розрахуємо за формулою:
G т M до max = 1,1 ∙ G тн ∙ К м / К об, кг / год,
G т M до max = 1,1 ∙ 58,7 ∙ 1,16 / 1,45 = 51,8
де: К м - коефіцієнт пристосовності по моменту (К м = М до max / М кн). К м = 1362,5 / 1170 = 1,16
Отримані значення відкладаємо на графіку і умовно з'єднуємо прямими лініями. Для побудови регуляторної та корректорная гілок залежності g e = f (n) підраховуємо по проміжних значень.
g ei = G т i ∙ 3 жовтня / N ei, г / кВт ∙ год
g ei = 52,2 ∙ 1000/211 = 247,5
g ei = 55 ∙ 1000/229, 7 = 239,5
g ei = 56,2 ∙ 1000/244, 7 = 229,7
g ei = 57,3 ∙ 1000/255, 3 = 224,5
g ei = 58,7 ∙ 1000/260, 7 = 225
g ei = 15,8 ∙ 1000 / 0 = ∞
Таблиця 1.
№ | n i, хв -1 | N ei, кВт | M до i, Нм | G т i, кг / год | g ei, г / кВт год |
1 | 1448 | 211 | 1391,5 | 52,2 | 247,5 |
2 | 1611 | 229,7 | 1361,5 | 55 | 239, 5 |
3 | 1774 | 244,7 | 1317,1 | 56,2 | 229,7 |
4 | 1937 | 255,3 | 1258,5 | 57,3 | 224,5 |
5 | 2100 | 260,7 | 1185,6 | 58,7 | 225 |
6 | 2241 | 0 | 0 | 15,8 | ∞ |
1.5.3 Універсальна динамічна характеристика автомобіля
Динамічна характеристика автомобіля ілюструє його тягово-швидкісні властивості при рівномірному русі з різними швидкостями на різних передачах і в різних дорожніх умовах.
З рівняння тягового балансу автомобіля при русі без причепа (P кр) на горизонтальній поверхні (α = 0), різниця сил буде дорівнює:
P к - P w = G ∙ (ψ ± δ вр ∙ j / g)
Різниця сил (P к - P w) пропорційна вазі автомобіля. Тому ставлення (P к - P w) / G характеризує запас сили тяги, що припадає на одиницю ваги автомобіля. Цей вимірник динамічних, зокрема тягово-швидкісних властивостей автомобіля, називається динамічним фактором D автомобіля. Таким чином, динамічний чинник автомобіля:
D = (P к - P w) / G = [(M до ∙ i тр ∙ η тр) / r к - k w ∙ ρ в ∙ F ∙ V 2] / G
де G - вага автомобіля.
Динамічний фактор автомобіля визначається на кожній передачі в процесі роботи двигуна з повним навантаженням при повністю відкритій дросельної заслінки.
Динамічний фактор на першій передачі буде дорівнює:
D = [(1391,5 ∙ 35,74 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 2 лютого] / 187282,7 = 0,49
D = [(1361,5 ∙ 35,74 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 2,2 2] / 187282,7 = 0,479
D = [(1317,1 ∙ 35,74 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 2,5 2] / 187282,7 = 0,464
D = [(1258,5 ∙ 35,74 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 2,7 2] / 187282,7 = 0,443
D = [(1185,6 ∙ 35,74 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 2,9 2] / 187282,7 = 0,417
D = [(0 ∙ 35,74 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 3,1 2] / 187282,7 = 0
Динамічний фактор на другій передачі буде дорівнює:
D = [(1391,5 ∙ 21,11 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 3,4 2] / 187282,7 = 0,289
D = [(1361,5 ∙ 21,11 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 3,8 2] / 187282,7 = 0,283
D = [(1317,1 ∙ 21,11 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 4,2 2] / 187282,7 = 0,273
D = [(1258,5 ∙ 21,11 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 4,6 2] / 187282,7 = 0,261
D = [(1185,6 ∙ 21,11 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 4,9 2] / 187282,7 = 0,246
D = [(0 ∙ 21,11 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 5,3 2] / 187282,7 =- 0,001
Динамічний фактор на третій передачі буде дорівнює:
D = [(1391,5 ∙ 12,47 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 5,8 2] / 187282,7 = 0,17
D = [(1361,5 ∙ 12,47 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 6,4 2] / 187282,7 = 0,166
D = [(1317,1 ∙ 12,47 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 7,1 2] / 187282,7 = 0,161
D = [(1258,5 ∙ 12,47 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 7,7 2] / 187282,7 = 0,153
D = [(1185,6 ∙ 12,47 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 8,4 2] / 187282,7 = 0,144
D = [(0 ∙ 12,47 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 8,9 2] / 187282,7 =- 0,002
Динамічний фактор на четвертій передачі буде дорівнює:
D = [(1391,5 ∙ 7,37 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 9,8 2] / 187282,7 = 0,099
D = [(1361,5 ∙ 7,37 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 10,9 2] / 187282,7 = 0,096
D = [(1317,1 ∙ 7,37 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 2 грудня] / 187282,7 = 0,092
D = [(1258,5 ∙ 7,37 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 13,1 2] / 187282,7 = 0,087
D = [(1185,6 ∙ 7,37 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 14,2 2] / 187282,7 = 0,081
D = [(0 ∙ 7,37 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 15,1 2] / 187282,7 =- 0,006
Динамічний фактор на п'ятій передачі буде дорівнює:
D = [(1391,5 ∙ 4,35 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 16,5 2] / 187282,7 = 0,053
D = [(1361,5 ∙ 4,35 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 18,4 2] / 187282,7 = 0,05
D = [(1317,1 ∙ 4,35 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 20,3 2] / 187282,7 = 0,046
D = [(1258,5 ∙ 4,35 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 22,1 2] / 187282,7 = 0,042
D = [(1185,6 ∙ 4,35 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 24 лютого] / 187282,7 = 0,036
D = [(0 ∙ 4,35 ∙ 0,941 / 0,495) -0,55 ∙ 1,293 ∙ 6,66 ∙ 25,6 2] / 187282,7 =- 0,017
D = ψ ± δ вр ∙ j / g - при несталому русі (j ≠ 0);
D = ψ - при сталому русі (j = 0).
Динамічний фактор залежить від швидкісного режиму - частоти обертання колінчастого вала двигуна n і включеної передачі. Графічне зображення залежності D = f (V) на різних передачах називають динамічною характеристикою автомобіля. Між швидкістю V і частотою обертання n колінчастого вала двигуна існує залежність:
V = 2 ∙ π ∙ r до ∙ n / i тр.
Швидкість на першій передачі буде дорівнює:
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1448/35, 74 = 2 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1611/35, 74 = 2,2 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1774/35, 74 = 2,5 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1937/35, 74 = 2,7 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 2100/35, 74 = 2,9 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 2241/35, 74 = 3,1 м / хв
Швидкість на другій передачі буде дорівнює:
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1448/21, 11 = 3,4 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1611/21, 11 = 3,8 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1774/21, 11 = 4,2 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1937/21, 11 = 4,6 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 2100/21, 11 = 4,9 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 2241/21, 11 = 5,3 м / хв
Швидкість на третій передачі буде дорівнює:
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1448/12, 47 = 5,8 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1611/12, 47 = 6,4 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1774/12, 47 = 7,1 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1937/12, 47 = 7,7 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 2100/12, 47 = 8,4 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 2241/12, 47 = 8,9 м / хв
Швидкість на четвертій передачі буде дорівнює:
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1448 / 7,37 = 9,8 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1611 / 7,37 = 10,9 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ тисяча сімсот сімдесят чотири / 7,37 = 12 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1937 / 7,37 = 13,1 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 2100 / 7,37 = 14,2 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 2241 / 7,37 = 15,1 м / хв
Швидкість на п'ятій передачі буде дорівнює:
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1448 / 4,35 = 16,5 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1611 / 4,35 = 18,4 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ тисяча сімсот сімдесят чотири / 4,35 = 20,3 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 1937 / 4,35 = 22,1 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 2100 / 4,35 = 24 м / хв
V = 2 ∙ 3,14 ∙ 0,495 ∙ 2241 / 4,35 = 25,6 м / хв
Таблиця 2.
Передача
V, м / с
n, хв -1
М к, Н ∙ м
Р к, Н
Р w, Н
D, при
Г = 1
Г = 2
1
2
1448
1391,5
91767,3
18,95
0,49