Розрахунок комбінованої автоматичної системи регулювання температури на виході печі F02

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

Астраханський Державний Технічний Університет

Кафедра автоматизації

технологічних процесів

КУРСОВИЙ ПРОЕКТ

з автоматизації технологічних процесів і виробництв

на тему:

"Розробка комбінованої АСР температури на виході печі F 02"

Виконав: студент гр. ДІА-51 Досаєв Р.Ж.

Керівник: доц. Кантеміров В.І.

Астрахань 2009

Астраханський Державний Технічний Університет

Кафедра Автоматизації технологічних процесів

Дисципліна Автоматизація технологічних процесів і виробництв

Спеціальність Автоматизація технологічних процесів і виробництв

Курс ___ V ___ Група ____ ДІА-51 ___ Семестр __________ 9 _________

ЗАВДАННЯ

на курсовий проект (роботу) студента

__ Досаева Руслана

  1. Тема проекту (роботи) __ Розрахунок комбінованої автоматичної системи регулювання температури на виході печі F 02.

2. Термін здачі студентом закінченого проекту (роботи) ___________

3. Вихідні дані до проекту (роботи) __ Перехідні функції об'єкта управління (печі F 02) по каналах управління та обурення __________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________________

4. Зміст розрахунково-пояснювальної записки (перелік які підлягають розробці питань) Запровадження; 1.Описание технологічної схеми; 2. Опис установки У-251; 3. Опис технологічного процесу. 4. Аналіз печі F 02 як об'єкта управління; 5. Попередній вибір системи регулювання; 6. Розрахунок системи регулювання; Висновок.

5. Перелік графічного матеріалу (з точним зазначенням обов'язкових креслень) Технологічна схема об'єкта управління; Перехідні функції об'єкта по каналах управління та обурення; Частотні характеристики об'єкта; Схема моделювання; Крива налаштувань регулятора; КЧХ розімкнутої системи і компенсатора; Перехідні процеси.

6. Дата видачі завдання _____________________________________________________

Студент____________________ Досаєв Р.Ж.

підпис (прізвище та ініціали)

Керівник ____________________ доц., К.т.н. Кантеміров В.І.

підпис (прізвище та ініціали)

ЗМІСТ

Введення

1. Опис технологічної схеми

1.1 Призначення

1.2. Хімічні реакції

2. Опис установки У-251

3. Опис технологічного процесу каталітичної частини Клауса

4. Аналіз печі F 02 як об'єкта управління

5. Розрахунок частотних характеристик об'єкта регулювання

6. Попередній вибір системи регулювання

7. Розрахунок та дослідження системи регулювання

Висновок

Список літератури

Введення

Призначення заводу

Астраханський газопереробний завод (II черга будівництва) призначений для переробки пластового газу Астраханського газоконденсатного родовища в кількості 7,2 млрд. м 3 / рік з одержанням товарних продуктів:

- Сірка газова, тис. тонн - 2250;

- Газ товарний, млрд. м 3 - 3,5;

- Зріджені гази, тис. тонн - 182;

- Стабільний конденсат, тис. тонн - 120.

АГПЗ-2 складається з наступних установок:

  1. Установка сепарації пластового газу високого тиску У-271.

До складу установки входить 5 ліній продуктивністю 1,5 млрд. м 3 / рік отсепарірованого газу кожна.

2. Установка очищення газу від кислих компонентів (H 2 S, CO 2) У-272 в кількості 4-х, кожна продуктивністю 1,5 млрд. м 3 / рік.

3. Установка осушки і отбензініванія газу У-274. До складу установки входять дві полулініі продуктивністю 2,1 млрд. м 3 / рік кожна.

4. Установка отримання сірки У-251 в кількості чотирьох, продуктивністю кожна 625 тис. тонн на рік сірки.

5. Установка зберігання рідкої сірки У-254. У складі чотирьох залізобетонних ям ємністю по 500 м 3 кожна.

6. Механізований склад комової сірки У.2.853 продуктивністю 1,3 млн. тонн комової сірки.

7. Установка грануляції сірки зі складом У.2.860 продуктивністю 1000 тис. тонн / рік гранульованої сірки.

8. Установка стабілізації конденсату та обробки стічних вод У-220. До складу установки входять дві полулініі загальною продуктивністю 3660 тис. тонн / рік по нестабільного конденсату і дві полулініі загальною продуктивністю 400 м 3 / доб. по очищеним стоків.

9. Установка промивання і повторного компремірованія газів конденсату У-241, що складається з двох полуліній загальною продуктивністю по очищеному газу 820 млн. м 3 / рік.

10. Установка переробки та очищення широкої фракції легких вуглеводнів У.2.760 продуктивністю 310 тис. т / рік зріджених газів.

11. Допоміжні установки та об'єкти: азотно-киснева станція, компресорна повітря КВП, установка підсобних засобів, міжцехові комунікації, операторна, замірний пункт товарного газу, головна знижувальних підстанцій, смолоскипна господарство, установка для спалювання виробничих відходів, розширення складів зберігання зріджених газів, нафтопродуктів та ін . об'єктів.

Астраханський ГПЗ-2 розділений на два пускових комплекси. Перший пусковий комплекс включає всі перераховані вище установки крім 3,4 У-272, 3,4 У-251, установки У2-760.

З метою забезпечити гнучку експлуатацію першої і другої черги заводу між ними передбачаються технологічні з'єднувальні трубопроводи.

Короткий опис заводу.

Пластовий газ з промислу надходить з тиском 69 кгс / см 2 на установку сепарації газу високого тиску У-271, де виробляється відділення від газу вуглеводневого конденсату і води.

Склад сировини (пластового газу в% молях):

- Метан - 52,83

- Етан - 2,12

- Пропан - 0,82

- Ізобутан - 0,15

- Н-бутан - 0,39

- Пентан - 0,45

- Гексан - 0,48

- Гептан - 0,38

- Октан - 0,38

- Нонан - 0,33

- Декан з вищими вуглеводнями - 1,49

- Азот - 0,40

- Вуглекислий газ - 13,96

- Сірководень - 25,37.

Отсепарірований газ з установки У-271 надходить на установки очищення від кислих компонентів У-272. Очищення газу від сірководню і вуглекислого газу заснована на абсорбції їх 33% розчином Діетаноламін. Знесірчених газ з установок очищення У-272 надходить на установку сушіння і отбензініванія газу У-274, де газ осушується від вологи на цеолітах, а потім з газу витягуються при температурі 100 0 С меркаптани. Осушений і очищений газ потім компреміруется до 55 кгс / см 2 і через замірний пункт товарного газу направляється в магістральний газопровід.

Кислі гази з установок У-272 надходять на установки одержання сірки У-251. Отримання сірки відбувається у відділеннях «Клаус» і «Сульфрін». У відділеннях «Клаус» здійснюється перетворення основної кількості міститься в кислому газі сірководню в елементарну сірку в дві стадії. Технологічний процес «Сульфрін» призначений для перетворення в елементарну сірку сірководню та сірчистого ангідриду, що залишаються в залишкових газах відділень «Клаус».

Рідка сірка, отримана на установках отримання сірки У-251, направляється у ємності зберігання У-254 і звідти може бути відновлено на отримання гранульованої або комової сірки.

Сирий вуглеводневий конденсат, отсепарірований на установці У-271, надходить на установку У-221, де очищається від солей легких вуглеводнів і основної кількості сірководню і спрямовується на подальшу переробку на першу чергу заводу для отримання готової продукції (бензину А-80, дизельного палива, мазуту).

Пластова вода з установки сепарації У-271 надходить на очищення від механічних домішок на установку У-265, потім надходить у відділення У-222, де обробляється соляною кислотою, натрієвої лугом, відганяється від кислих компонентів і легких вуглеводнів і спрямовується на полігон для закачування в глибокі горизонти.

Гази стабілізації з установки У-221 і газ вивітрювання з установки У-272 направляється на установку промивання і повторного компремірованія газів У-241.

Груба очищення газів від кислих компонентів виробляється 33% розчином Діетаноламін. Компремірованний газ з тиском 67 кгс / см 2 з установки У-241 спрямовується на установку очищення газу від кислих компонентів У-272 для його тонкого очищення.

Широка фракція легких вуглеводнів (ШФЛУ), що містить сірчисті сполуки, надходить на установку переробки та очищення ШФЛУ 2.760. ШФЛУ поділяється на фракції С3-С4 і С5; остання подається на виробництво переробки конденсату першої черги. Фракція С3-С4 послідовно проходить очищення ДЕА і лугом від залишків сірководню і сероокісі вуглецю, потім очищення від меркаптанів розчином комплексного каталізатора. Очищена фракція С3-С4 промивається водою і осушівается від вологи на цеолітах, потім у колоні ректифікації поділяється на пропан-бутанову і бутанову фракції. Останні в якості товарних продуктів направляються на склад готової продукції.

1. Опис технологічної схеми

Піч F02

Гази, що виходять з котла-утилізатора Е01, надходять на підігрів в допоміжну піч F02. У цій печі за рахунок спалювання кислого газу (2% від загальної кількості), основний потік технологічного газу змішується і підігрівається до 240-280 о С. Співвідношення повітря / кислий газ витримується 4:1, тим самим досягається надмірний вміст SО 2 у газі, необхідне для проведення реакцій гідролізу в конверторі R01.

Розпал печі та її розігрів виробляється на паливному газі по лінії FG, забезпеченою відсікачем 51UV041 і механічним регулятором 51РCV071, що знижує тиск паливного газу з 6кгс/см 2 до 1кгс/см 2.

Контроль за витратою паливного газу здійснюється датчиком 51FТ048 (51FI048), встановленим за місцем (біля печі).

При температурі 240 о C (51T014) та сталий горінні піч F02 перекладається на кислий газ. Подача кислого газу здійснюється через відсікач 51UV046. Регулювання витрати здійснюється регулятором 51FС018 (клапан 51FV018).

Температура на виході з печі F02 240-280 о C підтримується регулятором температури 51ТС015 зміною витрати повітря клапаном 51ТV015. Витрата повітря реєструється на екрані монітора 51F019. Співвідношення повітря / кислий газ підтримується регулятором 51FF019.

Візуальний контроль за полум'ям і станом футерівки печі здійснюється через оглядові вікна. Вікна обладнані постійним обдувом технологічним повітрям у період роботи печі і азотом в період зупинки. Перемикання здійснюється автоматично триходовим краном 51UV010. Автоматичний контроль за полум'ям здійснюється датчиком 51BSL003.

1.1 Призначення

Установка призначена для отримання елементарної сірки з кислого газу, виділеного в процесі сіркоочистки природного газу на установках У272, У241, установок стабілізації конденсату У221, а також газу вивітрювання з установок У-222, У-265.

1.2 Хімічні реакції

Технологічний процес перетворення міститься в кислому газі сірководню в елементарну сірку, тобто конверсії, заснований на реакції Клауса:

2 S + SО 2 = 3 / n S + 2 H 2 O + X ккал / моль

де n-кількість атомів сірки в молекулі, залежне від температури реакції (від 2 до 8).

Ця реакція здійснюється у два етапи: на першому етапі (термічному) потік кислого газу подається в піч реакції, де змішується з повітрям і спалюється, при цьому відбувається окислення приблизно 1 / 3 Н2S до SО 2 при високій температурі (900-1350 0 С)

Н 2 S + 3 / 2 O 2 = Н 2 О + SО 2 + 124-138 ккал / год

У печах реакції поряд з основними йдуть побічні реакції:

СО 2 + Н 2 S = соs + Н 2 О

СН 4 +2 S 2 = 2Н 2 S + СS 2

Ступінь конверсії в печах F01, F11 становить близько 55%.

На другому етапі (каталітичному) газ проходить два послідовно встановлених каталітичних конвертора, де дві третини неокисленого Н 2 S реагують з утворюється SО 2.

2 S + SО 2 = 2Н 2 О + 3 / n S n + 22,2 ккал / моль

Отримані на першому етапі сероорганических з'єднання піддаються реакції гідролізу на каталізаторі:

СS 2 + 2Н 2 О = 2Н 2 S + СО 2

Соs + Н 2 О = СО 2 + Н 2 S

Ступінь конверсії після відділення Клаус збільшується до 95%. Сірка, який отримується на кожному етапі процесу, виділяється з реакційного середовища шляхом конденсації, що дозволяє переміщати рівновагу реакції в напрямку утворення сірки. Для очищення хвостових газів відділення Клаус і збільшення ступеня конверсії по установці до 99,6% застосовується процес Сульфрін. Основою процесу є реакція Клауса на каталізаторі (активованому глиноземі) при температурі 130-160 0 С.

2 S + SO 2 = 2Н 2 О + 3 / n S n + 3500 ккал / моль

2. Опис установки У-251

Установка призначена для отримання елементарної сірки з кислого газу, виділеного в процесі сіркоочистки природного газу на установках У272, У241, установок стабілізації конденсату У221, а також газу вивітрювання з установок У-222, У-265.

Установка складається з:

1. Відділення Клаус, де шляхом прямого окислення в реакційних печах сірководню до елементарної сірки і SO 2 (термічна частина) і подальших реакцій Н 2 S і SO 2 на шарі каталізатора (каталітична частина) виходить основний обсяг сірки. У термічної частини вихід досягає 55%, а в каталітичної частини - 40% від загальної кількості сірки.

2. Відділення Сульфрін, де шляхом доочищення хвостових газів на каталізаторі (активоване глинозем високої якості) досягається в цілому по установці 99,6% вилучення сірки з газу.

3. Печі допалу залишкових газів, де перетворюються на SO 2 перед скиданням в атмосферу все сірчисті сполуки, що є на виході відділення Сульфрін.

4. Вузла дегазації рідкої сірки, призначеного для вилучення сірководню, абсорбованого сірці, отриманої у відділеннях Клаус і Сульфрін.

Продуктивність кожної установки У-251 складає:

77,17 т / год рідкої сірки - номінальна, 88,77 т / год рідкої сірки - максимальна.

Продукцією є сірка технічна газова, відповідна ГОСТ 127-76.

3. Опис технологічного процесу каталітичної частини Клауса

Конвертор R01.

Гази, підігріті в F02, проходять зверху вниз через шар каталізатора конвертора R01, де відбуваються хімічні реакції з перетворенням Н 2 S і SО 2 у сірку і гідроліз COS, CS 2. За рахунок реакцій відбувається підвищення температури до 350-365 о С.

Контроль за температурою каталізатора по верствам - верхньому і нижньому, здійснюється термопарами з виведенням показань і реєстрацією на щиті операторної, точки ТR017, 018, 019, 020, 021, 022 і по цифровій консолі (ТI017, 018, 019, 020, 021, 022 ). Контроль за температурою газу на виході з апарату здійснюється датчиком (TI023).

На випадок загоряння сірки і підвищення температури в апараті передбачена подача пари VB у вхідний трубопровід R01.

Теплообмінник газ / газ - конденсатор-генератор Е02/Е03

Продукти реакції з R01 надходять в трубне простір Е02/Е03. Е02/Е03 представляє собою суміщений апарат. Е02 - теплообмінник газ / газ. Е03 - конденсатор-генератор газ / вода.

У Е02 гази реакції охолоджуються до 325 о С (TI118) і надходять в Е03, де охолоджуються до 180 о С. Сконденсована сірка через два гідрозатвори по серопроводу надходить в яму Т01.

Для охолодження газу в Е03 використовується живильна вода ЇЇ, що надходить з У160 і підігріта в Е04 до 150 - 155 о С. Регулювання рівня здійснюється регулятором LRC025, клапан якого LV025 встановлений на трубопроводі входу води. Візуальний контроль здійснюється двома стеклами "Клінгера" LG024 і LG038. Витрата води здійснюється датчиком FТ022 з індикацією на щиті операторної. Тиск в апараті контролюється датчиком РТ022 з виведенням показань і реєстрацією на щиті операторної PR022. При зниженні рівня в апараті нижче норми спрацьовує аварійна сигналізація LAL027 від контактора LSL027 і при подальшому падінні рівня спрацьовує контактор LSSS039 і відбувається автоматична зупинка установки з блокування LALL039.

Конденсатор Е03 має лінію постійної продувки котлової води РС через лімітну шайбу 51FО050 з байпасом для залпової продувки конденсатора.

З Е03 технологічний газ надходить у Міжтрубний простір Е02, де підігрівається до 210-240 о C і надходить в конвертор 151R02.

Температура газу на вході R02 регулюється регулятором ТRС025 за допомогою двох паралельно працюючих клапанів TV025А / В, встановлених на байпасній і вхідний лініях Е02 відповідно.

Теплообмінник Е02 оснащений обігрівається спускним трубопроводом з ручною засувкою і гідрозатворів для виведення сконденсованої сірки.

Конвертор R02

Технологічні гази, що надійшли з Е02 в R02 проходять зверху вниз через шар каталізатора конвертора, де відбуваються хімічні реакції з перетворенням Н 2 S і SО 2 у сірку і підвищенням температури до 260 о C за рахунок реакцій. Контроль за температурою каталізатора по верствам верхнім і нижнім здійснюється термопарами з виведенням показань і реєстрацією на щит операторної, точки ТI 028, 029, 030, 031, 032, 033 і TI034 на виході з апарату. На випадок загоряння сірки і перевищення температури в апараті передбачена подача пари VB у вхідний трубопровід R02.

Економайзер Е04

Продукти каталітичної реакції з R02 надходять в трубне простір економайзера Е04. Е04 - горизонтальний конденсатор-економайзер, поєднаний з коагуляторов В04. У Е04 технологічний газ охолоджується до 130-140 о С, сконденсована сірка відводиться через два гідрозатвори з низу В04 по серопроводу в Т01. В04 служить для сепарації крапельної сірки від газу за рахунок зниження швидкості потоку і відбійних сіток. Охолодження газу здійснюється живильною водою, що надходить з У160.

Схемою харчування водою 151Е04 передбачено зниження тиску живильної води та зменшення різниці температур входу і виходу води, що створює "м'який" режим для конструктивних частин апарату і плинності сірки. Зниження тиску до 8-12кг/см 2 здійснюється регулятором тиску РС37Д, клапан якого TV37А встановлений на лінії входу води в Е04. Контроль за тиском здійснюється за місцем манометром і на щиті операторної РI37Д. Подається з У160 в ЕО4 живильна вода підігрівається не нижче 120 о С за рахунок змішування з гарячою водою від насосів P05-15.

Регулювання температури живильної води на вході в Е04 здійснюється клапаном TV037C, встановленим на лінії подачі гарячої води на змішання в лінію живильної води надходить з У160.

Контроль температури здійснюється по приладу TI120 на щиті операторної. Клапан TV037В, встановлений на байпасі Е04, управляється вручну зі щита операторної. Кількість реціркуліруемая води розраховано таким чином, що при всіх режимах роботи температура підігрітої води на виході з Е04 складає 150-155 о С. Регулювання температури води здійснюється регулятором ТRС126, клапан якого TV036 встановлений на трубі повернення води на У160.

З В04 технологічний газ надходить на доочищення у відділення Сульфрін. На трубопроводі після В04 встановлений аналізатор 51АТ002, що вимірює вміст Н 2 S і SО 2 у відхідних газах. Передбачено байпас відділення Сульфрін - лінія газів, що відходять в піч F03 з клапаном PV025, автоматично керованим з щита регулятором PRC025. Клапан відкривається при перевищенні тиску на виході відділення Клаус вище 0,25 кг / см 2.

4. Аналіз печі F 02 як об'єкта управління

Регулюючі дії:

F В - витрата повітря;

F Г - витрата паливного газу;

F к-витрата кислого газу;

Регульовані параметри:

R - розрідження;

Т Г - температура газу;

Возмущающие впливу:

  1. Контрольовані:

F ТГ - витрата технологічного газу;

Т КГ - температура кислого газу;

Тт Г - температура паливного газу;

Т Г - температура технологічного газу.

  1. Неконтрольовані:

Q ПЗВ - теплові втрати;

З Г - склад газу.

Температура в печі F 02 є основним регульованим параметром.

Основним регулюючим параметром є витрата повітря.

Для управління технологічним процесом установки У-251 застосований програмно-технічний комплекс системи I / A SER I ES фірми Фоксборо (США).

У процесі ступеневої зміни витрати повітря був знятий динамічний процес в печі по каналу керування.

Піч F 02 як об'єкт управління характеризується:

  • коефіцієнт посилення = 3 0 С /% хро;

  • чисте запізнювання = 0,8 хв;

  • час перехідного процесу = 4 хв;

У процесі ступеневої зміни витрати технологічного газу був знятий динамічний процес у печі по каналу обурення.

Піч з каналу обурення характеризується:

  • коефіцієнт посилення = 3,3 0 С /% хро;

  • чисте запізнювання = 2 хв;

  • час перехідного процесу = 10 хв;

Передавальні функції, одержуємо за методом Сімою,

Тут:

Передавальна функція по каналу управління:

Звідси

Передавальна функція по каналу обурення:

Звідси

5. Розрахунок частотних характеристик об'єкта регулювання

АЧХ об'єкта регулювання

хв -1

ФЧХ об'єкта регулювання

КЧХ об'єкта регулювання

6. Попередній вибір системи регулювання

Попередньо вибираємо комбіновану систему регулювання температури в печі F 02 з компенсацією обурення по каналу зміни витрати, що надходить в піч технологічного газу. В якості закону регулювання вибираємо ПІ-закон, який забезпечує астатические регулювання досить високої якості. Сигнал з пристрою компенсації обурення будемо подавати на вхід об'єкта управління.

7. Розрахунок та дослідження системи регулювання

Розрахунок одноконтурною системи регулювання.

Для даного технологічного процесу є неприпустимим вихід регульованого параметра з діапазону допустимих значень, так як в цьому випадку спрацьовує аварійна блокування і відбувається зупинка печі.

Таким чином, динаміка перехідного процесу більш важлива, ніж час загасання процесу.

Розрахуємо настройки регулятора одноконтурною системи регулювання температури в печі по каналу керування.

Зберемо замкнуту систему управління, використовуючи в ній ПІ-регулятор з параметрами, розрахованими за методом Циглера-Нікольса.

Для цього визначимо критичні налаштування П-регулятора.

При значенні перехідний процес стає незгасаючих з періодом коливань T кр = 3 хвилин і частотою

Звідси знаходимо:

Побудуємо перехідний процес в системі при подачі керуючого впливу:

Враховуючи, що передавальна функція розімкнутої системи є

Знайдемо передавальну функцію замкненої системи за висловом і побудуємо АЧХ замкнутої системи:

З АЧХ знаходимо значення робочої частоти  р = 1,71 хв -1

Розрахунок комбінованої АСР температури на виході печі F 02

Структурна схема комбінованої АСР при подачі компенсуючого сигналу на вхід об'єкта

Змінена структурна схема комбінованої АСР при подачі компенсуючого сигналу на вхід об'єкта

Оскільки компенсує вплив докладено до входу ОП, то передатна функція ідеального компенсатора знаходиться у відповідності з виразом:

Як видно, компенсатор реалізуємо, оскільки він не містить ланок з негативним запізнюванням і порядок чисельника передавальної функції не більше порядку знаменника.

Оскільки ідеальний компенсатор складний у реалізації, розрахуємо параметри реального компенсатора, частотні характеристики якого близькі до характеристик ідеального в діапазоні частот від [0; 1,71] хв -1.

Реалізуємо його як коливальний ланка і ланка з запізненням.

З умови інваріантності при нульовій частоті отримуємо, що коефіцієнт посилення компенсатора дорівнює k = 1,1.

Передавальна функція коливального ланки з запізненням має вигляд:

, Де Т = 0,81.

Побудуємо частотні характеристики отриманого компенсатора і порівняємо їх з необхідними.

АЧХ ідеального і реального компенсаторів

Точками на графіках показані характеристики реального компенсатора, а суцільний - ідеального.

КЧХ ідеального і реального компенсаторів

Точками на графіках показані характеристики реального компенсатора, а суцільний - ідеального.

Значення КЧХ ідеального і реального компенсатора на робочій частоті:

Структурна схема комбінованої системи.

Побудуємо перехідний процес в системі при подачі обурює впливу, і порівняємо його з тим же процесом при відключеному компенсаторі.

Перехідний процес в системі при подачі збурення

Оцінимо якість отриманих перехідних процесів:

При відключеному компенсаторі:

  1. Час регулювання t р = 40 хв;

  2. Перерегулювання ;

  3. Час досягнення першого максимуму: t max = 3 хв;

  4. Квадратичний інтегральний критерій якості: ;

При включеному компенсаторі:

  1. Час регулювання t р = 35 хв;

  2. Перерегулювання ;

  3. Час досягнення першого максимуму: t max = 7 хв;

  4. Квадратичний інтегральний критерій якості: ;

Висновок

З отриманих характеристик видно, що якість перехідного процесу в комбінованій системі вища, ніж у одноконтурною АСР. За показниками якості комбінована АСР перевершує одноконтурну систему. Можна зробити висновок, що застосування комбінованої АСР для даного об'єкта є доцільним.

Список використаної літератури

  1. Ротач В.Я. Теорія автоматичного управління теплоенергетичними процесами. М.: Вища школа, 1985.

  2. Регламент 3У151, 2005 р.

  3. В.Ф. Коміссарчік Автоматичне регулювання технологічних процесів. Навчальний посібник .- Твер, 2001 .- 248с.


Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Виробництво і технології | Курсова
80.9кб. | скачати


Схожі роботи:
Розрахунок і проектування автоматичної системи технологічного обладнання
Розрахунок і проектування автоматичної системи технологічного обладнання
Аналіз системи автоматичного регулювання температури теплоносія в агрегаті АВМ
Аналіз системи автоматичного регулювання температури припливного повітря в Картоплесховище
Розрахунок металорізальних інструментів червячної фрези комбінованої розвертки та протяжки
Розрахунок комбінованої газо паротурбінної установки ГПТУ містить топку з киплячим шаром під тиском
Розрахунок автоматизованої системи регулювання тиску в камері збивання
Розрахунок та проектування автоматичної лінії для обробки деталі водило
Розрахунок барабанної обертової печі
© Усі права захищені
написати до нас