Давньоримська міфологія відрізнялася від грецької більшою абстрактністю. Римляни обожетсвлялі різні поняття - вірність, доблесть, хоробрість. Спочатку самобутня, римська міфологія вже на ранніх етапах свого становлення потрапила під вплив греків, населяли Італію. Так, наприклад, Марс спочатку був богом, відчуває коріння рослин, а Венера - богинею садів. Лише потім вони були ототожнені з грецькими божествами війни та кохання.
Але самим цікавим явищем свідомості древніх римлян можна назвати так званий "Римський міф". "Римський міф" - це не просто розповідь з життя богів і обожнених предків, це цілий комплекс поглядів, що склалися в народний світогляд і в ідеологію римської держави. Суть його полягала в тому, що Риму самими богами давніх-давен було призначено стати першим містом світу і правити народами. Цей міф зароджувався одночасно з перемогами римлян в численних війнах, в яких вони підкоряли собі спочатку навколишні племена, а потім віддалені країни Європи, Азії, і, нарешті, Африки. Стародавні римляни були впевнені, що такий порядок речей абсолютно природний, і вірили в божественну обраність своєї держави.
Найбільш повно цей міф був розроблений в епоху імператора Цезаря Августа, який у своїй політиці прагнув спиратися на авторитет шанованої римлянами старовини. Розробці соотвествующей міфології був надано характер державного заходу. Написати літературний твір, який виражав би висунуті ідеї, взявся один з найбільш видатних поетів свого часу - Публій Вергілій Марон. Написана ним поема - "Енеїда" - стала настільки видатним твором, що пережила століття.
В "Енеїді" розповідається, як один з героїв Троянської війни, Еней, що воював на боці троянців, біжить з палаючого міста разом зі своїм батьком Анхизом і сином Іулом. Зазнавши багато випробувань і пройшовши через багато мандри, не поступаються героям "Одіссеї", Еней прибуває нарешті на землю Італії. З волі богів він засновує місто Альба-Лонгу і стає його царем. Саме з Альби-Лонгі відбувалися люди, що заснували згодом Рим. Рід Юліїв походить від його сина Іула, а так як сам Еней був сином Венери і онуком Юпітера, то, отже, римські Цезарі, і зокрема Цезар Август, мають божественне походження.
Вергілій створював свій твір протягом десяти років. За ходом роботи уважно стежили Меценат і сам Цезар Август, зацікавлений у прославленні свого режиму і себе особисто. Довгий час римляни виховувалися в переконанні, що саме їм належить упокорювати інші народи і наводити всюди порядок. Руйнування Риму германцями стало серйозним ударом по цій римської ідеї, проте до цієї події минуло ще кілька століть, протягом яких римляни вірили в міф, створений ними самими.