Поярков Василь Данилович (роки народження і смерті невідомі) російський мандрівник. У 1643-46 на чолі загону пройшов з Якутська по рр.. Лена, Алдан на р.. Зея, а потім на Амур. Зимував на узбережжі Охотського моря, звідти пройшов на лижах до верхів'їв р.. Травня і повернувся до Якутська. Повідомив докладні відомості про природу і населення великих площ Далекого Сходу. Заснований в 1632 році на березі річки Лени, Якуцкій острожек займав вигідне географічне положення й у 1642 році став адміністративним центром знову організованого Якутського воєводства. Росіяни землепрохідці шукали нові земельки на півдні, просуваючись вгору по притоках Олени Олекме і Вітіму. Скоро вони перевалили вододільні хребти, і перед ними відкрилася велика країна на великій річці Шілкар (Амур), населена осілими даурами, з мови спорідненими монголам. Привілля, багатство Амура і насамперед те, що там хліб народиться досхочу, приваблювало увагу першого якутського воєводи Петра Головіна, так як в Якутську хліба, одержуваного від орних селян, не вистачало, і його доводилося привозити здалеку, частіше за все із-за Уралу. Чутки про багатства Даурии все наростали, і в липні 1643 Головін послав на Шілкар 133 козака з гарматою під начальством письмового голови Василя Даниловича Пояркова, виділивши судновий інструмент, багато парусини, боєприпасів, пищалей, а також мідних котлів і тазів, сукна і бісеру для подарунків місцевим жителям. Поярков тому часу був освіченою людиною. Виходець з північних губерній Європейської Росії, він дослужився на сибірській службі до посади письмового голови чиновника для особливих доручень при воєводі. До загону приєдналося півтора десятка добровольців-промисловців (охочих людей). Як перекладач був обраний Семен Петров Чистої. Пояркову було дано ряд завдань: описати річки і народи, що живуть на них, їх заняття, з'ясувати природні багатства краю і представити креслення і розпис дороги своєї і волоку, до зие і Шилке річці, і падучій в них річках і угіддям. Був складений маршрут походу та дані деякі відомості про річки і народ, який живе на Амурі, а також твердий наказ Пояркову, щоб люди його загону не чіпали і не кривдили місцеве населення. Поярков пішов у Даурию новим шляхом. Наприкінці липня на дощаниках він піднявся по Алдану і річках його басейну Учуру і Гонаму. Судноплавство по Гонаму можливо тільки на 200 кілометрів від гирла, вище починаються пороги. Людям Пояркова доводилося перетягувати суду мало не у кожного порога, а на Гонаме їх більше сорока, не рахуючи дрібних.
Плавання по цій річці було воістину героїчним. Одного разу на порозі казенне судно замітало і на тому заметі з того казенного дощаниках з корми зірвало государева свинець, що з ним посланий був 8 пуд 16 грівенок, і той свинець у той поріг в найглибшому місці потонув і знайти його не могли. Поярков ніяк не міг примиритися з втратою такого цінного і потрібного вантажу. Козаки навіть пірнали за ним, але марно. Восени, коли річка стала, загін ще не досяг вододілу між басейнами Олени і Амура, втративши два дощаниках. Поярков залишив частина людей зимувати з судами і припасами на Гонаме, а сам без нічого з загоном у 90 чоловік пішов зимником на нартах і лижах через Становий хребет і вийшов до верхів'їв річки Брянти (система Зеї). Через 10 днів шляху по Амурської-Зейско плато він дістався до річки Умлекан, лівої притоки Зеї. Тут росіяни були вже в країні орних людей Даурии. По берегах Зеі зустрічалися селища з просторими дерев'яними будинками міцною споруди, з вікнами, затягнутими промасленим папером. Удауров були запаси хліба, бобових та інших продуктів, багато худоби та домашньої птиці. Вони носили одяг з шовкових і бавовняних тканин. Шовк, ситці, металеві та інші вироби вони отримували з Китаю в обмін на хутро. Хутром ж вони платили данину маньчжурам. Поярков вимагав від даурів, щоб вони давали ясак російському царю, а для цього він захоплював в аманати (заручники) знатних людей, тримав у ланцюгах, звертався з ними жорстоко. Від аманатів та інших полонених росіяни отримали більш точні відомості про країну, зокрема про великому припливі Зеі Селімде (Селемдже) і її жителів, про сусідню Маньчжурії і Китаї. Поярков вирішив зимувати на Зее і поставив острог біля гирла Умлекан. До середини зими Хліб у острозі і навколишніх селищах підійшов до кінця, а треба було дотягнути до теплої пори, коли розкриються річки і прийдуть суду з припасами, залишеними на Гонаме. Тоді Поярков послав загін у 70 осіб на чолі з Юшкой Петровим у сусіднє село. Даури зустріли гостей привітно, але в своє місто не пустили. За версту від селища вони побудували козакам три юрти, принесли їм багаті дари, забезпечили продуктами. Петрова не задовольнили багаті підношення даурів. Відібравши 50 кращих воїнів, він пішов на штурм селища. Однак Даури вислали кінний загін, який розгромив піший загін козаків. Юшка Петров з що залишилися в живих людьми повернувся до Пояркову. У цей час в острозі почався голод, козаки домішували до борошна кору, харчувалися корінням і падлом, хворіли і помирали. Розгніваний Поярков не міг пробачити Петрову його необдуманого поведінки і відмовився ділити запаси із повернулися загоном.
Козакам Петрова судилося померти голодною смертю. Навколишні Даури, що ховалися в лісах, осміліли і організували ряд нападів на острог, на щастя для росіян, невдалих. Кілька даурів було при цьому вбито, їх трупи валялися навколо острогу. Козаки стали їсти і трупи. 24 травня 1644, коли прийшли люди Пояркова, що зимували за становим хребтом, Поярков все ж таки вирішив рухатися далі, вниз по Зее. У нього залишалося близько 70 осіб. Плисти довелося через порівняно густонаселений район західну околицю Зейско-Буреїнської рівнини, але мешканці не допускали, щоб російські висаджувалися на берег. Нарешті в червні загін вийшов на Амур. Район гирла Зеі сподобався козакам: земля тут, судячи по запасах продовольства в даурских острогах і численним рілля, давала хороші врожаї зернових і овочів, в селищах було багато худоби. Поярков зупинився трохи нижче гирла річки Зеї він вирішив зрубати тут острог і зимувати, а навесні, як зобов'язувала інструкція, рушити вгору по Амуру на Шилко для пошуку срібних руд. На розвідку вниз по Амуру він відправив 25 козаків на двох стругах. Після триденного плавання розвідники з'ясували, що до моря дуже далеко, і повернули назад, рухаючись проти течії линвою. Незабаром вони зазнали нападу прирічкових жителів, які перебили багатьох козаків, і до Пояркову повернулося лише п'ятеро. Тепер у загоні залишилося близько 50 чоловік. Поярков розумів, що з такими силами після важкої зимівлі важко буде рухатися проти течії могутньої ріки, і прийняв рішення плисти до її гирла. Очевидно, він знав, що звідти морем можна дійти до річки Вулики. Від гирла річки Сунгарі почалися землі іншого народу орних дючеров. Вони жили в селищах, оточених полями. Незабаром з півдня в Амур впала велика річка, названа козаками Верхнім Амуром, це була Уссурі (детально російські ознайомилися з нею в 50-х роках XVII століття, назвавши її ушур). Через кілька днів плавання здалися курені ача, інакше гольдів (нанайців), які жили у великих селищах-до 100 і більше юрт у кожному. Вони майже не знали землеробства; скотарство у них знаходилося в зародковому стані; займалися вони в основному ловом риби і нею майже виключно і харчувалися. З майстерно вичиненої і розфарбованої шкіри великих риб вони шили собі одяг. Побічним промислом було полювання: козаки бачили у них соболині шкурки і лисячі хутра. Для їзди гольд користувалися тільки собачими упряжками. Велика ріка повертала на північний схід. Через десять днів плавання на берегах нижнього Амура російські побачили літні оселі на палях і зустріли новий народець.
То були гіляки (нивхи), рибалки та мисливці, народ ще більш відсталий, ніж ачани. І вони їздили на собак; у деяких козаки бачили сотні собак. Рибалили вони в маленьких берестяних човнах і випливали на них навіть у відкрите море. Ще через вісім днів Поярков досяг гирла Амура. Час був пізній, вересень, і Поярков залишився тут на другу зимівлю. По сусідству в землянках жили гіляки. Козаки стали купувати в них рибу і дрова і зібрали деякі відомості про острів Сахалін, багатому хутром, де живуть волохаті люди (айни). Поярков з'ясував також, що з гирла Амура можна потрапити в південні моря. Тільки тим ще морським шляхом ніхто (з російських) не ходив до Китаю. Так уперше було отримано подання про існування протоки (Татарського), що відокремлює Сахалін від материка. В кінці зими російським знову довелося терпіти голод; навесні вони викопували коріння і тим годувалися: Перед виступом у похід козаки зробили набіг на гіляки, захопили аманатів і зібрали ясак соболями. Протягом зими землепрохідці заготовили ліс зміцнили човна. В кінці травня 1645 року, коли гирло Амура звільнилося від льоду, Поярков вийшов в Амурський лиман, але не ризикнув йти на південь, а повернув на північ. Морське плавання на річкових човнах дощаниках з додатково нарощеними нашівамі (бортами) тривало три місяці. Експедиція просувалася спочатку вздовж материкового берега Сахалінського затоки, а потім вийшла в Охотське море. Мореплавці обходили всяку губу, чому і йшли так довго. Вибухнув шторм відкинув їх до якогось великого острову, швидше за все до одного з групи Шантарські. На щастя, все обійшлося благополучно, і на початку вересня Поярков увійшов в гирлі річки Вулики. Тут козаки знайшли вже знайомий їм народ евенків, обклали їх ясаком і залишилися на третю зимівлю. Ранньою весною 1646 загін рушив на нартах вгору по Ульє і вийшов до річки Травень, басейн Олени. Тут землепрохідці видовбали човни та по Травні, Алдану і Оленці за шістнадцять днів, у середині червня 1646 року, допливли до Якутська. Землепроходці розповідали, що в низов'ях Зеї і на Амурі сіють шість хлібів: ячмінь, овес, просо, гречку, горох і коноплі; що там добре народяться різні овочі; що у даурів є коні, корови, барани і багато свиней і курей. Під час цієї трирічної експедиції Поярков виконав близько восьми тисяч кілометрів, втративши, здебільшого від голоду, 80 чоловік з 132. Він пройшов новим шляхом від Олени на Амур, відкривши річки Учур, Гонаму, Зею, Амурської-Зейско плато і Зейско-Бурейнскую рівнину. Від гирла Зеі він першим спустився по Амуру до моря, простеживши близько двох тисяч кілометрів його течії, відкрив вдруге після Москвітіна Амурський лиман.
Сахалінський затоку і зібрав деякі відомості про Сахалін. Він першим зробив історично цілком доведене плавання вздовж південно-західних берегів Охотського моря. Поярков зібрав цінні відомості про народи, що живуть по Амуру, Даура, дючеров, нанайцах і нивхах, переконував якутських воєвод приєднати амурські країни до Русі: Там в походи ходити і орних хлібних сидячих людей під царську ... руку привесть можна, і ясак з них збирати, - у тому государеві буде многая прибуток, тому що ті земельки людно, і хлібний, і собольни, і всякого звіра багато, і хліба народиться багато, і ті річки рибні ...