Розвиток феодального способу виробництва, в основі якого лежить натуральне господарство, призводить до феодальної роздробленості, яка є об'єктивним і прогресивним етапом у розвитку суспільства. Розвивається ремесло, сільське господарство, торгівля, культура, міста. Подальший розвиток феодального виробництва і прогрес у розвитку продуктивних сил призводить до кризи цього способу виробництва (вищої точки розвитку, після якої необхідно обрати інший метод). Розвиток міст і торгівлі в них дає надлишок соціально активного населення, яке відправляється на пошуки нових земель і багатств. Поступово жителі міст, купці і ремісники, зосереджують у своїх руках економічну владу. Починається процес первісного накопичення капіталу. Саме городяни були зацікавлені у внутрішніх митних кордонах і численних податків на користь місцевих феодалів. Ця соціальна група зацікавлена в єдиному централізованому державі.
Фрідріх Енгельс говорив: "Стіни феодальних замків, перед тим як бути зруйнованими гарматними ядрами, були підірваними мішками з грішми".
Інший соціальною групою, зацікавленою в єдиному централізованому державі стало дворянство, ті феодали, які отримали землю за службу і на час служби, були зацікавлені, щоб цей час тривало і для їхніх нащадків. Це було можливо, коли їх сюзерен (пан) був найсильнішим феодалом як економічно, так і політично, коли його влада максимально легітимна і з точки зору походження і з точки зору освячення церквою. Тобто вони були зацікавлені у владі короля. В умовах кризи феодального способу виробництва не заняття сільським господарством, а служба державі стає основним джерелом доходів і дворянства, і класу феодалів взагалі.
Тому новостворене централізовану державу за своїм політичним пристрою зазвичай стає абсолютною монархією, коли влада короля, а, отже, і феодалів - необмежена. Парламент виключно формальний, системі васалітету валиться, влада стає єдиним джерелом доходів феодалів. Таким чином, нове централізовану державу у формі абсолютної монархії є показник кризи феодального способу виробництва, передує капіталізму і буржуазним революціям.
Це був класичний варіант утворення централізованої держави в Європі.
У XIV ст. поступово починає відновлюватися зруйноване татаро-монголами господарство. Перш за все, сільське господарство, міста в центрі ремесла і торгівлі, в класичному європейському сенсі виконували адміністративні функції. Найбільш швидкими темпами розвивалися землі Володимирського князівства з-за постійного припливу населення з Півдня. Між містами як столицями князівств йшла боротьба за ярлик, тому до особливостей утворення Російської централізованої держави об'єднання міст віднести не можна. Велику роль в об'єднанні Російських земель грав зовнішньополітичний фактор: прагнення укрупнити власні князівства для отримання в Орді ярлик. Західні та Південні Російські землі в XIV ст. відійшли до Великого князівства Литовського, яке стало претендувати на збирання Російської держави. Боротьба Володимирських князів з Литвою і відносини з Ордою були тими чинниками, які об'єктивно сприяли об'єднанню Руських земель.
Що з'явилося дворянство (небагаті служиві люди) були зацікавлені служити найбільш сильному князеві. З усіх внутрішніх факторів, що сприяли об'єднанню, слід виділити політику князів, зокрема - Московських. До причин виділення Москви слід віднести її геополітичне становище і політику князів. Першим Московським князем став Данило Олександрович (1282-1303), син Олександра Невського. Московське князівство при Данилові - це близько 40 км навколо Москви. Вже в 1301г. він взяв у полон Рязанського князя Костянтина і приєднав від його князівства Коломну. У 1302г. вмирає бездітний Переяславський князь і віддає Данилові своє князівство. Після смерті Данила в 1303г. боротьба Москви з Твер'ю за ярлик на велике князювання починається між князями Юрієм Даниловичем і Михайлом. У результаті цієї боротьби Михайло гине в Орді, а потім і Юрій знаходить свою смерть там же.
Московським князем стає брат Юрія Даниловича Іван, який увійшов в історію під іменем Івана Калити (1325-1340). Він вирізнявся винятковою жадібністю і скупістю. У своїй духовній грамоті (заповіті) він перерахував крім міст, сіл і починок всі прикраси та одяг. У його розпорядженні були гігантські кошти, а роздавав він копійки. Розбагатів Іван завдяки тому, що збирав данину з руських земель, хан довірив йому збір данини. Калита постійно прагнув дати Орді більше, ніж інші князі, при цьому залишався самим багатим серед них. У 1325г. він перевіз до Москви старого митрополита Петра, який практично відразу помер. Митрополича кафедра залишилася в Москві. У 1328г. митрополит Феогност зробив Москву своєю офіційною резиденцією.
У 1327г. в Твері спалахнуло повстання проти загону баскаків, на чолі якого стояв клацати. Жителі Твері всіх монголо-татар вбили. Іван Калита відправився в Орду, взяв звідти загін до свого війська і безжально придушив повстання. За це він отримав ярлик. Калита значно розширив кордони Московського князівства, до нього приєдналися Углич, Галич, Ростов, Білоозеро. Іван Калита прагнув догодити Ординського хану, проливав кров співвітчизників заради пріоритету своєї влади.
Дмитро Іванович (1359-1389) був онуком Івана Калити. Його дядько Симеон Гордий і отець Іван Червоний у цілому продовжували політику Калити. Симеон Гордий зумів змусити Новгород платити данину Москві, Іван Червоний - домогтися від Ординського хана право судити руських князів. У 1353г. із Західної Європи прийшла страшна чума, яка дісталася навіть до Великих князів: помер Симеон Гордий і всі його сини.
У 1359г. помер Іван Червоний у віці 33лет, його землі були розділені між двома малолітніми синами. Оскільки Дмитру було в цьому році лише 9 років, він не міг збирати данину з Руських земель. Ярлик на час пішов до Суздальського князю Дмитру Костянтиновичу. Політика Московських князів ні в якому разі не була спрямована на об'єднання Російських земель, це було звичайне прагнення збільшити власні багатства, для цього використовувалися всі методи. До моменту початку князювання Дмитра Московське князівство стає одним з найбільш багатих.
У цей час у Золотій Орді влада при юному хані Тохтамиш фактично захопив темник (воєначальник) Мамай. Дмитро Іванович не схотів і не став платити данину Мамаю під приводом, що він не належить роду Чингізидів, а, отже, ханом (або царем) для руських князів бути не може і Дмитру дорівнює.
У Росії також був грізний суперник Велике князівство Литовське, що об'єднало під своєю владою не тільки Литви, але і велику частину западнорусских земель: Смоленщину, території нинішніх Україні та Білорусі. Російська мова тут був державним, більшу частину населення становили східні слов'яни, сповідували православ'я. Справжньою Руссю вони вважали саме свою державу. І офіційно держава іменувалося Велике князівство Литовське і Руське. Існувало дві Русі: Русь Московська і Русь Литовська. Великий князь Литовський і Російський Ольгерд з таким же правом, як і московські князі, претендував на збирання під своєю владою Руські землі. Він уклав союз з Тверським князем союз проти Москви.
Дмитро збудував у Москві першу кам'яну фортецю - білокам'яний Кремль, і Ольгерд взяти місто не зміг. Тверський князь отримав ярлик в Орді, визнав Дмитра Івановича своїм старшим братом. Дмитро, скориставшись усобицею в Орді, вирішується на опір, принаймні, Мамаю. У 1377г. на річці п'яний російське військо на чолі з Дмитром Івановичем зазнає поразки, але вже в 1378г. на річці Вожі московське військо завдає перша поразка татарам, розбивши загін ханського мурзи Бегича. У 1379г. Литовський князь Ягайло уклав союз з Мамаєм і Рязанським князем Олегом для боротьби проти Москви. Зараз історики вважають, що Олег змушений був укласти цей союз, тому що Рязанське князівство постійно піддавалося нападам монголо-татар.
У 1380г. Дмитро Іванович збирає велике військо (не приєдналися лише Твер і Новгород - зрадників завжди вистачає) і відправився в донські степи, щоб загони Мамая не встигли з'єднатися з загонами Ягайло (сином Ольгерда).
Традиційно вважається, що перед битвою Дмитро Іванович відвідав Троїцький монастир і отримав благословення від його настоятеля - Сергія Радонезького, найавторитетнішого в ту пору церковного діяча, згодом зарахованого до лику святих. Легенда повідомляє про те, що на прохання великого князя Сергій послав з ним двох ченців-богатирів - Пересвіту і Ослябю. Зустріч Дмитра Івановича з Сергія Радонезького і існування ченців-богатирів історики ставлять під сумнів.
8 вересня там, де в річку Дон впадає річка Непрядва, відбулася Куликівська битва. Історикам оцінити, скільки людина брало участь у битві дуже важко (швидше за все, росіян було близько 100тис. Людина). Росіяни битву виграли, звернули ординців у втечу. Ягайло, перебуваючи в 30-40км. від Куликова поля, дізнавшись про поразку Мамая, повернув назад. Орда від Литви допомоги не отримала, основні сили її були розгромлені під час битви. Держава Мамая обвалилася і була захоплена ханом Тохтамишем.
Куликовська битва стала поворотним етапом у відносинах Русі із Золотою Ордою, а так само в освіті Російського централізованого держави. Москва офіційно стала об'єднувати навколо себе Російські землі, боротьба проти чужинців стала вестися від імені столиці. Якщо за Івана Калити і його синів кордони Московського князівства розширювалися, то тільки через корисливість князів. Дуже важливим наслідком Куликовської битви є ослаблення залежності Русі від Орди. У 1382г. хан Тохтамиш організував похід на Москву. Він хитрістю оволодів столицею, піддав її страшного погрому, перебив безліч жителів. Та ж доля спіткала Можайськ, Дмитров, Переяславль. Москва знову стала платити данину Орді, але розмір виходу значно зменшився. Тохтамиш побоявся зустрітися з Дмитром Донським у бою.
Важливу роль в організації об'єднання російського війська відіграла російська православна церква. Перш за все, митрополит Алексій і ігумен Троїце Сергієвої лаври Сергій Радонезький. Після Куликовської битви роль церкви значно зросла в житті Московської держави.
При відважного і войовничому князя Вітовта Велике князівство Литовське переживає вершину могутності. У 1404г. був захоплений Смоленськ (на 110лет). Вітовт неодноразово втручався в межі Московської держави. Його влада поширювалася на западнорусские землі. Литва постійно укладала союзи з Польщею, Ордою, Руссю (погоджуючись з ворогами, тут же з точністю до навпаки змінювала політику). Об'єднання Російських земель відбувалося навколо Московського князівства і навколо Литовського: мета одна, засоби - теж.
Після смерті Дмитра Донського Московським князем став його син Василь Дмитрович (1389-1425). Він з'їздив в Орду і купив собі там ярлик на князювання в Нижньому Новгороді. 36 років правління Василя I - період дуже сприятливий для розвитку Московського князівства. До нього приєдналося в 1392г. Нижегородське князівство, а потім і Муром, Городець, Таруса. Василь Дмитрович вважав за краще не воювати, а відкуповуватися від своїх ворогів. Хан Едигей не турбував Русь набігами. Правитель Середньої Азії Тамерлан завдав Ординського хану нищівної поразки, не дійшовши до Руських земель, Тамерлан повернув назад. Перед смертю Василь вперше вирішив порушити "сходовий" порядок спадкування Великокнязівського престолу: він передав свою "отчину" не братові Юрію, а своєму синові Василю. Юрій Дмитрович відмовився визнавати старшинство племінника.
Почалася міжусобна війна за велике князювання, що тривала 25 років, перекреслила всі господарські досягнення, створені при Василя I. Вона відрізнялася небаченою жорстокістю з обох сторін. Коли в Орді вбивають Юрія Галицького, в боротьбу вступають його сини Василь Косий і Дмитро Шемяка. Василь II полонить Косого та засліплює його, потім самого Василя II полонить і засліплює Шемяка. Після цього Василь II отримує прізвисько "Темний". Василь Темний потрапляє в полон до Ординського хану, викуп за нього повинен був платити його лютий ворог Дмитро Шемяка. Василь клянеться, що припинить військові дії зі свого боку.
Між Василем II і Шемякой також ведеться політичне протистояння: воно виливається в залежність від підтримки значущих соціальних груп. Московські бояри і духовенство перейшли на бік Василя, перш за все, через жорсткої податкової політики Дмитра Юрійовича (треба було віддавати гроші Орді за Василя Темного). У 1450г. ігумен Кирило-Білоозерського монастиря Трифон звільнив Василя II від клятви, даної їм в Золотій Орді. У цьому ж році Дмитро Шемяка втік до Новгорода. Феодальна війна закінчилася.
Разом з нею і зник "сходовий" порядок спадкування, тепер влада переходила батька до сина. Війна не велася за об'єднання або роз'єднання Московської держави, тобто питання про альтернативу Москві в збиранні Російських земель вже не стояло. Василь II їздив в Орду скоріше як до третьої сили, щоб вирішити свій спір. Особливою залежності Москви від Орди вже не було.
На думку історика Зіміна саме в цей період досить чітко проявлялася альтернатива розвитку нової держави. Василь II цілком міг би програти війну. Міста півночі (Галич, Вятка, Углич), на які спирався Юрій Дмитрович зі своїми синами, були більш заможними і незалежними від князівської влади, ніж міста в Московській державі. Цілком можливо, що Російські землі могли б розвиватися по Європейському зразком, коли провідну роль в об'єднанні грали городяни або т.зв. предбуржуазуя. Але цього не сталося.
У 1439г. у Флоренції була укладена унія між західною (католицькою) і східною (православною) церквами. Російську Церкву представляв грек Ісидор. Коли він повернувся в Московську державу, то Василь II уклав його під арешт, звідки він утік. Митрополитом став рязанський архієпископ Іона. Після падіння в 1453г. Константинополя російська православна церква остаточно стала незалежною. Обрання митрополита стало суто російським справою (Великого князя і собору руських єпископів).
Велике князівство Литовське унію підписало. Тепер російські князівства, вибираючи між Москвою і Литвою, вибирали вже не між двома державами, а між двома релігіями. Політичні причини переважали над економічними в процесі утворення Російської держави. Особливо наочно це виявлялося в заключному періоді об'єднання Російських земель навколо Москви.
Василь II помер в 1462г. Ще за життя він зробив свого сина Івана співправителем. У період князювання Івана III (1462-1505) завершився процес єднання Руських земель. У 1471г. Іван Васильович прийняв рішення про похід на Новгород. Вирішальна битва московських військ з новгородськими сталося 14 червня на річці Шелони. Під час облоги міста, новгородці вирішили здатися на милість царя. Іван III перестав розоряти Новгородські землі, але зажадав величезну контрибуцію 15 тис. рублів. Новгородські землі стали "отчину" царя. Пізніше новгородські посли стали називати Івана Васильовича государем - це говорить про беззастережне визнання його влади над новгородцями. У 1478г. з Новгорода був відвезений вічовий дзвін до Москви, цим Іван III ліквідував самоврядування Новгородського князівства. З цього часу Новгородське князівство стало повністю підлеглим Московської держави (як територіально, так і політично).
Іван III в 1476г. припинив платити данину Орді. Хан Великої Орди Ахмед в 1480г. вирушив у похід з величезною армією, щоб покарати Великого князя. Росіяни і монгольські війська зосередилися у припливу Оки - річки Угри. У 1480г. відбулося знамените "стояння на річці Угрі". Ахмед двічі намагався перейти через річку, але обидва рази був відкинутий російськими військами. Поразка Ахмеда фактично означало крах держави Батия і отримання незалежності Російською державою. Тепер російські князі нікому не були зобов'язані платити данину.
Падіння новгородської незалежності і повалення іга визначили долю Твері. Війська Івана III завдали величезної шкоди Тверському князівства. Московський государ позбавив зовнішньополітичної самостійності Твер, включив князівство до складу Російської держави. Пізніше були приєднані Псков, Смоленськ, Рязань. Таким чином, до 20м рр.. XVI ст. на карті світу постала нова держава. Принципово нове відмінність полягала у змінах у самій російській людина, у його менталітеті: досконале інше ставлення до праці.
На сході Європи за якісь 100 років утворилася нова держава, ім'я якому Росія. Органи його державної влади оформилися в XV-XVI ст. Ще Симеон Гордий називав себе не Московським князем, а князем Всієї Русі. Цей факт можна розглядати як протиставлення Литовському князю, ніж реальний титул. Василь I в деяких паперах називав себе царем. Іван III вже став називати себе не князем, а Государем Всієї Русі, адже при ньому процес єднання Московської держави був фактично завершений (після смерті Івана III до Москви приєдналися Псков, Смоленськ, Рязань). Нове держава включала в себе більшість Російських земель.
Росія була єдиною, але чи можна її назвати в повному сенсі цього слова і централізованою державою? Центральний апарат управління тільки складався. Ще зберігалися уділи, що нагадували про феодальної роздробленості. Разом з тим великокнязівська влада приймає деспотичний характер, коли государ міг стратити кого завгодно навіть зі свого близького оточення, фактично жодна людина не була застрахована від його немилості.
Формувалася нова ідеологія єдиного Московської держави. При Івана III і його сина Василя III були сформульовані 2 основні ідеї, що залишилися незмінними протягом декількох століть: ідея богообраності государя і незалежності Московської держави. Для того щоб ця ідеологія закріпилася в російських умах, творці цієї ідеології створили вчення про давнє походження влади великого князя, ніби вона йшла від самого римського імператора Августа. Про це думали і раніше, але тільки за Івана III Москва зі сторінок літописів заявила, що влада свою великий князь отримав від самого Бога, від давніх київських прабатьків. Також в кінці XV ст. великокнязівська влада прагнула протистояти претензіям церкви на перевагу над "царством". За указом Івана IV рід Рюриковичів був продовжений тому. На початку XVI ст. ігумен Філофей висунув теорію "Москва - третій Рим". Це твердження було визнано служити звеличенню московських государів (основна мета).
При Івана III з'явилися 2 загальнодержавних відомства: Скарбниця і Палац. Це були перші органи державної влади в новому єдиному Московському князівстві. Палац відав особистими землями князя, а Казна була сховищем грошей, коштовностей і паперів. Політичне управління орієнтувалося на Великого князя, влада якого ніким і нічим не обмежувалася. Сам титул "государ" позначає самодержавну владу.
Боярська Дума - вищий орган влади, що має безпосереднє відношення до державного управління. Привілейований стан - боярство було опорою Великого князя. Слово "боярин" (етимологія цього слова не визначена) у вузькому сенсі означало людини, яка отримала найвищий думний чин, в широкому сенсі - будь-який вотчинник. Союз Великого князя з боярами креп у міру посилення влади московської династії. Спочатку в Боярську Думу входили тільки представники старих московських боярських прізвищ, що служили ще Івана Калити і його синам. Князі підлеглих Москві князівств набували боярські чини. Боярська Дума не обмежувала владу государя, була дорадчим органом. Дума була нечисленною, великий князь включав до її складу лише тих, на кого міг цілком покластися. Найважливіші рішення видавалися від імені государя і Боярської Думи: "Государ вказав і бояри приговорили".
Вся російська земля була розділена на повіти, які, як правило, відповідали старим князівствам. Повіти ділилися на волості, ними управляли намісники і волостелі. Намісники і волостелі отримували керовані території в годування (мали право частину податків і мит залишати собі). Боярство, з'їжджаються до Москви з усіх князівств, утворювало вищий управлінський шар в державі. З'являється місництво - ієрархічна система заняття посад в залежності від значимості роду і заслуг перед государем. Така система не мала на увазі просування по службових сходах (стаж, рід - не враховувалися).
У 1497г. був прийнятий звід законів нової об'єднаної держави Судебник. Він повинен був об'єднати судові системи різних російських князівств. Фактично Судебник був заснований на "Руській правді". Основна відмінність полягала в тому, що Судебник розуміє під злочином не тільки моральне образа, або матеріальної шкоди майну, особистості - це, головним чином, порушення встановлених владою норм. З'являються нові злочини - крамола (змова) проти государя і держави, посадові злочини, в тому числі обіцянок (хабар посадовій особі). Смертна кара застосовувалася часто, могла бути замінена помилуванням государя. Дуже широко застосовувалося членоушкодження в якості покарання: урізання вух, носа, таврування і пр. Штрафи були найлегшим покаранням і покладалися за легкі злочини (образа).
Судова система включала в себе: суд намісників Великого князя, наказовій суд, суд Боярської Думи і самого великого князя. Судове слідство мало кілька стадій, закріплених в Судебник: опитування свідків, виклик відповідачів до суду, присяга, ордалії (доказ своєї правоти шляхом поєдинку), застосування очних ставок, тортур.
Важливим аспектом, порушених у загальноросійському зводі законів, є початок юридичного оформлення кріпосного права: терміни догляду селянина від власника обмежувалися двома тижнями на рік (до і після Юр'єва дня 26 листопада). Почалося освоєння нових земель. Найбільш реальним напрямком було східне (це найбільшою ступінь виявилося при Івані IV). Праця чорносошну селян був добровільним, принципово відрізнявся від роботи на землевласника. У Поморських селян був зовсім інший менталітет: вони любили працю, працюючи тільки на себе. Вільнодумство не потрібно було самодержавної влади з зачатками деспотизму. Тому ця влада законом стала "прикріплювати" селян до землі поміщиків, за якими згодом став закріплюватися статус опори государя і держави.