Однією з трьох органiзацiй у колишньому СРСР i єдиною в Україні, які створювали системи керування для ракет і космічних апаратів, включаючи бортові ЕОМ, було харківське науково-виробниче об'єднання "Хартрон" (ранiше - "Електроприлад").
Близько 40 років воно є провідним розробником систем керування бортових і наземних обчислювальних комплексів, складного електронного устаткування для різних типів ракет і космічних апаратів. За ці роки створені системи керування міжконтинентальних балістичних ракет СС-7, СС-8, СС-9, СС-15, СС-18, СС-19, найпотужнішої у світі ракети-носія "Енергія", ракети-носія "Циклон" , орбітальних модулів "Квант", "Квант-2", "Кристал", "Природа", "Спектр", понад 150 супутників серії "Космос" та інших об'єктів.
Першим керівником створеного в 1962 р. комплексу з розробки бортової апаратури був О.М. Шестопал. У 1966 - 1992 роках цей підрозділ очолював А.І. Кривоносов.
Вже в 1968 р. було випробувано перший експериментальний зразок бортової ЕОМ на гібридних модулях. Через шість місяців з'явилася її триканальна модифікація на монолітних інтегральних схемах. У 1971 р., вперше в СРСР здійснено запуск нової ракети 15А14 iз системою керування, яка включає бортову ЕОМ.
Вдало обраний і успішно реалізований комплекс обчислювальних характеристик (розрядність - 16, обсяг ОЗП - 512-1024 слів, обсяг ПЗП - 16 К слів, швидкодія - 100 тис. оп. / сек), надiйна елементна база забезпечили цієї бортової ЕОМ унікальний термін життя - близько 25 років, а її модернізований варіант експлуатується на бойовому чергуванні і сьогодні.
У 1979 р. було прийнято на озброєння ракети 15А18 і 15А35 з уніфікованим бортовим обчислювальним комплексом. Для систем керування цих "супервиробів" вперше в СРСР була розроблена нова технологія відпрацювання програмно-математичного забезпечення з так званим "електронним пуском", при якому на спеціальному комплексі, що включав ЕОМ БЕСМ-6 і виготовлені блоки системи керування ракетою, моделювали полiт i реакція системи керування на вплив основних збурюючих чинників. Ця технологія забезпечила також ефективний і повний контроль польотних завдань. Колектив розробників "електронного пуску" (Я. Є. Айзенберг, Б. М. Конорєв, С. С. Корума, І. В. Вельбицький та інші) був удостоєний Державної премії УРСР.
У наступні роки під керівництвом А.І. Кривоносова було створено ще чотири поколiння бортових ЕОМ, що мають одні з найкращих в СРСР обчислювальнi та експлуатацiйнi характеристики й ефективну технологiю розробки програмного забезпечення, що не поступається зарубіжним аналогам.
На широко вiдомих ракетних комплексах СС19 ("Сатана") використовуються бортовi комп'ютери, розроблені і виготовлені в Україну.