Міністерство освіти і науки України
Донбаський державний технічний університет
Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи"
Семестрові завдання № 1
"Механіка електроприводу"
за курсом: "Теорія електропривода"
Варіант № 6
(Завдання № 59, 90, 11, 57, 94)
Виконав: студент гр.
Перевірив: канд. тех. наук, доцент
Алчевськ 200 9
Завдання № 59
Визначити пусковий момент, постійно діючий на систему підйому, необхідний для того, щоб розігнати її до швидкості V = 1,4 м / с при наступних вихідних даних: час розгону має дорівнювати 2,5 з; піднімається вантаж має масу 1 т; махові момент приводного двигуна потужністю 4,9 кВт (n н = 900 об / хв) GD Д 2 = 1,73 кгм 2; махового моменту барабана GD Б 2 = 450 кгм 2, його діаметр D Б = 700 мм, коефіцієнт тертя вантажу об поверхню m = 0,15; ККД передачі між валом барабана і електродвигуном h = 0,7; кут підйому похилій площині a = 5 °.
Рішення
Визначаємо силу, необхідну для підйому маси m по похилій площині:
Визначаємо силу тертя вантажу:
Сумарна сила опору:
Момент опору:
Сумарний момент інерції системи:
Визначаємо пусковий момент двигуна:
Відповідь:
Завдання № 11
Визначити величину моментів опору на валу двигуна при підйомі і опусканні номінального вантажу масою m = 10 т, а також при підйомі та спуску вільного гака з блоками. Дані механізму: маса гака і блоків m о = 800 кг, ККД підйомного механізму при підйомі номінального вантажу h = 0,65, ККД підйомного механізму при підйомі пустого крюка h о = 0,225, загальне передавальне число зубчастого редуктора i = 25, діаметр барабана D Б = 0,4 м.
Рішення
З огляду на зміну сили опору F C двома рухомими блоками, тобто коефіцієнт блоків к = 4, визначимо величину статичного моменту опору при підйомі і опусканні номінального вантажу:
при підніманні:
при опусканні:
Визначимо величину статичного моменту опору при підйомі і опусканні вільного гака з блоками:
при підніманні:
при опусканні:
Відповідь: ;
;
;
.
Завдання № 57
Визначте момент інерції стругального верстата, приведений до валу шестерні Z 8. Швидкість різання V = 10м/мін маса столу m С = 3000 кг, маса оброблюваної деталі m Д = 600 кг, діаметр рейкової шестерні (Z 8) D 8 = 500 мм, число зубів шестерень передачі: Z 1 = 15, Z 2 = 47, Z 3 = 22, Z 4 = 58, Z 5 = 18, Z 6 = 58, Z 7 = 14, Z 8 = 46; моменти інерції зубчастих коліс, кгм × з 2: J 1 = 0,0079, J 2 = 0,0387, J 3 = 0,0204, J 4 = 0,0061, J 5 = 0,0357, J 6 = 0,60968, J 7 = 0,0663, J 8 = 0,107.
Рішення:
Знайдемо кутову швидкість шестерні № 8:
Знайдемо кутові швидкості останніх шестернею:
;
;
;
.
Визначимо момент інерції стругального верстата, приведений до валу шестерні Z 8:
Відповідь:
Завдання № 90
У якому режимі працює електропривод, якщо М> 0, М З> 0, ê М ê> ê М З ê?
Відповідь: З рівняння руху випливає, що при заданих умовах М j> 0, тобто > 0. Тому привід працює в руховому режимі (М> 0), рухаючись з прискоренням (наприклад, двигун піднімає вантаж).
Завдання № 94
У якому режимі працює електропривод, якщо М <0, М З <0, ê М ê <ê М З ê?
Відповідь: З рівняння руху випливає, що при заданих умовах М j <0, тобто <0. Тому привід працює в генераторному (гальмівному) режимі (М <0), уповільнюючи свій хід (наприклад, опускання лебідкою вантажу на землю при гальмуванні її двигуном).