Міністерство освіти РФ.
Володимирський Державний Університет.
Кафедра РТ і РС.
Курсова робота
на тему: «Медичні датчики»
за курсом: «Медичні перетворювачі і електроди».
Виконав
студент гр. МЗС-199
Чирков К. В.
Перевірив
викладач
Полушин П. А.
Володимир 2002.
Зміст:
Введення.
Волоконно-оптичні датчики.
Датчики потоку.
Датчики тиску.
Температурні датчики. Термістори.
Датчики ЕКГ.
Висновок.
Використана література.
Введення.
Різні перетворювачі неелектричних величин в електричні міцно зайняли своє місце в багатьох областях людського знання, і вже тим більше в медицині. Важко уявити сучасного лікаря, що займається діагностикою різних захворювань і їх лікуванням, не спирається на величезну кількість досягнень таких наук, як радіоелектроніка, мікроелектроніка, метрологія, матеріалознавство. І хоча, датчики є однією з найбільш повільно розвиваються областей медичної електроніки, та й усієї електроніки в цілому, але переважна більшість діагностичних та терапевтичних приладів і систем прямо чи опосередковано містять безліч самих різних перетворювачів та електродів, без яких, часом немислима робота цієї системи. Ось про деяких типах датчиків я і спробую розповісти в представленій роботі. Певна складність, повторюся, полягає в величезному номенклатурному різноманітності медичних датчиків, а також у досить малій кількості публікацій, що стосуються цієї теми, хоча, бути може просто погано шукав.
Волоконно-оптичні датчики.
Оптоелектроніка - це досить нова галузь науки і техніки, яка з'явилася на стику оптики і електроніки. Слід зауважити, що в розвитку радіотехніки з самого початку ХХ століття постійно простежувалася тенденція освоєння електромагнітних хвиль все більш високої частоти. Важливим моментом у розвитку оптоелектроніки є створення оптичних волокон. Особливо інтенсивними дослідження стали в кінці 1960-x років, а розробка в 1970 р. американською фірмою "Корнінг" кварцового волокна з малим загасанням (20 дБ / км) стала епохальною подією і послужила стимулом для збільшення темпів досліджень і розробок на всі 1970-ті роки. Оптичне волокно зазвичай буває одного з двох типів: одномодове, в якому поширюється тільки одна мода (тип розподілу переданого електромагнітного поля), і багатомодове - з передачею безлічі (близько сотні) мод. Конструктивно ці типи волокон розрізняються тільки діаметром сердечника - световедущей частини, усередині якої коефіцієнт заломлення трохи вище, ніж у периферійній частині - оболонці. У медичній техніці використовують як багатомодові, так і одномодові оптичні волокна. Багатомодові волокна мають великий (приблизно 50 мкм) діаметр сердечника, що полегшує їх з'єднання один з одним. Але оскільки групова швидкість світла для кожної моди різна, то при передачі вузького світлового імпульсу відбувається його розширення (збільшення дисперсії). У порівнянні з багатомодовими у одномодових волокон переваги і недоліки міняються місцями: дисперсія зменшується, але малий (5 ... 10 мкм) діаметр сердечника значно утрудняє з'єднання волокон цього типу і введення в них світлового променя лазера.
У
Рис. 3. Одномодовое (а) і багатомодове (б) оптичне волокно
наслідок цього одномодові оптичні волокна знайшли переважне застосування в лініях зв'язку, що вимагають високої швидкості передачі інформації (лінії верхнього рангу в ієрархічній структурі ліній зв'язку), а багатомодові найчастіше використовуються в лініях зв'язку з порівняно невисокою швидкістю передачі інформації. Є так звані когерентні волоконно-оптичні лінії зв'язку, де лише одномодові волокна. У многомодовом оптичному волокні когерентність прийнятих світлових хвиль падає, тому його використання в когерентних лініях зв'язку непрактично, що і визначило застосування в подібних лініях тільки одномодових оптичних волокон. Навпаки, хоча при використанні оптичних волокон для датчиків вищевказані чинники теж мають місце, але в багатьох випадках їх роль вже інша. Зокрема, при використанні оптичних волокон для когерентних вимірів, коли з цих волокон формується інтерферометр, важливою перевагою одномодових волокон є можливість передачі інформації про фазу оптичної хвилі, що нездійсненно за допомогою багатомодових волокон. Отже, в даному випадку необхідно тільки одномодове оптичне волокно, як і в когерентних лініях зв'язку. Тим не менш, на практиці застосування одномодового оптичного волокна при вимірюванні нетипово через невеликий його дисперсії. Коротше кажучи, в сенсорній оптоелектроніці, за винятком датчиків-інтерферометрів, використовуються багатомодові оптичні волокна. Ця обставина пояснюється ще й тим, що в датчиках довжина використовуваних оптичних волокон значно менше, ніж у системах оптичного зв'язку.
Необхідно відзначити загальні гідності оптичних волокон:
широкополосность (передбачається до декількох десятків терагерц);
малі втрати (мінімальні 0,154 дБ / км);
малий (близько 125 мкм) діаметр;
мала (приблизно 30 г / км) маса;
еластичність (мінімальний радіус вигину 2 MM);
механічна міцність (витримує навантаження на розрив приблизно 7 кг);
відсутність взаємної інтерференції (перехресних перешкод типу відомих у телефонії "перехідних розмов");
безиндукціонность (практично відсутній вплив електромагнітної індукції, а отже, і негативні явища, пов'язані з грозовими розрядами, близькістю до лінії електропередачі, імпульсами струму в силовій мережі);
вибухобезпечність (гарантується абсолютною нездатністю волокна бути причиною іскри);
висока електроізоляційна міцність (наприклад, волокно завдовжки 20 см витримує напругу до 10000 B);
висока корозійна стійкість, особливо до хімічних розчинників, мастил, воді.
У практиці використання волоконно-оптичних датчиків мають найбільше значення останні чотири властивості. Досить корисні і такі властивості, як еластичність, малі діаметр і маса. Широкополосность і малі втрати значно підвищують можливості оптичних волокон, але далеко не завжди ці переваги усвідомлюються розробниками датчиків. Однак, з сучасної точки зору, в міру розширення функціональних можливостей волоконно-оптичних датчиків в найближчому майбутньому ця ситуація потроху виправиться.
Як буде показано нижче, у волоконно-оптичних датчиках оптичне волокно може бути застосована просто як лінії передачі, а може грати роль самого чутливого елемента датчика. У останньому випадку використовуються чутливість волокна до електричного поля (ефект Керра), магнітного поля (ефект Фарадея), до вібрації, температури, тиску, деформацій (наприклад, до вигину). Багато хто з цих ефектів в оптичних системах зв'язку оцінюються як недоліки, в датчиках їх поява вважається швидше перевагою, яке слід розвивати.
Сучасні волоконно-оптичні датчики дозволяють вимірювати майже всі. Наприклад, тиск, температуру, відстань, положення в просторі, швидкість обертання, швидкість лінійного переміщення, прискорення, коливання, масу, звукові хвилі, рівень рідини, деформацію, коефіцієнт заломлення, електричне поле, електричний струм, магнітне поле, концентрацію газу, дозу радіаційного випромінювання, на використанні пучків таких волокон грунтується вся техніка ендоскопії.
Якщо класифікувати волоконно-оптичні датчики з точки зору застосування в них оптичного волокна, то, їх можна грубо розділити на датчики, в яких оптичне волокно використовується як лінія передачі, і датчики, в яких воно використовується в якості чутливого елемента. У датчиках типу "лінії передачі" використовуються в основному багатомодові оптичні волокна, а датчиках сенсорного типу найчастіше - одномодові.
За допомогою волоконно-оптичних датчиків з оптоволокном як лінії передач можна вимірювати такі фізичні величини:
датчиком проходить типу: температуру (на основі вимірювання зміни постійної люмінесценції в багатомодових волокнах, в діапазоні 0 ... 70 С з точністю 0,04 С);
датчиком відбивного типу: концентрацію кисню в крові (відбувається зміна спектральної характеристики, детектируется інтенсивність відбитого світла, оптоволокно - пучкове, з доступом через катетер).
Якщо ж оптичне волокно в датчику використовувати в якості чутливого елемента, то можливі наступні застосування:
інтерферометр Майкельсона дозволяє вимірювати пульс, швидкість кровотоку: використовуючи ефект Доплера можемо детектувати частоту биття - використовуються як одномодове, так і багатомодове волокна; діапазон вимірювань: 10 -4 ... 10 8 м / с.
на основі неінтерферометрічекой структури можливо побудувати датчик, що дозволяє визначати дозу іонізуючого випромінювання, що використовується фізична явища - формування центру фарбування, Детектируемая величина - інтенсивність світла, що пропускається.
Волоконно-оптичний датчик проходить типу. |
Волоконно-оптичний датчик антенного типу.
Волоконно-оптичний датчик відбивного типу. |
Підводячи деякі підсумки, треба сказати, що основними елементами волоконно-оптичного датчика, є: оптичне волокно, світловипромінюючі (джерело світла) і світлоприйомним пристрої, оптичний чутливий елемент. Крім того, спеціальні лінії необхідні для зв'язку між цими елементами або для формування вимірювальної системи з датчиком. Далі, для практичного впровадження волоконно-оптичних датчиків необхідні елементи системної техніки, які в сукупності з вищевказаними елементами і лінією зв'язку утворюють вимірювальну систему.
Класифікація основних структур волоконно-оптичних датчиків: а) зі зміною характеристик волокна (в тому числі спеціальних волокон) б) із зміною параметрів переданого світла в) з чутливим елементом на торці волокна |
Датчики потоку.
Ультразвукові датчики ефективно використовуються для вимірювання потоку в багатьох медико-біологічних і промислових застосуваннях. Основним елементом конструкції ультразвукового датчика є п'єзоелектричний випромінювач коротких посилок акустичних (пружних) хвиль. Для вимірювання потоку використовуються частоти, що лежать за межами чутного акустичного діапазону - в ультразвуковій області. Робота ультразвукових датчиків потоку грунтується на одному з двох фізичних принципів. У датчиках першого типу (вимірювання часу проходження сигналу) використовується той факт, що швидкість звуку, що поширюється в рухомому середовищі, дорівнює швидкості відносно цього середовища плюс швидкість руху самого середовища. У датчиках другого типу використовується зміна (допплерівський зсув) частоти ультразвукової хвилі при її розсіянні рухомим середовищем.
У ультразвукових вимірниках потоку використовуються електроакустичні перетворювачі з п'єзоелектричних матеріалів, що здійснюють перетворення електричної потужності в акустичні коливання. Ідеальним п'єзоелектричним матеріалом для електроакустичного перетворювача є такий матеріал, який забезпечує низький рівень шуму, високу ефективність перетворення і дозволяє створити перетворювач з високою добротністю. Найчастіше в електроакустичних перетворювачах використовується цирконат - титанат свинцю (ЦТС). Перевага цього матеріалу - дуже висока ефективність електроакустичного перетворення і висока температура Кюрі (приблизно 300 o C); останнє зменшує ймовірність деполяризації матеріалу в процесі припаювання висновків перетворювача.
Можна виготовити ультразвуковий перетворювач будь-якої форми за допомогою розплавлення матеріалу та подальшої його формування. П'єзоелектричні кристали піддаються штучної поляризації шляхом приміщення їх в сильне електричне поле при високій температурі і охолодження в цьому полі нижче температури Кюрі. Зазвичай формуються перетворювачі у вигляді дисків, на протилежні плоскі поверхні яких наносяться металеві електроди. Через ці електроди генератор коливань збуджує кристал-випромінювач. Електроди кристала-приймача приєднані до високочастотного підсилювача. Для забезпечення максимальної ефективності товщина кристала звичайно вибирається рівної половині довжини ультразвукової хвилі.
Вибір робочої частоти перетворювача визначається фундаментальними фізичними факторами. Кінцеве значення діаметра перетворювача обумовлює наявність дифракційного розподілу інтенсивності ультразвукової хвилі по аналогії з апертурной дифракцією в оптиці. В області ближнього поля пучок має практично циліндричну форму, відповідну геометрії випромінювача, і його розширення мало. Проте розподіл інтенсивності в пучку неоднорідне, оскільки тут виникають численні інтерференційні максимуми і мінімуми. В області далекого поля пучок розходиться, причому інтенсивність ультразвукової хвилі в пучку змінюється обернено пропорційно квадрату відстані від перетворювача. Ефект расходимости пучка погіршує просторове дозвіл, тому область далекого поля використовувати не рекомендується. Для забезпечення роботи в області ближнього поля потрібні великі перетворювачі і високі робочі частоти. У промислових застосуваннях просторовий дозвіл при вимірі потоку можна отримати, вибираючи робочу частоту і розмір перетворювача таким чином, щоб розмір області ближнього поля наближено відповідав діаметру потокопровода (кровоносної судини, наприклад).
Правильний вибір робочої частоти дуже важливий для вимірників потоку крові. Для пучка з постійним поперечним перерізом потужність ультразвукової хвилі експоненціально спадає з відстанню з-за її поглинання в тканини. З цієї точки зору краще низькі робочі частоти, оскільки коефіцієнт поглинання ультразвуку квазілінейним чином зростає із збільшенням частоти. З іншого боку, найбільш поширені ультразвукові вимірювачі потоку - доплерівські датчики потоку - працюють на принципі детектування потужності ультразвукової хвилі, що розсіюється рухомими червоними кров'яними тільцями, причому розсіюється потужність пропорційна четвертому ступеню частоти. Таким чином, в цих вимірниках потоку для збільшення Детектируемая потужності необхідно збільшувати робочу частоту. Компроміс досягається при виборі робочої частоти в діапазоні від 2 до 10 MГц.
Датчик потоку, що працює на принципі виміру часу проходження сигналу - один з найпростіших ультразвукових вимірювачів потоку. Він широко використовується в промисловості і придатний також для респіраторних вимірювань та вимірювань потоку крові. Можливий спосіб розташування, що полягає в можливості закріплювати перетворювачі на зовнішній поверхні труби або кровоносної судини, що виключає обмеження потоку
Переваги таких датчиків (вимірювачів) потоку полягає в наступному: 1) з їх допомогою можна вимірювати потоки самих різних рідин і газів, оскільки для проведення вимірювань не потрібна наявність в текучій середовищі часток, що відображають ультразвук, 2) вони дозволяють визначати напрямок потоку; 3) їх показання порівняно нечутливі до змін в'язкості, температури і щільності текучої середовища життє; 4) з усіх серійно випускаються вимірювачів потоку промислові пристрої цього типу забезпечують найвищу точність вимірів.
Ультразвукові вимірювачі потоку були випробувані в якості пневмотахометрія - для вимірювання миттєвого значення об'ємної витрати вдихуваного або видихуваного газу. Ультразвукові пневмотахометр мають такі теоретичні переваги: 1) висока швидкодія; 2) широкий динамічний діапазон; 3) відсутність рухомих частин; 4) пренебрежимо малий вплив на потік; 5) природну двобічної; 6) легкість очищення і стерилізації. В даний час ультразвукові пневмотахометр знаходяться все ще в стадії розробки. Є декілька проблем, що перешкоджають успішному впровадженню цих пристроїв: 1) низька акустична ефективність передачі ультразвуку через гази; 2) широкий діапазон змін складу, температури і вологості газу; 3) незадовільний розуміння природи ультразвукового поля і характеру його взаємодії з рухомим газом.
У доплерівських вимірниках потоку безперервної дії використовується відомий ефект зміни (зниження) частоти звуку, Детектируемая рухомим приймачем, що віддаляється від нерухомого джерела звуку (ефект Доплера). Якщо випромінювач і приймач нерухомі, а рухається об'єкт (частка в текучій середовищі), що відображає ультразвукову хвилю, то обумовлений ефектом Доплера зсув частоти при симетричному розташуванні перетворювачів по відношенню до аксіально-симетричному потоку розраховується за формулою
,
де f d - доплерівський зсув частоти; f 0 - частота випромінюваної ультразвукової хвилі; u - швидкість об'єкта (частки в текучій середовищі); c - швидкість звуку; - кут між напрямком випромінювання (прийому) ультразвукової хвилі і віссю труби або кровоносної судини. Якщо потік не має аксіальної симетрії або перетворювачі розташовані несиметрично, то у формулу потрібно вводити додатковий тригонометричний коефіцієнт.
Найважливіше перевагу доплерівського вимірювача потоку безперервної дії - можливість вимірювання кровотоку за допомогою перетворювачів, розташованих на поверхні тіла з одного боку кровоносної судини. Вимірники потоку цього типу можуть працювати з рідинами, що містять включення газів або твердих тіл. Можна вказати і ряд інших переваг цих пристроїв: 1) тимчасові затримки сигналу в них мінімальні і визначаються головним чином характеристиками фільтрів; 2) при вимірі кровотоку перешкоди від сигналу електрокардіограми (ЕКГ) незначні, 3) такі пристрої можна встановлювати у дешевих регуляторах потоку.
При використанні доплерівського вимірювача потоку безперервної дії для отримання сигналу доплерівського зсуву необхідна наявність в текучій середовищі будь-яких часток. Сигнал доплерівського зсуву не є одночастотних гармонійним сигналом, що зумовлено рядом причин:
1. Профіль розподілу швидкості по поперечному перерізі потоку (профіль потоку) неоднорідний. Частинки рухаються з різними швидкостями, генеруючи різні за частотою доплерівські зрушення.
2. Частка відображає ультразвукову хвилю протягом короткого проміжку часу.
3. Хаотичний обертання частинок і турбулентність викликають різні доплерівські зрушення.
Два інших нестачі доплерівського вимірювача потоку безперервної дії - практично повна відсутність інформації про профіль потоку і неможливість визначення напрямку потоку без додаткової обробки сигналу.
Імпульсний доплерівський вимірник потоку працює в радарному режимі і видає інформацію про профіль потоку текучого середовища. Перетворювач збуджується короткими посилками сигналу несучої частоти від генератора. Цей перетворювач виконує функції випромінювача і приймача; відбиваний сигнал з доплерівським зсувом приймається з деякою тимчасовою затримкою щодо моменту випромінювання первинного сигналу. Тимчасовий інтервал між моментами випромінювання і прийому сигналу є безпосереднім покажчиком відстані до відбиває частки (дальності). Отже, можна отримати повну "розгортку" відображень сигналу впоперек труби або кровоносної судини. Профіль швидкості в поперечному перерізі кровоносної судини виходить в результаті реєстрації доплерівського зсуву сигналу при різних тимчасові затримки. За допомогою імпульсного доплерівського вимірювача потоку можна оцінити діаметр кровоносної судини. Прийняті сигнали А і С обумовлені відображеннями від ближньої і дальньої стінок посудини відповідно. Відстань між точками, де відбуваються ці відбиття, безпосередньо зв'язане через прості геометричні співвідношення з діаметром судини.
Аналогічний принцип вимірювання лежить в основі методу ультразвукового сканування в амплитудном режимі (А-режимі) і методу луна-кардіографії. Ультразвуковий перетворювач встановлюється навпроти ділянки тіла або органу, що підлягає скануванню. Цей перетворювач випромінює ультразвуковий сигнал, який відчуває відображення на будь-який неоднорідності тканини вздовж напрямку сканування. Затримка між часом випромінювання і прийому сигналу може бути використана для визначення місця локалізації цієї неоднорідності вздовж певного шляху сканування.
Тривалість випромінюваного імпульсу є важливим фактором при використанні імпульсного доплерівського вимірника для реєстрації кровотоку. В ідеалі це має бути дуже короткий імпульс, щоб отримати гарну дозвіл по відстані. З іншого боку, для досягнення досить високого значення відносини сигнал / шум і хорошого дозволу по швидкості тривалість цього імпульсу повинна бути досить велика. Типовий компромісний варіант - використання імпульсів з частотою повторення 8 МГц і тривалістю 1 мкс.
Доплерівським вимірювальним системам, які працюють в імпульсному режимі, притаманне внутрішнє обмеження. Воно виражається в тому, що при заданій дальності обмежений діапазон вимірюваних швидкостей. Це змушує використовувати імпульси з меншою частотою повторення f r Це означає, що не можна виміряти високі швидкості при великих відстанях до відбиває світло. Спектральне розширення, яке може привести до появи в сигналі спектральних складових з частотами, що перевищують несучу частоту, а також неідеальність характеристик фільтрів нижніх частот, що використовуються для виключення ефекту накладення спектрів, призводить до ще більш жорстким обмеженнями.
В імпульсних доплерівських системах перетворювачі мають більш складну конструкцію, ніж у доплерівських системах безперервної дії. Будь-кристалічний перетворювач характеризується високою добротністю Q (вузької частотною характеристикою) і тому після закінчення збудливого електричного сигналу досить довго осцилюючою на своїй резонансній частоті. Імпульсний доплеровский перетворювач модифікується шляхом додавання до нього спереду або ззаду масивного демпфера, що забезпечує зменшення (розширення частотної характеристики) кристала. Типові значення модифікованої добротності - від 5 до 15. При використанні одного загального перетворювача в якості випромінювача і приймача відключення випромінювача здійснюється за допомогою логічного елемента (вентиля). Однокаскадний логічний елемент не забезпечує належної розв'язки потужного сигналу, збудливого випромінювач, від виключно слабкого сигналу. Проблема розв'язки вирішується послідовним включенням двох логічних елементів.
При використанні імпульсних доплерівських систем виникають додаткові проблеми і з обробкою сигналу. У система повинна бути передбачена певна схема, яка забезпечує захист підсилювача високої частоти від перевантажень під час передачі сигналу і запобігає надходження напруги генератора на вхід цього підсилювача під час прийому сигналу. Прикладом такої схеми є діодна структура, що володіє низьким опором для високорівневого переданого сигналу і високим опором для слабкого сигналу. Вимірювання профілів потоку в реальному масштабі часу досягається шляхом використання 16 логічних елементів (селекторів дальності), які задають різні часові затримки для прийнятого сигналу. На виході вимірювального пристрою маємо при цьому 16 "паралельних" сигналів, що відповідають різним точкам в поперечному перерізі труби або кровоносної судини і визначають тимчасову залежність локальних швидкостей потоку в цих точках. Профіль швидкості формується шляхом швидкого сканування по цим 16 каналах.
Головна перевага імпульсних доплерівських вимірювачів потоку - можливість отримання інформації про профіль потоку. Крім того, в цих пристроях детектируются сигнали, що відображаються частками з малих обсягів текучого середовища (в силу сканування за поперечним перерізом потоку), і тому на детектори нуля надходять сигнали з вузьким частотним спектром, що є іншим важливим перевагою вимірювачів потоку цього типу. І, нарешті, оскільки для імпульсного доплерівського вимірювача потоку потрібен тільки один перетворювач, що виконує функцію, як випромінювача, так і приймача, то це - ідеальний пристрій для вимірювань за допомогою катетера. Такі вимірювачі використовуються для реєстрації кровотоку в різних ділянках кровоносної системи.
Датчики тиску.