(K entauroi) - дикі істоти, напівлюди-полукони, смертні мешканці гір і лісових хащ, відрізняються буйною вдачею і нестриманістю. Їх міксантропізм пояснюється тим, що вони народжені від Іксіона і хмари, що прийняла з волі Зевса вигляд Гери, на яку зазіхав Іксіон (Pind. Pyth. II 21-48).
Кентаври живуть на горі Пеліон і борються зі своїми сусідами лапифов (Кентавромахія), намагаючись викрасти для себе дружин з цього племені (Ovid. Met. XII 210-535). Особливе місце серед кентаврів посідають два - Хірон і Фол, втілюють мудрість і доброзичливість.
Після того як кентаврів переміг Геракл, вони були витіснені з Фессалії й вони розселились по всій Греції. Посейдон взяв кентаврів під своє заступництво. У героїчних міфах одні з кентаврів є вихователями героїв (Ясона, Ахілла), інші - ворожі світові героїв (Еврітіон намагається викрасти наречену Піріфоя, Несс зазіхає на Деяніру і є причиною загибелі Геракла).
Несс · (N essoz) один з кентаврів, відомий своєю підступністю. Після битви Геракла з кентаврами жив біля річки Евен, перевозив за плату подорожніх. Коли переправлявся через річку Геракл, Несс, що перевозив молоду дружину Геракла Деяніру, спокусився на її честь. Вона закричала, і Геракл, перепливши річку вплав, пронизав Несса стрілою. Вмираючий кентавр, бажаючи помститися Гераклові, порадив Деянире зібрати його кров, так як вона нібито допоможе їй зберегти любов Геракла (Apollod. II 7, 6; Soph. Trach. 555-587) (згодом Деяніра використовувала цей засіб, що призвело до загибелі Геракла ).
Фол · син Селена й німфи Мелії-"ясеневої" (II 5, 4), тобто їх походження переходить в сферу рослинного фетишизму і анімізму.
Хірон · (C eirwn) син Кроноса й океаніди Філіри-"липи" (Apollod. I 2, 4), потай від Реї поєднувалися в шлюбі. Хірон народився полукони-напівлюдиною, так як Кронос, захоплений Реєю, прийняв вигляд коня (Apoll. Rhod. II 1231 - 1241). Хірон (як і Фол), на відміну від інших кентаврів, виділяється мудрістю і доброзичливістю і є вихователем героїв (Тезея, Ясона, Діоскурів); як лікар навчав лікуванню Асклепія. Ім'я Хірон вказує на вправні руки (грец. cheir, "рука"). При від'їзді аргонавтів маленький Ахілл знаходиться на руках Хірона та його дружини (Apoll. Rhod. I 552-558). Самого Пелея Хірон навчив, як опанувати Фетідою, що міняла свій вигляд. Він подарував Пелею знамените списа з пеліонского ясена (Apollod. III 13, 5).
Вигнаний лапифов з Пеліона, Хірон оселився поблизу мису Малеї, де і був ненавмисно поранений отруєною отрутою лернейської гідри стрілою Геракла, що боровся з кентаврами. Страждаючи від невиліковної рани, безсмертний Хірон жадає смерті і відмовляється від безсмертя в обмін на звільнення Зевсом Прометея (II 5, 4; цей зв'язок Хірона з Прометеєм не ясна, бо Прометей настільки ж безсмертний, як і Хірон, у даному випадку у пізнього міфограф Аполлодора безсумнівно переосмислення Прометея, як отримав безсмертя саме від Зевса).
Хірон наділений рисами архаїчного міксантропіческого божества, причому свій рід веде не по батькові Кроносу, a по матері Філіри з її явно вегетативним походженням і зазвичай іменується Філірідом. Хірон належить до числа тих архаїчних божеств, які вступили в союз із героїчним світом, але разом з тим змушені були мимоволі загинути від руки героїв.