З берегів Волги Батий закликав російських князів в Орду під загрозою втрати своєї батьківщини і самого життя за неявку. З тих пір монгольський хан став верховною владою на Руській землі. Питомою російським князям були вручені ханськими ярликами їх же вотчини на правах володінь. Перш самостійні князі перетворені в підданих, посадників - слуг свого завойовника.
На території Русі завойовниками була створена особлива структура - баскакская військово-політична організація, що складалася із десятників, сотників, тисячників і темників. У розпорядженні баскаків знаходилися військові загони, часто формуються з місцевого населення. Баскаки жили по князівствам і підпорядковувалися головному баскаки, котрий перебував у Володимирі.
Позбавивши питомі росіяни держави політичної самостійності і пануючи над ними здалеку, завойовник залишив недоторканими внутрішнє державний устрій і право російського народу, а в числі інших правових інститутів-і родової порядок спадкоємства князівської влади. Але в епоху монгольського панування російський князь, переможений у боротьбі за спірний родовий уділ, мав можливість покликати свого суперника на суд хана і привести проти нього татарське військо, якщо йому вдавалося розташувати Орду на свою користь. Так, Олександр Невський, відстоюючи своє право на Володимирський стіл, вирушив в Орду і просив просити хана дати йому "старшинство" над усіма своїми братами на Суздальській землі.
Хан не завжди керувався російськими звичаями у вирішенні спірних питань. Він часто вибирав між претендентами того, хто встиг привернути його до себе подарунками, лестощами, родинними зв'язками. У 1304 р. Орда вирішила суперечку про велике князювання між тверським князем Михайлом і московським князем Юрієм на користь першого.
Після тривалої боротьби між цими князями, використовуючи всі засоби впливу на хана Узбека, московський князь Юрій Данилович повернувся з Орди великим князем. У цьому зв'язку не можна не відзначити і гнучку дипломатію, що проводиться великими князями. Так, хан Узбек (правив в 1313 - 1342 рр..) Видав свою сестру Кончакові за московського князя Юрія Даниловича, продемонструвавши свою повагу до васала, а наступний хан Джанібек (1342 - 1357 рр..) Перебував у тісній дружбі з одним із видатних діячів Русі того часу митрополитом всієї Русі Алексієм, який в 1431 р. був зарахований до лику святих.
Після смерті Юрія московське княжіння успадковував його брат - Іван Калита (1325 р.). З часу Калити право і обов'язок справляння та доставки данини в Орду надавалося лише московським великим князям, що послужило підставою піднесення Москви над питомими князівствами. Виконуючи обов'язки посадника і користуючись правами колишніх відкупників татарської данини, московські великі князі багатіли і отримували можливість купувати у свою власність села в різних повітах. З'явилися дві форми волостей, що відрізняються за своїм устроєм та органам управління: 1) чорні волості, описані татарськими чиновниками, обкладені татарської даниною, користуються адміністративної та судової автономією під умовою справного платежу ординської данини і княжого корми і мита; 2) палацові волості - власність князів , тут князі були спадковими власниками на правах вотчинников. Управління палацовими волостями здійснювалося поза будь-якої залежності від Орди.
Тут можна було зустріти дворецьких, конюших, окольничий. Цим вищим чинам були підпорядковані волосні і сільські судді та численні управителі: тіуни, дяки, ключники, стольники, м'ясники, рибники, ловчі, сокольники, бортники, садівники, прикажчики та ін
Велике московське князівство поділялося на повіти, що складалися під владою князів. Повіти поділялися на стани або чорні волості, де правили князівські становщікі або волостелі. Стани поділялися на "вари", які керувалися виборними старостами або сотниками.
У татарську епоху при князях і волостелям складалися слуги різних назв, які відповідали спеціальним посадами: писарі, даньщики, митники, перевізники та явщікі - збирачі мита з різного роду торгових угод; тіуни, вірники - помічники князів і волостелей у справах суду і зі збору судових штрафів і мит.