Видалення гною на молочно-товарних фермах

Такт

1

2

3

4

5

6

7

9

10

11

Вага елемента

1

2

4

8

16

Запис алгоритму

↑ а

↑ УА

↑ Z 1

↑ Z 1 ^/

↓ УА

↑ Х2

↓ а

↑ В1

↑ Х1

↑ В2

↑ Х3

↑ Х4

↑ Х5

↑ Z 2

↑ В6

↑ В5

Вага стану

Такт

12

13

14

15

16

17

18

19

20

22

23

24

Вага елемента

Запис алгоритму

↓ Х4

↓ Х5

↓ Z 1

↓ Z 1 ^/

2. Малюнок 3 Алгоритм управління лініейРазработка структурної схеми управління в автоматичному режимі

Принципові електричні схеми визначають повний склад приладів, апаратів і пристроїв, а також зв'язків між ними, дія яких забезпечує вирішення завдань управління, регулювання, захисту, вимірювання та сигналізації.

Ці схеми служать також для вивчення принципу дії системи, вони необхідні при виробництві налагоджувальних робіт і в експлуатації.

Розробку принципової схеми автоматизації лінії видалення гною з корівника будемо проводити з використанням графо-аналітичного способу.

Складаємо таблицю включень для елемента Х1.

Таблиця 2

У таблицю записуються всі елементи, від яких залежить робота елемента Х1. У даному випадку Z _'1, В1. Далі записується формула стану контактів в такті спрацьовування і відпуску елемента Х1:

,

,

.

Потім, щоб уникнути появи зайвих або помилкових ланцюгів складається таблиця покриттів.

Табліца3. Таблиця покриттів для Х1

Після аналізу таблиці формула для Х1 буде мати вигляд:

Принципова схема елемента буде мати вигляд:

Складаємо таблицю включень для елемента Х2.

Таблиця 4

У таблицю записуються всі елементи, від яких залежить робота елемента Х2. Далі записується формула стану контактів в такті спрацьовування і відпуску елемента Х2:

,

,

.

Потім, щоб уникнути появи зайвих або помилкових ланцюгів складається таблиця покриттів.

Таблица5. Таблиця покриттів для Х2

+

-

-

-

+

-

-

Елемент

Вага

ел-та

Такти

1

2

3

4

5

6

7

8

Х3

1

+

-

В2

2

+

-

В5

4

+

-

В4

8

+

-

Вага схеми

2

3

7

6

14

10

2

0

Ланцюг

Такти

1

2

+

+

-

-

-

+

-

+

Елемент

Вага

ел-та

Такти

1

2

3

4

5

6

Х4

1

+

-

Х3

2

+

-

В5

4

+

-

Вага схеми

2

3

7

6

4

0

Ланцюг

Такти

1

2

+

+

-

-

-

+

Елемент

Вага

ел-та

Такти

1

2

3

4

5

6

Х5

1

+

-

Х3

2

+

-

В5

4

+

-

Вага схеми

2

3

7

6

4

0

Ланцюг

Такти

1

2

+

+

-

-

-

+

Елемент

Вага

ел-та

Такти

1

2

3

4

5

6

7

8

Х6

1

+

-

В6

2

+

-

В4

4

+

-

Х8

8

+

-

Вага схеми

8

10

14

12

13

5

1

0

Ланцюг

Такти

4

5

6

+

+

-

-

-

-

-

+

+

-

+

-

Елемент

Вага

ел-та

Такти

1

2

3

4

5

6

Х7

1

+

-

а

2

+

-

Z _'1

4

+

-

Вага схеми

2

3

1

5

4

0

Ланцюг

Такти

1

2

3

+

+

-

-

+

-

-

+

+

Елемент

Вага

ел-та

Такти

1

2

3

4

5

6

Х8

1

+

-

Х3

2

+

-

Х6

4

+

-

Вага схеми

2

3

1

5

4

0

Ланцюг

Такти

1

2

3

+

+

-

-

+

-

-

+

+

Елемент

Вага

ел-та

Такти

1

У таблицю записуються всі елементи, від яких залежить робота елемента Z 1. Далі записується формула стану контактів в такті спрацьовування і відпуску елемента Z 1:

,

,

.

Потім, щоб уникнути появи зайвих або помилкових ланцюгів складається таблиця покриттів.

Табліца19. Таблиця покриттів для Z 1

Після аналізу таблиці формула для Z 1 буде мати вигляд:

Принципова схема елемента буде мати вигляд:

5 Розробка повної принципової електричної схеми

Зробимо заміну символів релейно-контактної логіки на малюнку 5 на діючі символи.

В1 - датчик рівня води в компресорі SL1;

В2 - датчик тиску повітря в ресивері SP1;

ВЗ, В4 - кінцеві вимикачі положення SQ1, SQ2;

В5, В6 - датчики рівня в пневмокотле SL2, SL3;

XI - Х7 - магнітні пускачі КМ1 - КМ7;

Х8 - проміжне реле на включення KV 2;

Z ₁ - реле часу на включення KT.

Для завдання режиму роботи схеми і виключення одночасного управління в трьох режимах використовуємо перемикач SA1.

Автоматичні вимикачі і теплові реле забезпечують захист електродвигунів від струмів короткого замикання і перевантаження.

Для сигналізації ходу технологічного циклу і сигналізації аварійного режиму використовуємо лампи HL1 - HL7.

6 Опис роботи повної принципової схеми

Для роботи лінії в автоматичному режимі необхідно перемикач SA1 встановити в положення «А».

Запуск лінії здійснюється після подачі живлення на схему управління кнопкою SB1.2. Після натискання кнопки SB1.2 включається реле KV1 і замикає свої контакти KV1.1 і KV1.2, живлення подається на схему управління. Після подачі живлення пуск лінії проводиться натисненням на кнопку SB2.После натискання кнопки відкривається електромагнітний клапан (пускач KМ7) і починається заповнення охолоджуючої ємності компресора до рівня SL1. Після спрацьовування рівня SL1 клапан закривається і компресор запускається в роботу (пускач КМ1). При наборі необхідного тиску спрацьовує датчик тиску SP1. Включаються збірний і поперечні навозоприбиральні конвеєри (спочатку КМ3, потім КМ4, КМ5). Також КМ3 вводить роботу реле часу КТ1, яке зупиняє роботу лінії після вивантаження всього гною. Навозоприбиральні конвеєри працюють до повного заповнення пневмокотла (спрацювання рівня SL2). Після заповнення пневмокотла затвор зачиняється (КМ6) і механічно пов'язаний з ним клапан відкриває стиснене повітря. Стиснутий повітря починає поступати в пневмокотел і гній по трубопроводу витісняється в гноєсховище. Для роботи в циклічному режимі у схемі передбачено проміжне реле на включення KV2. Воно після першого циклу відключає управління КМ2 датчиком відкритого положення затвора.

Для роботи в налагоджувальному режимі необхідно перевести перемикач SA1 в положення «Н». Управління механізмами здійснюється кнопками SB1, SB2, SB4, SB6, SB8, SB10, SB12.

Для роботи в ручному режимі необхідно перевести перемикач SA1 в положення «Р». Управління механізмами здійснюється кнопками SB1, SB2, SB3, SB5, SB7, SB9, SB11. У ручному режимі залишаються всі блокування і взаємозв'язку.

У всіх режимах роботи передбачена світлова сигналізація включення обладнання HL1 ... HL7.

7 Вибір засобів автоматизації

Вибираємо електродвигуни згідно таблиця 20.

Таблиця 20. Вибір електродвигуна

Для захисту двигунів застосовуємо автоматичні вимикачі

ВА 13-29, I _{н дв} = 10 А.

Для дистанційного керування двигунами застосовуємо магнітні пускачі ПМЛ 2100. Для захисту електродвигунів від перевантаження застосовуємо теплові реле типу РТЛ.

Для перемикання режимів роботи перемикач типу ПКУЗ.

Для сигналізації застосуємо світлосигнальну арматуру АС1 - 220.

Датчики рівня типу СУ-112.

Кнопки типу ПКЄ - 622-2у2.

8 Розробка щита управління

Апаратура, встановлена ​​в щиті управління: перемикачі, кнопки управління, світлова сигналізація, магнітні пускачі. Розділимо цю апаратуру на дві групи:

1.Установленная на фасаді щита: перемикачі, кнопки, світлосигнальна арматура.

2.Установленная всередині щита: автоматичні вимикачі, проміжні реле, магнітні пускачі, блоки затисків.

Оскільки апаратури не дуже багато, то можна буде вибрати малогабаритний щит.

Крім вище перерахованого передбачаємо розміщення блоку затискачів всередині щита і табличок з написами на фасаді щита.

Вихідні дані для компонування щита.

Таблиця 18

Література

1. Бородін І.Ф., Неділько Н.М. Автоматизація технологічних процесів - М: Проміздат 1986

2. Кудрявцев І.Ф., Електрообладнання та автоматизація Сільгоспагрегат - М.: Проміздат 1988

3. Мартиненко Л.І. Конструювання, монтаж та експлуатація систем автоматики-М.: Колос 1981

4. Якубовська Є.С., Фурсенко С.М. «Методичні вказівки до курсового та дипломного проектування« Розробка щитів систем автоматизації технологічних процесів »» - Мн., БАТУ, 1998