Вивчення регулятора УРАН-1М

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

ДонДТУ Лабораторна робота

АУТПТЕК Вивчення регулятора УРАН-1М

Мета роботи: Вивчення загальних принципів автоматизації гірничих комбайнів. Вивчення загальних принципів дії та конструкції регулятора навантаження УРАН.

1 КОРОТКИЙ ОПИС РЕГУЛЯТОРА УРАН І ОСНОВНІ ПОЛОЖЕННЯ

Автоматизація гірничих комбайнів і комплексів дозволяє виконати наступні завдання: підвищити продуктивність гірських машин за рахунок більш повного використання потужності двигуна; збільшити надійність і термін служби машини, забезпечити включення гірських машин в систему централізованого контролю і управління з застосуванням засобів обчислювальної техніки. Питання автоматизації гірських машин пов'язані з комплексом засобів дистанційного керування, системи попереджувальної сигналізації та зв'язку, впровадження автоматичних регуляторів навантаження та інших пристроїв. Замкнуте циклом автоматизації мають автоматичні регулятори навантаження, що працюють за програмою, заздалегідь встановленої людиною. Така система автоматичного регулювання (САР) навантаження двигуна комбайна може мати три варіанти зі зміною: швидкості подачі; різання; подачі і різання. З теорії роботи механізмів відомо, що для підтримки постійного навантаження на двигун і забезпечення максимальної продуктивності машини (комбайна) необхідний вибір оптимальних значень швидкості подачі і швидкості різання в залежності від міцності вугілля. При цих умовах також повинна проводитися автоматичне коректування на зниження струму навантаження залежно від температурного режиму двигуна, так як двигуни гірничих комбайнів працюють на перехідній потужності (годинна - тривала). Такий регулятор САР вимагає створення сучасного тиристорного регульованого приводу для комбайнів, де оптимальні параметри роботи будуть забезпечуватися обчислювальною машиною, виконаної з регулятором. В даний час на основі першого варіанту регулювання Макіївським заводом шахтної автоматики випускається регулятор навантаження УРАН, який забезпечує:

- Стабілізацію заданого значення струму навантаження шляхом автоматичної зміни швидкості подачі;

- Захист двигуна від "перекидання" (зупинки);

- Зменшення швидкості подачі до нуля при пуску комбайна;

-Погодження з іншими ланцюгами дистанційного управління.

Функціональна схема на рис. 1.1.

Регулятор має два канали: швидкість та навантаження, які спільно працюють на пристрої виходу, До каналу швидкості ставляться: датчик швидкості ДС, програма швидкості ПС, блок контролю швидкості БКС і блок вихідних пристроїв. До каналу навантаження відносяться: датчик струму ДТ, програма струму ПТ і імпульсний пристрій ВП. У блоці каналу швидкості проводиться порівняння двох напруг: датчика швидкості і програми швидкості, які пропорційні швидкості подачі U П і установки швидкості програми U У. У разі різниці між ними виробляється сигнал на включення электрогидрораспределителя ЕГР щодо зменшення або збільшення швидкості подачі.

Малюнок 1.1 - Функціональна схема регулятора УРАН

У блоці каналу навантаження порівнюються напруга пропорційне фактичній струму двигуна 1д і напруга програми струмового уставки, пропорційне уставці I у. При різниці цих значень межах ± 5% 1у регулятор по каналу навантаження не працює (зона нечутливості). При різниці значення в межах 5-25% більше I в з блоку БКН в блок БКС видається напруга U н на імпульсне зменшення швидкості подачі до значення встановлення струму I д ст. межах ± 5% I у. Якщо неузгодженість струму I д більше 25% струму I у, то блок БКН видає безперервний сигнал на зменшення швидкості подачі. При недовантаження двигуна комбайна, тобто коли I у>> I д, блоком БКН видається напруга U м на збільшення швидкості подачі до значення встановленого програмою швидкості ПС. У разі застосування в комплексі з комбайном запобіжної лебідки її управління здійснюється блоком реле БР. При пуску комбайна в блоці БКС працює реле час, який видає сигнал та установку нульової швидкості подачі, а через 2 - 3с здійснює процес на нормальне її регулювання. У регулятор УРАН входять пристрої: електронний блок, датчик швидкості, датчик струму, панель індикації, джерело живлення і пульт управління. У комплексі з регулятором УРАН встановлюється апарат контролю роботи електродвигунів КОРД, який забезпечує захист при технологічних перевантаженнях, перекиданні і обриві однієї з фаз.

Практична частина

Таблиця 1 - Результати дослідження регулятора "Уран".

Подача вперед

Подача тому

Полож.

перемикача

U Д,

мВ

I ДВ,

А

Полож.

перемикача

U Д,

мВ

I ДВ,

А

0

53

0

0

0

-

1

- 52

10

1

210

-

2

-2 83

25

2

444

-

3

- 500

35

3

690

-

4

-7 75

49

4

950

-

5

-10 50

63

5

1230

-

Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Виробництво і технології | Лабораторна робота
15.2кб. | скачати


Схожі роботи:
Вивчення регулятора УРАН 1М
Цінність ідеології як соціального регулятора
Розр т налаштувань ПІ регулятора методом РЧХ
Розробка сайту компаратора регулятора напруги
Розрахунок налаштувань ПІ-регулятора методом РЧХ
Уран 5
Уран
Уран 2
Розробка конструкції та техніко-економічне обрунтування таймера-регулятора потужності
© Усі права захищені
написати до нас