(? -1571)
Вперше згадується в 1543 р. Він був тоді на стороні Шуйских і разом з іншими боярами, їх прихильниками, брав участь у переслідуванні Федора Воронцова, що користувався розташуванням Іоанна IV. У 1552 р. Басманов відзначився при облозі Казані, виявивши свою хоробрість під час одного нападу на фортецю разом зі знаменитим князем Воротинського. У цьому ж році був нагороджений чином окольничого. Через три роки йому випала нагода знову показати свою чудову хоробрість і здібності вождя: з 7000 солдатів він в 1555 р. близько двох діб витримував натиск шістидесятитисячному кримського війська, вождем якого був сам хан Девлет-Гірей. У наступному році він отримує боярське звання і призначається другий намісником у Новгороді. З початком у 1558 р. Лівонської війни Олексій Данилович покидає Новгород і бере діяльну участь в цій війні. Взяттям Нарви та участю в облозі Полоцька остаточно затверджується слава його як хороброго воєначальника. Проживаючи у своєму багатому маєтку на березі Оки, Басманов в 1564 р. дізнався про навалу Девлет-Гірея. Негайно озброїв він своїх людей і разом з сином Федором Олексійовичем засів у Рязані, на яку наступав хан. Незважаючи на ветхість стін, кримцями не вдалося взяти міста: всі їхні відчайдушні напади були безуспішні. Хоробра і майстерна захист Басманова врятувала місто. Басманов отримав щедру нагороду від царя.
Тут закінчуються його похвальні подвиги, і непереможний полководець вступає на терені царедворця. Мистецтвом веселити, хвалькуватим ретельністю і люб'язністю волі монарха він вкрадається в душу Івана, набуває над ним сильний вплив і від його імені безкарно здійснює ряд злодійств. Серед них - ганебне вигнання з храму митрополита Філіпа (1568).
Самий план опричнини, за деякими свідченнями, належав Олексію Даниловичу Басманова "з товаришами", і він брав участь у всіх темних справах опричнини. Але незабаром після цього і улюбленцеві государеву довелося стати жертвою підозрілості і жорстокості Іоанна. У 1570 р. такий собі Петро Волинець доніс цареві, що новгородці зносяться з польським королем і бажають відновити свої колишні привілеї і що вже написана грамота про це і покладена в Софійському соборі за образом Богоматері. Стався відомий розгром Новгорода, і почалося розслідування справи. При розслідуванні загинуло багато іменитих громадян, у тому числі й улюбленці Іоанна: Олексій, Басманов і його син Федір, що звинувачувалися в зв'язках з новгородцями і намір посадити на трон Володимира Андрійовича Старицького. За словами Курбського та деяких іноземців, Іоанн насолоджувався картиною батьковбивства, змусивши свого колишнього фаворита Федора Олексійовича вбити свого батька, а потім віддавши його катам.