"З часом (за числом
Філософічних таблиць,
Років через п'ятсот) дороги, певно,
В Україні зміняться безмірно;
Шосе Росію тут і тут,
Поєднавши, перетнуть.
("Євгеній Онєгін", глава VII)
Виникнення на Русі перших поштових служб відноситься ще до X століття. Вже тоді існував повозитися - особлива повинність населення виставляти коней з возами для княжих гінців. У XIII столітті була організована спеціальна служба для пересилання письмових повідомлень на змінних конях по Гонаму, тобто перегонах, не годуючи коней, так звана ямська гонитви - самобутнє російське установа. Населенню для цієї мети пропонувалося містити належну кількість коней і візників, а місця їх поселення називалися ямами. Для пересилання ж урядових указів по містах і військам користувалися особливими гінцями.
На розвиток перших поштових зв'язків у Росії зробили свій вплив татари: самі слова "ям" і "ямщик" - татарського походження. "Ям" походить від татарського "дзям" - дорога, а візник від "ям-чи", що означає провідник.
У XVI-ХVIII ст. кількість ям, доріг, як і число ямщиків, стало швидко збільшуватися. У царювання Михайла Федоровича був заснований ямський Наказ. Відав їм князь Пожарський. До нього увійшла і поштова частина, спочатку пов'язана з ямський. Архангельськ, Новгород та інші північні міста були з'єднані "ямами" з Москвою. У ямщики йшли охочі люди, що селилися окремими слободами. Зараховувалися вони в розряд службових людей.
За ініціативою боярина А.Л. Ордин-Нащокіна в 1667 році для пересилання державних паперів була утворена перша поштова служба. За своїм характером вона була міжнародною, так як доставляла до Москви відомості з-за кордону. За вказівкою Ордин-Нащокіна ямщиків одягли в формені суконні каптани зеленого кольору з нашитими на них орлами з червоного сукна. Ямщиков стали називати поштаря, через ліве плече ямщик-поштар одягав поштовий ріжок. Трохи пізніше з'явилася нагрудна медаль-бляха з "двовладдя орлом".
У 1700 році був виданий указ про внутрішньодержавної поштою, що діяла спочатку тільки між Москвою і Воронежем. Тільки в 1719 році було наказано провести пошту "в усі знатні міста". Таким чином, до 1723 році в Росії було 4 поштових контори, якими завідували німці. Незабаром до них додалося 7 поштових станцій у Фінляндії.
Протяжність поштових трактів в середині XVIII століття вже доходила до 17-ти тисяч верст. Були складені перші карти поштових доріг. Вперше з'явилося регулярне поштове сполучення між Петербургом і Москвою - туди і назад, два рази на тиждень. Обивателі губерній, через які проходили поштові тракти, були обкладені поштового повинністю - грошовим збором. До 1780 року в Росії було вже три поштамту: у Петербурзі, Ризі та Москві.
У 1770 році вводиться плата за прогони всіх проїжджаючих - по 12 копійок за 10 верст шляху, а в 1827 - по 10 копійок асигнаціями (близько 2,5 копійок сріблом) за одного коня на версту. За височайше затвердженим положенням 25 жовтня 1831, "за провезення проїжджаючих почтосодержатель отримує також звичайні подорожні гроші, а з приватних проїжджаючих, понад те, за дану від станції візок по 12 копійок, за підмазку коліс у власних екіпажів, у карет, колясок і бричок по 12 копійок, у кибитки і вози - по 6 копійок, сало і дьоготь повинні бути від проїжджаючих, які зобов'язані надавати на горілку поштаря, але 6 копійок ".
За законом, виданим 6-го червня 1808 Олександром I, "... подорожуючим суворо забороняється чинити станційному доглядачеві утиски й образи, і поштаря побої. За всі такі вчинки стягнуто буде по 100 рублів на користь поштового економічної суми ... Станційні доглядачі , які не мають класних чинів, але перебувають при своїх місцях, в огорожу своїх образ користуються 14 класом ". Слід зазначити, що Табель про ранги ділила всіх чиновників на класи, з яких самим нижчим був чотирнадцятий, тобто колезький реєстратор, який увійшов в епіграф до повісті О. С. Пушкіна "Станційний доглядач". Ряд розпоряджень наділяє доглядачів вельми відповідальними повноваженнями. Так, "якщо між поштаря і візниками опиниться людина відданий пияцтву, зловмисний", то господар станції може сам замінити недбайливого іншим, благонадійним; "якщо поштар виявиться винним у повільному повернення на станцію, то доглядач зобов'язаний наказати поштовою старості, щоб він покарав того поштаря при ньому і при зборах інших поштар різками ".
Ці ж інструкції накладають на станційного наглядача обов'язки, яких і без того було хоч відбавляй: щоб з'являвся він завжди у форменому одязі, щоб скрізь було чисто й охайно, щоб ніхто не шумів і не кричав. Нарешті, "всі правильні вимоги всякого проїжджаючого негайно виконувати з лагідністю і чемністю, не дозволяючи собі ні найменшої брутальності". В іншому випадку "Правила для бажаючих принести скаргу в образах, заподіяних на станції" передбачають покарання самому доглядачеві.
Серед урядових законів про поштові станціях зустрічалися і курйози. Так, 30 вересня 1825 був виданий іменний указ самого царя Олександра I: "Щоб доглядачеві краще дихалося, у всіх поштових будинках влаштувати у віконцях кватирки для впущених повітря". У ті роки швидкість проходження пошти була невисокою. Так, листа з Москви надходило до Риги на дев'ятий-одинадцятий день, у Псков - через 150 годин (690 верст!), При цьому плата стягувалася досить висока. З кожного золотника (4,26 гр.) Відправлення стягувалося: від Москви до Пскова - по 8 копійок, до Новгорода - по 6, до Риги - по 10, до Берліна - по 25 коп. Надіслати лист звичайного (у нашому розумінні) ваги з Москви до Риги коштувало близько 40 копійок (при цінах того часу: сіна - 8 копійок пуд, вівса - 12 коп. Пуд та ін.) Таким чином, послугами пошти того часу могли користуватися тільки досить забезпечені люди. 1837 ознаменував собою початок залізничних поштових перевезень: вперше пошта була доставлена з Петербурга до Царського Села по залізниці. Росія стала однією з перших країн, які поставили пошту на рейки.
Перші поштові ящики з'явилися в Росії в 1848 році, а 10 грудня 1857 була випущена перша поштова марка вартістю в десять копійок. Сюжети малюнків російських марок до 1917 р., як правило, майже не змінювалися: на них зображувалися герб Російської імперії чи панують особи.
У 1865 році була заснована земська пошта, яка обслуговувала сільське населення, і введені в обіг спеціальні земські поштові марки. Земська пошта була продовженням урядової пошти в місцях, де були відсутні державні поштові відділення.