Задача 1
Завдання. Розрахувати параметри налаштування П-регулятора на заданий амплітудний показник коливальності
для передатної функції
Розв’язання:
Відповідь: коефіцієнт передачі П-регулятора становить
, при цьому статична похибка регулювання становить 
.