Ім'я файлу: АТПВ_пр4.doc
Розширення: doc
Розмір: 2227кб.
Дата: 23.10.2022
скачати

Терещенко П.І. АК-4-1 АТПВ ПР4


1.Чим визначається передатна функція компенсатора комбі­нованої АСР?


2.У яких випадках компенсатор є фізично і технічно нереалізованим?


3.Яким способом проводиться заміна ідеального компенсатора реальним?


4.Який вигляд мають частотні характеристики найпо­ширеніших реальних компенсаторів?


5.На якій частоті має найбільший фазовий зсув реальний диференціатор у порівнянні з ідеальним?


6. Чому можливе погіршення стійкості в комбінованій АСР?
1.При побудові комбінованої АСР необхідно  розробити її структуру і визначити параметри компенсатора (компенсаторів). Передатна функція компенсатора визначається передатними функціями об'єкта за каналами основного збурення і керування. Вихід компенсатора може бути під’єднаний безпосередньо до входу об'єкта (до виконавчого механізму, на який впливає регулятор) або до входу регулятора . При під’єднанні компенсатора до входу об'єкта передатна функція компенсатора WK(p)визначається за співвідношенням

                                 WK(p)=  WOЗ (p)/WOК (p),                                               

а у разі під’єднанні компенсатора до входу регулятора – за  співвідношенням

                            WK(p)=  WOЗ (p)/ WР (р)* WOК (p),                                                                     

де WР (p) – передатна функція регулятора.

В обох випадках буде забезпечуватися часткова інваріантність АСР (інва-ріантність щодо основного збурення, яке компенсується), що дасть можливість зменшити динамічну помилку регулювання.

2.

3. Заміна ідеального компенсатора реальним може призвести також до погіршення якості регулювання. Розбіжність частотних характеристик у часовому аналізі означає розбіжність напрямку дії керування на виході компенсатора в порівнянні з необхідним. Для складних комбінованих АСР, у яких ідеальні компенсатори замінено реальними, стійкість системи і якість регулювання визначаються моделюванням на ЕОМ.

4. Найчастіше як реальні компенсатори використовують такі ланки:



5. Найчастіше збіг частотних характеристик перевіряється на частотах ω = 0 і робочій частоті замкнутого контуру АСР. Для розробки АСР за робочу можна взяти критичну частоту власних коливань замкненої АСР.

6. Недоліками автономних АСР є складність їх розрахунку і налагодження; великі витрати на створення автономної АСР з великою кількістю перехресних зв'я-зків; при n перехресних зв'язків потрібно n(n-1) компенсаторів. При створенні АСР необхідно не тільки розробити структуру системи та ви-значити передатні функції її компонентів, але й виконати її параметричну оптимізацію, тобто визначити оптимальні настройки регулятора. При цьому параметри настройки регулятора повинні бути такими, щоб у замкненої АСР обраний показник якості регулювання прагнув до екстремального значення при обмеженні за стійкістю системи.


скачати

© Усі права захищені
написати до нас