Ім'я файлу: ИДЗ№2 ТАУ. Гепнер.docx
Розширення: docx
Розмір: 305кб.
Дата: 16.02.2021

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

«ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ»

ІДЗ №2


«Математичний опис двигуна постійного струму незалежного збудження»

з дисципліни «Теорія автоматичного керування»

Виконав: ст. гр. Е-318б

Тіхонов А.Р.

Перевірив: проф. каф. АЕМС

Шамардіна В.М.

Харків

НТУ «ХПІ»

2020

Исходные данные

Таблица 1

Основные данные

Параметры якоря

Параметры цепи возбуждения

Напряжение питания якоря

Мощность на валу

Частота вращения

Ток якоря

Число активных провод. в пазу

Число парал. ветвей якоря

Сопротивление якорной обмотки

Момент инерции

Число главных полюсов

Номинальный

ток

Номинальный поток

Число витков

Сопротивление

В

кВт

об/мин

А

шт



Ом

кг*м2



А

Вб

шт

Ом

220

6

1000

32,6

744

2

0,494

0,14

4

1,05

0,0079

1950

158

Характеристика машины



где:

K– конструктивный коэффициент машины;

Ф – поток;

ω – скорость вращения;

Eд – ЭДС вращения электродвигателя;

J – момент инерции якоря;

Формулы

















где:

Тяэлектромагнитная постоянная времени якорной цепи;

Lя – индуктивность якорной цепи, определяемая по формуле Уманского с использованием паспортных данных ДПТ НВ;

 = 5  6 – коэффициент для компенсированных машин;

Uн – номинальное напряжение электродвигателя;

р – число пар полюсов;

nн – номинальная частота вращения электродвигателя;

Iн – номинальный ток в якорной обмотке электродвигателя.

Тм – электромеханическая постоянная времени;

ωн – связь номинальной угловой скорости вращения электродвигателя с номинальной частотой вращения nн;

Iя – динамическая составляющая тока якоря электродвигателя.

Кд – коэффициент передачи электродвигателя по напряжению якоря;

КI – коэффициент передачи электродвигателя по статическому току.

Структурная алгоритмическая схема

Структурная алгоритмическая схема ДПТ НВ представляет собой графическое изображение системы уравнений динамики, записанных в операторной форме Лапласа:





Электрическая составляющая:



Механическая составляющая:




Рисунок 1 – Структурная алгоритмическая схема ДПТ НВ



Рисунок 2 – Структурная алгоритмическая схема ДПТ НВ без учета индуктивности

По структурной алгоритмической схеме получим передаточные функции ДПТ НВ по задающему воздействию:



и возмущающему IС(s) воздействию:



Расчет параметров двигателя:

с

Гн

с

рад/с







ζ=1 – граница между колебательным и апериодическим характером

2ζT=TM;



0,91<1, функция принимает колебательный характер.

Для :





Для :





Частотные характеристики ( )



Для :



Рисунок 3 – АФЧХ



Рисунок 4 – АЧХ



Рисунок 5 – ФЧХ



Рисунок 6 – ЛАЧХ и ЛФЧХ

Таблица 1

ω

0

10

50

100

500

1000

2000



A(ω)

0.513

0.5047

0.3795

0.2471

0.05606

0.02815

0.01409

0

φ(ω)

0

-0.1867

-1.5

-2.54

-3.02

-3.091

-3.1

-3.1

L(ω)

-5.8

-5.63

-5.04

-15.9

-44.9

-57

-69

-∞

Таблица 2


ω

-0.182

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.513

W(jω)

0,244

0.538

0.567

0.565

0.531

0.456

0.264

0


Для



Рисунок 7 – АФЧХ



Рисунок 8 – АЧХ



Рисунок 9 – ФЧХ



Рисунок 10 – ЛАЧХ и ЛФЧХ

Таблица 3

ω

0

10

50

100

500

1000

2000



A(ω)

0.513

0.5047

0.3794

0.247

0.05604

0.02814

0.01409

0

φ(ω)

0

-0.18

-0.743

-1.067

-1.462

-1.516

-1.52

-1.52

L(ω)

-5.8

-5.94

-8.43

-12.2

-25

-31

-37

-∞

Таблица 4

ω

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.513

W(jω)

0

0.203

0.25

0.253

0.212

0.0818

0

скачати

© Усі права захищені
написати до нас