Тема: РЕГУЛЯТОРИ ЯК ФОРМУВАЧІ ВПЛИВУ, ЩО КЕРУЄТЬСЯ
Після вивчення матеріалу лекцій потрібно вміти відповісти на наступні питання:
1. Пояснити основні причини щодо зміни параметрів об’єктів керування з
нестабільними характеристиками.
2. Привести приклади структурних схем об’єктів керування
перевантажувальних комплексів зі змінними параметрами.
3. Надати основні визначення умов функціонування адаптивної системи
автоматичного керування.
4. Пояснити класифікацію САК з адаптивними властивостями.
5. Параметрично та функціонально оптимальні адаптивні САК, ознаки та
принцип роботи.
6. Особливості та переваги САК зі змінною структурою.
7. Що само налаштовуються у системами з регуляторами, їх принцип дії.
8. Пояснити принципи ідентифікації параметрів, як засіб адаптації САК.
9. Особливості та структура адаптивної САК з еталонною моделлю.
10. Привести структуру, основні властивості та приклад застосування на
практиці П, І, ПІ, ПД, ПІД – регуляторів.
Відповіді
Чисельні технологічні процеси і агрегати в металургії, хімічній та харчовій промисловості відносяться до класу нестаціонарних з динамічними характеристиками, що змінюються в часі. Тому автоматичні системи регулювання, в яких застосовують регулятори з фіксованими параметрами, не можуть забезпечити високу якість, а іноді навіть і просто стійкого керування. У зв'язку з цим в останні роки при реалізації систем автоматичного керування звертаються до принципу адаптивного керування, створюючи самонастроювальні системи (СНС) із застосуванням адаптивних регуляторів, виконаних на базі елементів і засобів цифрової обчислювальної техніки