Ім'я файлу: Контрольна робота система автоматичного паркування Печериця .ppt
Розширення: pptx
Розмір: 1736кб.
Дата: 27.04.2021
скачати
Розширення: pptx
Розмір: 1736кб.
Дата: 27.04.2021
скачати
Система автоматичного паркування автомобіля
Система автоматичного паркування (інше найменування - інтелектуальна система допомоги при парковці, повсякденна назва - паркувальний автопілот) відноситься до активних паркувальним системам, тому що забезпечує парковку автомобіля в автоматичному або автоматизованому (автоматично виконуються окремі функції) режимі.Різні системи автоматичного паркування допомагають при виконанні паралельного або перпендикулярного паркування. Більш поширеними є системи з паралельною паркуванням.
Паралельна парковка
Перпендикулярна парковка
Найбільш відомими інтелектуальними системами паркування є:
- Park Assist на автомобілях Volkswagen
- Park Assist Vision на автомобілях Volkswagen
- Intelligent Parking Assist System на автомобілях Toyota, Lexus
- Remote Park Assist System на автомобілях BMW
- Active Park Assist на автомобілях Mercedes-Benz, Ford
- Advanced Park Assist на автомобілях Opel
Конструкція системи автоматичного паркування складається з:
- ультразвукові датчики
- вимикач
- електронний блок керування
- виконавчі пристрої систем автомобіля.
Роботу системи автоматичного паркування умовно можна розділити на два етапи:
- пошук відповідного місця на парковці
- виконання парковки
Пошук паркувального місця виконується з допомогою ультразвукових датчиків. Наприклад в системі Park Assist останнього покоління встановлюється 12 ультразвукових датчиків: 4 - попереду, 4 ззаду і 4 з боків автомобіля.Коли автомобіль рухається вздовж ряду припаркованих машин з певною швидкістю (до 40 км/год при паралельній парковці і до 20 км/год при паралелному паркуванні) датчики фіксують відстань між ними, а в системе Park Assist Vision – також їх положення відносно транспортного засобу (паралельно чи перпендикулярно). Сигнали датчиків опрацьовуються электронним блоком керування. Якщо відстань для паркування достатня, система подає сигнал водію - виводить на информаційний дисплей автомобіля відповідну інформацію. В системі Park Assist за відстань, яка є достатньою прйимается відстань, яка перевищує довжину автомобіля на 0,8 м, в системі Advanced Park Assist – на 1 м. Парковка транспортного засобу може здійснюватися двома способами - безпосередньо водієм за допомогою пропонованих системою інструкцій або автоматично без участі водія. Візуальні та тестові інструкції водієві виводяться на інформаційний дисплей. Вони стосуються рекомендацій по повороту рульового колеса на певний кут і напрямку руху. Такий спосіб автоматизованої парковки використовується в системі Advanced Park Assist. Автоматична парковка проводиться шляхом упорядкованого впливу на виконавчі механізми систем автомобіля: - електродвигун електричного підсилювача рульового управління - насос зворотної подачі і клапани гальмівних механізмів системи курсової стійкості - електромагнітні клапани автоматичної коробки передач Як і будь-яка техніка, система паркування може помилятися і працювати некоректно. На точність визначення місця парковки може вплинути стан сусідніх автомобілів. Оптимально вони повинні стояти паралельно бордюру і не перевищувати відхилення відносно один одного, а також паркувальної лінії в 5 °. В результаті для правильної парковки кут між автомобілем і паркувальної лінією не повинен перевищувати 10 °. У режимі пошуку паркувального місця бічний інтервал між припаркованими автомобілями повинен бути не менше 0,5 метра. Великий кліренс у великогабаритних автомобілів або вантажівок може привести до помилки сканування. Датчики можуть просто не помітити його і розцінити як пусте місце. Велосипед, мотоцикл або сміттєвий бак, що стоять на парковці під певним кутом можуть не потрапити до огляду датчиків. Сюди ж відносяться автомобілі з нестандартним кузовом і формою.Переваги та недоліки системи:
Переваги:
- правильна і безпечна парковка автомобіля навіть без достатніх навичок водія
- економія часу
- можливість дистанційного керування
- збільшення вартості автомобіля
- ускладнення конструкції автомобіля
- значна вартість ремонту системи
- Необхідність дотримання певних умов для коректної роботи системи