Ім'я файлу: Література(комаров).docx
Розширення: docx
Розмір: 17кб.
Дата: 20.06.2020
скачати
Пов'язані файли:
пз 6 цитування на використанні джерела.docx

Література(Комаров)

1. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. М.: Мир– 1989. – 624 с.

2. Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами. СПб. – 2001. – 168 с.

3. Шахинпур М. Курс робототехники. М.: Мир– 1990. – 527 с.

4. Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана– 2004. – 480 с.

5. Фролов К.В. Механика промышленных роботов. Кн. 1: Кинематика и динамика. – М.:Высшая школа – 1988. – 304 с.

6. А.Н. Горитов, С.М. Алфёров. Сглаживание траекторий перемещения рабочего органа робота манипулятора// Известия Томского политехнического университета. – Томск, 2006 г. № 8. – с. 176-179.

7. Конструкции промышленных роботов: Учеб. Пособие для СПТУ/ Е.М.Канаев, Ю.Г. Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. М.: Высш. шк., 1987. – 95 с.

8. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат. 1982. – 392 с.

9. Робототехника и гибкие автоматизированные производства, под ред. И.М. Макарова, учеб. пособие для втузов. Кн. 2. Приводы робототехнических систем, Ж.П. Ахромеев, Н.Д. Дмитриева, В.М. Лохин и др.; под общ. ред. И.М. Макарова. - М.: Высш. шк., 1986. - 175 с.

10. Роботизированные производственные комплексы/Ю. Г. Козырев, А. А. Кудинов, В. Э. Булатов и др.; Под ред. Ю. Г. Козырева, А. А. Кудинова. – М.: Машиностроение, 1987. – 270 с.

11. Armstrong B., Khatib O., Burdick J. The Explicit Dynamic Model and Inertial Parameters of the PUMA 560 Arm // Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1986.

12. Corke P. I., Armstrong B. S. A Search for Consensus Among Model Parameters Reported for the PUMA 560 Robot. In Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 1608–1613, 1994.

13. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2000. – 832 с.

14. R. S. Hartenberg and J. Denavit, “A kinematic notation for lower pair mechanisms based on matrices,” Journal of Applied Mechanics, vol. 77, pp. 215–221, June 1955

15. D’Souza A., Vijayakumar S., Schaal S. Learning inverse kinematics // Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on / IEEE. Vol. 1. 2001. P. 298–303.

16. Tolani D., Goswami A., Badler N. I. Real-time inverse kinematics techniques for anthropomorphic limbs // Graphical models. 2000. Vol. 62, no. 5. P. 353–388. 54. Лебедев П.А. Кинематика пространственных механизмов. М.: Машиностроение, 1967. – 280 с.

17. B. S. Michael Samuelian. A Universal Approach for implementing RealTime Industrial Ethernet. White Paper: IXXAT and Altera [сетевойресурс].

18. Alexandra Dopplinger. Using IEEE 1588 for synchronization of networkconnecteddevices. [сетевой ресурс]

19. Алексей Чернобровцев. Ethernet в промышленности//ComputerWorld Россия. – 2000, № 32 [сетевой ресурс]

20. Инструкция по эксплуатации Сфера-36 25. Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. – М.: Наука, 1978. - 398 с. 26. Кулешов В. С., Лакота Н. А. Динамика систем управления манипуляторами. М.: Энергия, 1971. 304 с.

21. Кулешов В. С., Лакота Н. А. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы. М.: Машиностроение, 1986. 328 с.

22. С.Н. Григорьев. Принципы создания многофункциональной системы числового программного управления технологическим оборудованием на базе общего ядра с открытой модульной архитектурой// Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2011. № 5. 127

23. Андреев А.Г., Григорьев С. Н. Построение компьютерных систем программного управления мехатронными устройствами по модульному принципу // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. №10. 3

24. http://www.vmztlt.ru

25. ElMaraghy Hoda. Changable and Reconfigurable Manufacturing Systems. – Springler, 2009. – 405 p.
скачати

© Усі права захищені
написати до нас