РУЛЬОВЕ УПРАВЛІННЯ АВТОМОБІЛЯ

Підготував: Пасічко Сергій гр.АТ-21

ЩО ТАКЕ РУЛЬОВЕ КЕРУВАННЯ АВТОМОБІЛЕМ

• Система рульового управління це сукупність деталей в одному механізмі, мета яких - змінювати кут положення передніх коліс автомобіля для повороту транспортного засобу в процесі руху. Цей механізм дозволяє змінювати напрямок авто в залежності від бажання водія.
• Управляється система завдяки повороту рульового колеса. Щоб полегшити завдання для водія в великогабаритний транспорт завжди встановлюється підсилювач керма. Однак останнім часом переважна більшість легкових автомобілів також оснащуються різними модифікаціями підсилювачів.

ПРИСТРІЙ РУЛЬОВОГО УПРАВЛІННЯ

• Стандартна система рульового управління складається з таких компонентів:
• Керма. Розташований в кабіні (або салоні транспортного засобу). Змінюючи його положення, водій міняє відхилення лівого і правого колеса від первісної траєкторії. У сучасних автомобілях на ньому розташовуються деякі функціональні кнопки (наприклад, для управління мультимедійною системою або перемикання відображуваних параметрів на екрані приладової панелі).

• Рульової колонки. Це один з різновидів карданної передачі. В даному механізмі кілька валів з'єднані між собою шарнірами. Завдяки такій конструкції виробники можуть застосувати опцію зміни кута нахилу колонки (для забезпечення більшого комфорту, якщо машину водить не одна людина, наприклад, і чоловік, і дружина). Рульова колонка передає крутний момент від керма до рульового механізму. Наявність декількох шарнірів також служить в цілях підвищення безпеки при лобовому зіткненні. Багатосекційна колонка легше деформується, що заподіює менше шкоди для водія. На корпусі цього механізму встановлюються підрульові перемикачі (основними є перемикачі світла і режимів склоомивача).

• Рульовий механізм. Складається з рульових тяг різної довжини, які приймають на себе зусилля від рульової колонки і передають його далі на колеса. В даний механізм також входять наконечники і важелі. Залежно від моделі автомобіля конструкція цієї частини теж може відрізнятися. Крім основних елементів в рульовому управлінні також можуть бути присутніми підсилювач керма і амортизаційна (демпферна) системи.

• ПРИСТРІЙ СИСТЕМИ РУЛЬОВОГО УПРАВЛІННЯ
• На сьогоднішній день існує безліч модифікацій рульової системи автомобіля. Є навіть розробки, які здатні втручатися в дії водія, коректуючи маневри транспортного засобу. Є також розробки з автоматичним пілотуванням, хоча повноцінні автопілот ще знаходяться на стадії концепції, та й законодавство поки не допускає на громадські дороги машини з автономним управлінням.
• Серед сучасних систем допомоги водієві є утримання в смузі руху або контроль стану водія (наприклад, коли він засинає, руки плавно послаблюють хват рульового колеса, на цю силу реагують датчики і система перебудовує автомобіль на узбіччя).

рУЛЬОВЕ КОЛЕСО (КЕРМО, БУБЛИК)

• Ця проста деталь дозволяє водієві вибирати траєкторію руху автомобіля. Сучасні кермові колеса мають елементи управління, які дозволяють водієві активувати або перемикати різні системи, не відволікаючись від керування автомобілем.
• Розмір рульового колеса має велике значення. Якщо в машині немає підсилювача рульового управління, тоді з маленьким діаметром рульового колеса складніше буде впоратися. В цьому випадку можна встановити модель з великим діаметром. Але з іншого боку великий кермо також впливає на комфорт під час руху. При цьому управління машини з маленьким кермом відрізняється особливою гостротою.
• По-перше, верхня частина керма впливатиме на огляд або якщо водій великий, він буде упиратися йому в ноги, що також негативно позначається на безпеці руху. По-друге, занадто маленький кермо вимагатиме великих зусиль з боку водія, особливо при маневрах на великій швидкості. Більш того, нерідко маленькі кермові колеса закривають сигнали, які відображаються на приладовій панелі.
• В магазинах автозапчастин можна знайти рулі з різною формою (не тільки ідеально круглі). Для підвищення комфорту під час їзди на рульове колесо надаватися обплетення. У більш дорогих моделях автомобілів є система підігріву керма.

ПРИНЦИП РОБОТИ РУЛЬОВОГО УПРАВЛІННЯ

• Принцип рульового управління досить простий. Водій повертає кермо, зусилля передаються на рульову колонку. Далі вони надходять на рульовий механізм. У класичному виконанні рейка надає руху кермові тяги, з'єднані з колесами за допомогою системи кульових наконечників.
• Точність повороту колеса безпосередньо залежить від розмірів керма. Також від цього параметра залежить зусилля, яке потрібно прикласти, щоб повернути колеса. У багатьох моделях встановлені електричні або гідропідсилювачі, які дають можливість використовувати в машині маленький кермо.

ВИДИ РУЛЬОВОГО УПРАВЛІННЯ

• Всі системи рульового управління діляться на три види:
• Рейковий механізм. Найчастіше використовується в бюджетних автомобілях. Конструкція такого управління найпростіша. У ньому є рейка з зубцями. Вона приводиться в рух завдяки шестірні рульової колонки. Така схема має високу ефективність. Єдиним недоліком такого механізму є чутливість до ударів від неякісного дорожнього покриття.
• Черв'ячний механізм. Така модифікація забезпечує більший кут повороту колеса. Вона менш чутлива до ударних навантажень, однак коштує дорожче, ніж попередня, так як більш складна у виготовленні.
• Гвинтовий механізм. Є модифікацією черв'ячного аналога, тільки має підвищений ККД і збільшує зусилля, необхідні для маневру автомобіля.
• Незалежно від типу приводу, робота даних механізмів може бути посилена такими пристроями:
• Гідропідсилювач. Має найпростішу конструкцію в даному переліку. Система компактна і дешева в обслуговуванні. Такий модифікацією оснащуються навіть деякі бюджетні моделі авто останніх поколінь. Щоб система справно працювала, необхідно постійно контролювати рівень робочої рідини. Насос підсилювача наводиться в рух робочим ДВС.
• Електропідсилювач. Це одна з найостанніших модифікацій. Вона не потребує складного обслуговування, а також тонкої настройки. Забезпечує максимальну чуйність рульового управління. Як випливає з назви, механізм посилюється роботою електричного мотора.
• Електрогідравлічний підсилювач. Така модифікація працює за принципом ГУР. Єдина відмінність полягає в тому, що гидронасос працює від електрики, а не приєднується до приводу мотора, як у першому випадку. Останні дві розробки дозволяють використовувати менше палива в порівнянні з першим типом, так як робота системи не пов'язана з приводом двигуна.

• На додаток до різних підсилювачів автомобіль може бути оснащений системою активного динамічного або адаптивного управління. Їх відмінності в наступному:
• Регулює передавальне число в залежності від частоти обертання коліс. Завдяки цьому забезпечується максимальна стійкість автомобіля на слизькій дорозі. Система не дозволяє різко вивернути кермо, запобігаючи від надмірної або недостатньої поворотності.
• Динамічна система працює за аналогічним принципом, тільки замість планетарного приводу використовується електромотор.
• Вважається інноваційною технологією, так як в таких рульових механізмах немає фізичної зв'язку між кермом і рульовим механізмом. Система управляється електронним блоком управління, який аналізує безліч даних: від датчиків швидкості обертання коліс, сили повороту рульового колеса і т.д.

• Останнім часом на деяких моделях авто преміум-класу і спорткарах встановлюється особлива технологія з поворотом не тільки передніх, але і задніх коліс. Це збільшує стабільність автомобіля при проходженні повороту на високій швидкості. Задні колеса повертаються в залежнос
• Якщо машина їде максимум 40км / год, то задня вісь повертається в протилежному напрямку від передніх коліс (якщо спереду вони дивляться вправо, то задні будуть дивитися вліво).
• Коли швидкість авто стає вище 40 км / ч, то при вході в поворот задні колеса будуть повертатися в ту ж сторону, що і передні. Це знижує ризик утворення заносу.
• ті від швидкості ТЗ.

Дякую за увагу!