Ім'я файлу: методички_1,2_3_до_практичних_занятьТНРЗ.doc
Розширення: doc
Розмір: 586кб.
Дата: 20.05.2022
скачати
Розширення: doc
Розмір: 586кб.
Дата: 20.05.2022
скачати
КОНСТРУКЦІЇ І РОЗРАХУНОК ТЯГОВИХ ЕЛЕМЕНТІВ
НАВАНТАЖУВАЛЬНО-РОЗВАНТАЖУВАЛЬНИХ ЗАСОБІВ
Порядок виконання практичної роботи 1
Приклад. Розрахунок і вибір параметрів лебідки
Зміст: накреслити схему запасування каната згідно зі своїм варіантом; визначити загальний ККД піднімального механізму; підібрати сталевий канат; визначити довжину, діаметр і канато-місткість барабана лебідки; визначити необхідну потужність при сталому рухові і електродвигунна; підібрати передаточний редуктор чисел; визначити.
Вихідні дані для обчислень наведені у табл. 1.
Методика розрахунку
1. Накреслити схему канатного поліспаста у відповідності до варіанта завдання (рис. 26, табл. 1).
Таблиця 1
Вихідні дані
| Схема за рис. 26 | Машина | Маса вантажу Q, кг | Швидкість піднімання вантажу Vгр, м/c | Висота піднімання вантажу Н, м | Тривалість вмикання ПВ, % |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| 1 | Баштовий кран | 2000 | 1,2 | 60 | 25 |
| 2 | “-//-” | 1700 | 1,2 | 70 | 40 |
| 3 | “-//-” | 800 | 0,9 | 35 | 40 |
| 4 | “-//-” | 4500 | 1,0 | 60 | 25 |
| 5 | Козловий кран | 8200 | 0,17 | 15 | 25 |
| 6 | Будівельний піднімач | 700 | 0,6 | 50 | 40 |
| 7 | Баштовий кран | 5200 | 0,65 | 78 | 25 |
| 8 | Будівельний піднімач | 750 | 0,6 | 35 | 40 |
| 9 | Баштовий кран | 4600 | 0,95 | 63 | 40 |
| 10 | “-//-” | 4700 | 0,80 | 70 | 40 |
| 11 | “-//-” | 5400 | 0,75 | 75 | 25 |
| 12 | Козловий кран | 7300 | 0,12 | 22 | 15 |
| 13 | Баштовий кран | 6850 | 0,5 | 55 | 40 |
| 14 | “-//-” | 4750 | 0,5 | 65 | 40 |
| 15 | “-//-” | 4900 | 0,7 | 43 | 25 |
| 16 | “-//-” | 6000 | 0,9 | 50 | 25 |
| 17 | “-//-” | 3800 | 0,6 | 68 | 40 |
| 18 | Баштовий кран | 3300 | 0,5 | 38 | 40 |
| 19 | “-//-” | 7900 | 0,7 | 58 | 40 |
| 20 | “-//-” | 3750 | 0,8 | 30 | 25 |
| 21 | Козловий кран | 5500 | 0,14 | 25 | 40 |
| 22 | Будівельний піднімач | 300 | 0,5 | 30 | 40 |
| 23 | Баштовий кран | 4800 | 0,6 | 67 | 25 |
| 24 | Будівельний піднімач | 500 | 0,4 | 45 | 25 |
| 25 | Баштовий кран | 5300 | 0,5 | 67 | 40 |
| 26 | Козловий кран | 4900 | 0,33 | 28 | 25 |
| 27 | Будівельний піднімач | 420 | 0,5 | 20 | 40 |
| 28 | Баштовий кран | 6650 | 0,6 | 60 | 25 |
| 29 | “-//-” | 5750 | 1,0 | 55 | 40 |
| 30 | Козловий кран | 8000 | 0,12 | 15 | 25 |
| 31 | Баштовий кран | 4650 | 1,0 | 70 | 40 |
| 32 | “-//-” | 7300 | 0,82 | 63 | 40 |
| 33 | Будівельний піднімач | 800 | 0,5 | 90 | 25 |
Примітка. Для варіантів: у піднімачі діаметр барабанів лебідки D6=230 мм; D6 = 670 мм (рис. 27)
Рис.26. Схеми поліспастів (а,б,в, г – варіанти завдань)
Рис.27. Різновиди барабанів лебідок:
а – з рівною поверхнею; б – з загибленнями для каната
2. Визначити загальний ККД піднімального механізму:
, (1)де ηпол – коефіцієнт ККД поліспаста; ηобв.бл – ККД обвідних (відхильних) блоків.
Для поліспаста, у якого вітка, яка тягне, сходить з верхнього нерухомого блока:
(2)а при сходжені вітки, яка тягне, з нижнього рухомого блока
(3)де ηбл – 0,98 – ККД одного блока; іпол – кратність поліспаста; z – число блоків у поліспасті.
3. Підібрати сталевий канат.
У вантажопіднімальних машинах застосовують переважно канати подвійного сплетіння типу ЛК з шістьма рядами у поперечному перерізі і кількістю дротин у кожному 19-37. Підбирають стальний канат за допустимим зусиллям на розривання, Н:
, (4)де k – коефіцієнт запасу міцності каната на розривання залежно від режиму роботи лебітки (15% – легкий: k=5; 25% – середній: k =5,5; 40% – важкий: (k=6,0); Sk – максимальне робоче зусилля у канаті, Н.
Вибрати канат потрібно з урахуванням середнього тимчасового опору розриву σроз.
Максимальне робоче зусилля у канаті, який намотується на барабан при підніманні вантажу,
(5)де Q – маса вантажу, який піднімається, кг (для кранів);
, кг (для будівельних піднімачів); mв.пл – маса вантажної платформи (mв.пл взяти 150 кг).Необхідний діаметр каната і всі його дані на основі розрахункового розривного зусилля каната наведені у табл. 2.
Таблиця 2
Зусилля розривне R, H, сталевих канатів (ГОСТ 2688-80);
канатів подвійного сплетіння типу ЛК-Р
| Діаметр каната, мм | Маса 1 м, каната, кг | Тимчасовий опір розриву, H/ мм2(кгс /мм2) | |||
| 1370 (140) | 1570 (160) | 1770 (180) | 1960 (200) | ||
| 8,3 | 0,256 | - | 34800 | 38150 | 41600 |
| 9,1 | 0,305 | - | 41550 | 45450 | 49600 |
| 9,9 | 0,359 | - | 48850 | 53450 | 58350 |
| 11,0 | 0,462 | - | 62850 | 68800 | 75100 |
| 12,0 | 0,527 | - | 71750 | 78550 | 85750 |
| 13,0 | 0,597 | 71050 | 81250 | 89000 | 97000 |
| 14,0 | 0,728 | 86700 | 58950 | 108000 | 118000 |
| 15,0 | 0,804 | 100000 | 114500 | 125500 | 137000 |
| 16,5 | 1,025 | 121500 | 139000 | 152000 | 166000 |
| 18,0 | 1,220 | 145000 | 166000 | 181500 | 198000 |
| 19,5 | 1,405 | 167000 | 191000 | 209000 | 228000 |
| 21,0 | 1,635 | 194500 | 222000 | 243500 | 265500 |
| 22,5 | 1,850 | 220000 | 251000 | 275000 | 303500 |
| 23,5 | 2,110 | 250500 | 287000 | 314000 | 343000 |
| 25,5 | 2,390 | 284000 | 324500 | 355000 | 288500 |
| 27,0 | 2,585 | 319000 | 365000 | 399500 | 436500 |
4. Відповідно до вихідних даних правильно вибрати конструктивні розміри барабана лебідки. Барабани для канатів виготовляють зварними або литими. Їх поверхня може бути гладкою або з канавками для каната (рис. 27). Розміри профілю канавок на барабані наведені у табл. 3.
Таблиця 3.
Розміри профілю канавок на барабані лебідок, мм
| Діаметр каната dk | Радіус канавки барабана r | Товщина стінки барабана h | Крок нарізки t | dk | r | h | t |
| 7,4…8 | 4,5 | 2,5 | 9,0 | 20,0…21,5 | 12,0 | 6,5 | 24 |
| 9…8 | 5,0 | 3,0 | 10,0 | 21,5…23,0 | 12,5 | 7,0 | 26 |
| 9…10 | 5,5 | 3,0 | 11,0 | 23,0…24,5 | 13,5 | 7,5 | 28 |
| 10…11 | 6,0 | 3,5 | 12,5 | 24,5…26,0 | 14,0 | 8,0 | 29 |
| 11…12 | 6,5 | 3,5 | 13,5 | 26,0…27,5 | 15,0 | 8,5 | 32 |
| 12…13 | 7,0 | 4,0 | 15,0 | 27,5…29,0 | 16,0 | 9,0 | 34 |
| 13…14 | 7,5 | 4,5 | 16,0 | 29,0…31,0 | 17,0 | 9,5 | 36 |
| 14…15 | 8,5 | 4,5 | 17,0 | 31,0…33,0 | 18,0 | 10,0 | 38 |
| 15…16 | 9,5 | 5,0 | 18,0 | 33,0…35,0 | 19,0 | 10,5 | 40 |
| 16…17 | 9,5 | 5,5 | 19,0 | 35,0…37,0 | 21,0 | 11,5 | 42 |
| 17…18 | 10,0 | 5,5 | 20,0 | 37,5…40,0 | 23,0 | 12,0 | 44 |
| 18…19 | 10,5 | 6,0 | 22,0 | 40,0…42,0 | 23,0 | 13,0 | 48 |
| 19…20 | 11,0 | 6,0 | 23,0 | 42,5…45,5 | 25,0 | 14,0 | 50 |
Робоча довжина барабана:
а) при багатошаровому намотуванні
(6)б) при одношаровому намотуванні
(7)де Lk – довжина каната, який намотується на барабан; t – крок витка (при намотуванні каната на гладкий барабан t=dk ); m – кількість шарів намотування каната.
Довжина каната, який намотується на барабан
(8)де H – задана висота піднімання вантажу.
Число шарів намотування каната на барабан
(9)де Dб, Dб – діаметр барабанів лебідки (див. примітку до табл. 1).
Розрахункове число шарів намотування каната на барабан округлюється до цілого числа (більшого).
Канатоміцсткість барабана
Придатність лебідки за канатомісткістю визначають із умови Lk <L.
5. Вибрати двигун. Необхідна потужність двигуна визначається за максимальним робочим зусиллям у канаті Рк, швидкістю намотування каната
і ККД лебідки ηлеб=0,8:
(10)Вибрати двигун потрібно за табл. 1 (розрахунково-графічна робота “Схеми приводів і системи управління спеціалізованих транспортних навантажувально-розвантажувальних засобів”) відповідно до вирахуваної потужності.
6. Підібрати передаточне число редуктора
(11)де nдв – частота обертання вала двигуна, хв.-1; nб – частота обертання барабана, хв.-1,
(12)Порядок виконання практичної роботи 2
1 2 3