1. Загальний розрахунок приводу.
Вхідні дані (варіант №11):
Потужність на виході Pв, кВт 2.3
Частота обертання на виході nв, хв.-1
125
Загальний коефіцієнт корисної дії.
Загальний коефіцієнт корисної дії знаходиться за формулою:
заг = пп * ц * під ,
де пп - коефіцієнт корисної дії (ККД) плоскопасової передачі, пп = 0.95 , [табл. 1.1.1],
ц - ККД циліндричної передачі, ц = 0.97;
під - ККД підшипників, під = 0.99.
Тому маємо: заг 0.95* 0.97* 0.99 = 0,903
Визначення потрібної потужності та вибір електродвигуна.
Потрібна потужність: Pпотр= P6/заг = 2.3/0.903= 2.54кВт
Вибираємо двигун серії 4А100S4У потужністю Ре=3 кВт; синхронна частота обертання е
=1500 хв-1 , фактична частота обертання ф =1435 хв-1
Розбивка загального передаточного числа по ступеням.
Загальне передаточне число: U заг = ф/пв = 1435/125 = 11.48
Uзаг = Uр * Uпп,
де Uр - передаточне число редуктора по ГОСТу
Uпп = [2..5] Uр; Uр = Uзаг/[2..5] = 11.48/2 = 5.74
Приймаємо Uр = 4.0 [табл. 1.3.1].
Тоді Uпп = Uзаг/ Up= 11.48/4.0 = 2.87
Визначення обертових моментів на валах редуктора.
Частота обертання на валу двигуна: n1 = nф = 1435 хв
Частота обертання вхідного кінця вала редуктора: n11 = n1/Uпп = 1435/2.87 = 500хв
Частота обертання вихідного кінця вала редуктора: n111 = n11/Up= 500/4.0 = 125хв
Рахуємо похибки розрахунків: = n111-nв/nв = 125-120/125 * 100% = 0.04% 5% - що допустимо.
Відповідно циклічні частоти дорівнюють:
1 = *n1/30 = 0.1047*1435 = 150.24с
11 = *n11/30 = 0.1047*500 = 52.35с
111 = *n111/30 = 0.1047*125 = 13.08с
Отже обертальні моменти:
T1 = Pпотр*10/1 = 2.87*10/150.24 = 19.10Н*м
T11 = Pпотр*пп *під *10/ 11 = 2.87*0.95*0.99*10/52.35= 51.56Н*м
T11 = Pв*10/111 = 2.3* 10/13.08 = 175.8 Н*м
Робимо перевірку проведених розрахунків:
T1 = T111/заг*Uзаг = 175.8/ 0.903*11.48 = 16.95 Н*м
Похибка розрахунків: = T1- T1 / T1 = 19.10-16.95/19.10* 100% = 0.11 % - що допустимо