Ім'я файлу: 1_РОЗДІЛ_3_Розрахункова_частина_24_05_23.doc
Розширення: doc
Розмір: 18кб.
Дата: 12.06.2023
скачати
Розширення: doc
Розмір: 18кб.
Дата: 12.06.2023
скачати
РОЗДІЛ 3. Розрахункова частина.
3.1. Розрахунок АЧХ та послідовного коригувального пристрою.
Передавальна функція .....апарату.(автоклаву, чи інший)..... має вигляд:
W(p)=100/(p(0.03p+1)(0.025p+1))
Передавальна функція визначається як відношеня зображень за Лапласом вихідної і вхідної велечин за нульових початкових умов.
Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика розімкнутої системи визначається так:
L(p) = 20 log 100 + 20 log (1/p) + 20 log (1/(0.03p+1)) + 20 log (1/(0.025p+1))/
Для початку визначаємо типові динамічні структурні ланки (виходячи з розглянутих у п. 2.3):
1. 20 log 100 – підсилювальна ланка;
2. 1/p –ідеальна інтегрувальна ланка;
3. 1/(0.03p+1) – аперіодична ланка;
4. 1/(0.025p+1) – аперіодична ланка.
Методика побудови асимптотичних характеристик:
1. Визначаємо частоти спряження 1, 2, ….., де = 1/Т, відкладаємо їх значення вздовж вісі частот
1 = 1/0.03 = 33.33 с-1, 2 = 1/0.025 = 40.0 с-1.
Розраховуємо масштаб: 1 = 100 log 33.33 = 152 мм; 2 = 100 log 40 = 160 мм.
2. На частоті = 1 відкласти ординату, яка дорівнює 20 log 100 = 40 дБ, позначивши дану точку А.
3. Через точку А проводимо пряму.
4. Після кожної частоти спряження необхідно змінювати кут нахилу ЛАЧХ:
до 1 характеристика іде під нахилом -20 дБ/дек;
починаючи з 1 і до 2 нахил змінюється на -40 дБ/дек;
починаючи з 2 нахил змінюється на -60 дБ/дек.
3.2. Побудова прямої бажаної ЛАЧХ.
Побудову середньочастотної асимптоти бажаної ЛАЧХ починаємо із вибору частоти зрізу зр. Для цього використовується номограма Солодовнікова В.В.
Вона визначає залежність перерегулювання max і часу регулювання Тmax від максимуму Рmax дійсної частотної характеристики замкненої системи, причому час регулювання Тmax дано у вигляді функції частоти зрізу зр.
Номограма використовується у такий спосіб.
За завданим значенням перерегулювання max визначають значення Рmax. Потім по Рmax.визначають співвідношення між Тmax і зр.
Тmax = 2,9 /зр
Тmax = 0.65 с. max=
0.65 = 2,9 /зр, зр = 2,9 /0,65 = 14 с-1.
Визначаємо масштаб:
100 log 14 = 115 мм.
Середньо частотна асимптота бажаної ЛАЧХ проводиться через точку зр із нахилом -20 дБ/дек.
Довжина середньо частотної асимптоти встановлюється, виходячи з необхідного запасу стійкості.
3.3. Розрахунок елементів послідовного коригувального пристрою.