Ім'я файлу: Токарні автомати і напівавтомати! .docx
Розширення: docx
Розмір: 367кб.
Дата: 01.05.2020
скачати

К РОПИВНИЦЬКИЙ ІНЖЕНЕРНИЙ КОЛЕДЖ

ЦЕНТРАЛЬНОУКРАЇНСЬКОГО НАЦІОНАЛЬНОГО ТЕХНІЧНОГО УНІВЕРСИТЕТУ

РЕФЕРАТ
3 теми : Обробка на токарних автоматах та напівавтоматах
з предмету: Технологія інструментального виробництва

Студента: Платонова Едуарда групи: I17 1/9 Kypc : 3

Спеціальність: Інструментальне виробництво


Виконав студент: Іграт О.С.

Прийняв викладач: Нагрубова Н.В.

Кропивницький 2019 р.

З міст

Вступ………………………………………………………………………3
Токарні автомати і напівавтомати ………………………………………4
Список використаної літератури………………………………………14
Вступ

Автомати застосовуються у крупносерійному і масовому виробництвах, головним чином для обробки виробів з пруткового матеріалу, де завдяки значним розмірам пускаємо в виробництво партій деталей автомати можуть бути завантажені без переналагодження протягом декількох днів; в разі недостатньої завантаження і необхідності в частій переналагодженні доцільніше застосовувати револьверні верстати.

В кожному окремому випадку для більш правильного з економічної точки зору вирішення питання, на яких верстатах - автоматах, напівавтоматах або револьверних - доцільніше вести обробку, необхідно розробити порівняльні варіанти технологічних процесів обробки деталі на тому чи іншому верстаті і провести зіставлення отриманих техніко-економічних результатів.

Токарні автомати і напівавтомати

У сучасному верстатобудуванні основним напрямком удосконалення конструкцій верстатів є автоматизація управління, що дає можливість одному оператору обслуговувати кілька верстатів, підвищити їх продуктивність і знизити витрати на виготовлення деталей.

Автоматами називаються верстати, у яких всі дії робочих органів автоматизовані. В обов'язки робітника-наладчика, обслуговуючого автомат, входить первинне налагодження і підналагодження верстата на виготовлення певної деталі. Періодична завантаження верстата матеріалом (прутком) або заготовками, контроль якості виготовлених деталей виробляються оператором.

Напівавтомати відрізняються від автоматів тільки тим, що установка і закріплення заготовки, включення станка і зняття виготовленої деталі виробляються робочим (після закінчення виготовлення деталі напівавтомат вимикається автоматично).
Автомати і напівавтомати класифікують за такими основними ознаками:
За призначенням - універсальні і спеціалізовані: по виду заготовки - пруткові * автомати (для виготовлення деталей з довгих прутків або бунту дроту); магазинні ** автомати (для виготовлення деталей з індивідуальних - штучних заготовок), патронні напівавтомати (для виготовлення деталей тільки з штучних заготовок);

за принципом роботи - фасонно-відрізні автомати (обробляється пруток має тільки обертальний рух, обробка проводиться одним або декількома різцями, що переміщаються в площині, перпендикулярній до осі прутка); револьверні автомати (для обробки щодо коротких деталей інструментами, закріпленими в револьверної голівці і супортах); автомати поздовжнього точіння (для обробки довгих і тонких деталей - оброблюваний пруток має обертальний рух і подовжню подачу, різці переміщуються в площині, перпендикулярній до осі прутка);

За кількістю шпинделів - одношпиндельні і багатошпиндельні автомати і

напівавтомати; перші обробляють тільки одну заготовку, другі одночасно обробляють кількість заготовок, яка дорівнює кількості шпинделів (в автоматах) або дорівнює кількості шпинделів мінус один *** (в напівавтоматах).

* (Довжина прутків від 1 до 5 м.)

** (Магазином називається завантажувальний пристрій, що дає можливість обробляти деталі з штучних заготовок на автоматі.)

*** (У багатошпиндельних напівавтоматів одна позиція є завантажувальної, на якій робочий знімає готову деталь і встановлює нову заготовку, це час як на інших позиціях проводиться обробка.)

Токарно-револьверний автомат мод. 1А136 призначений для токарної обробки складних за формою і досить точних деталей. Як заготовок застосовують прутки круглого і багатогранного перетину. Для закріплення ріжучих інструментів верстат має круглу шестигніздову револьверну головку і три поперечних супорти. Горизонтальна вісь обертання револьверної головки розташована перпендикулярно осі шпинделя верстата.

Опрацьований пруток вставляється в направляючу трубу і закріплюється в шпинделі III цанговим затискачем (рис. 1). Інструментами револьверної головки проводиться поздовжнє гостріння, обробка отворів і нарізування різьблення. Інструментами поперечних супортів виробляється підрізування торців, виточення канавок, обробка фасонних поверхонь (фасонними різцями), відрізка готових деталей.



Рис. 1. Кінематична схема токарно-револьверного автомата моделі 1А136

При наявності спеціальних пристроїв на верстаті можна фрезерувати і нарізати різьбу різцями. Після закінчення виготовлення деталі затискна цанга автоматично звільняє пруток, а подає цанга висуває його на потрібну довжину до упору, встановленого на револьверної голівці; таким чином цикл виготовлення деталі весь час повторюється.
Рух різання здійснюється шпинделем III від приводного реверсивного електродвигуна постійного струму 2 (N = 4,2 кВт; електрично регульоване число оборотів n = 274-2750 об / хв) через двоступеневу коробку швидкостей і клинопасову передачу (D1 = D2 = 190 мм). Як електроприводу застосована система "генератор-двигун" *, що дає можливість безступінчатий регулювати число обертів шпинделя. На цій основі завдяки електричному перемикача швидкостей, чинному синхронно з поворотом револьверної головки, автоматично встановлюється оптимальна швидкість обертання шпинделя для інструментів кожного з шести гнізд револьверної головки. Також електронний блок робить реверсування шпинделя при нарізанні різьби.

* (Асинхронний електродвигун трифазного струму 5 обертає ротор електромашинного підсилювача (генератора) 3, від якого живиться двигун постійного струму 2.)

Рухи подач і всі допоміжні руху автоматичного управління механізмами верстата здійснюються від окремого асинхронного електродвигуна змінного струму (N = 1 квт; n = 1440 об / хв).

Допоміжний вал V, з'єднаний з приводним валом IV за допомогою пускової М1 і запобіжної Мn муфт, має постійне число обертів

Розподільні (кулачкові) вали IX і X отримують обертання від допоміжного валу V через кінематичну ланцюг Змінні зубчасті колеса підбираються такими, щоб за час виготовлення однієї деталі розподільні вали IX і X зробили б один оборот. На валу X закріплені барабани управління Б1 і Б2, на колах яких нанесено сто, рівномірно розташованих, осьових штрихів *.

* (Відстань між двома штрихами відповідає 1/100 обороту розподільного вала.)
В круглих торцевих Т-образних пазах закріплюють переставні упори 1 і 4. Подання револьверної головки і супортів здійснюють від кулачків K1-K4, встановлених на розподільних валах (кулачок подачі вертикального супорта К4 на схемі не показаний).

Схема роботи поперечних супортів показана на рис. 2. Кулачки 17, 19 і 21 через систему двуплечних важелів з зубчастими секторами і рейками, прикріпленими до супортам, керують робітниками і холостими переміщеннями відповідно верхнього, переднього і заднього супортів.

Ефективність автоматів може значно знизитися, якщо після автоматної обробки деталі будуть обробляти на інших металорізальних верстатах.

Найбільш доцільно деталі виготовляти на автоматах повністю. Тому на автоматах застосовують пристосування для фрезерування різьблення, прорізання шліців, фрезерування пазів і лисок, свердління нецентричних отворів і т.п.





Рис. 2. Пристосування для прорізання шліців до токарно-револьверних автоматів:а - зовнішній вигляд пристосування; б - конструкція або зовнішньої (тип II на рис. 3) поверхнею оброблюваної деталі.

На рис. 2, а показано пристосування для прорізання шліців, яке встановлюється хвостовиком а в гнізді револьверної головки токарно-револьверного автомата. При робочій подачі револьверної головки ножі 1, підтискає пружинами, впиваються в торець оброблюваної деталі, яка, захоплюючи ножі, обертає в нерухомому корпусі 6 сердечник 3 і сидить в ньому повзун 4. Ножівка 2 разом з повзуном 4, обертаючись синхронно з оброблюваної деталлю, отримують зворотно-поступальний рух в результаті обертання радіального паза повзуна 4 навколо нерухомого пальця 5, ексцентрично посадженого всередині корпусу 6. Після прорізки шліця сліди ножів знімаються підрізкою торця.

Ширина шліця виходить рівною ширині ножівки, а задана глибина шліца забезпечується величиною переміщення револьверної головки. Форма ножів 1 виконується в залежності від їх контакту з внутрішньої (тип I)

За цим же принципом влаштовані багатошпиндельні головки для свердління нецентричних отворів.



Рис. 3. Типи ножів, що застосовуються для прорізання шліців

На рис. 4 показана конструкція трьохшпіндельної головки для свердління отворів діаметром d, розташованих під кутом 120 ° один до одного у фланці оброблюваної деталі.

Пристосування закріплюють в револьверної голівці хвостовою частиною корпусу 11. У гільзах 4 за допомогою конусних гайок 5 закріплюють свердла відповідного діаметру.



Рис. 4. Пристосування для свердління до токарно-револьверних автоматів: 1 - фіксатор; 2 - ніж; 3 - кондукторна планка; 4 - гільза; 5 - гайка; 6 - шпиндель; 7 - кришка; 8 - сердечник; 9, 10 - зубчасті колеса; 11 - корпус; 12 - шток; 13 - пружина; 14 – гайка
П ри русі револьверної головки вперед три ножа 2, підтискає пружинами 15, входять в контакт з торцем оброблюваної деталі, що забезпечує синхронне обертання сердечника S, несе шпинделі 6. Зубчасті колеса 9, обкатуючи по нерухомому центральному колесу 10, створюють обертання шпинделів зі свердлами. Положення кондукторної планки 3, призначеної для направлення свердел, фіксується по отвору діаметром D фіксатором 1. Під час свердління шток 12 всувається в отвір сердечника 8, а пружини 13 стискуються між торцями сердечника 8 і гайок 14, навернених на штоки. Стислі пружини забезпечують припинення обертання пристосування (при зворотному ході револьверної головки) тільки тоді, коли свердла повністю вийшли з просвердлених отворів.

На рис. 5 показано фрезерно-свердлильні пристосування, яке встановлюється замість різцетримача на верхній супорт токарно-револьверного автомата. Пристосування призначене для фрезерування лисок і радісних виїмок (радіус виїмки дорівнює радіусу фрези), а також для свердління радіальних отворів при зупиненому шпинделі верстата.
Рис. 5. Пристосування для фрезерування і свердління: 1 - санчата верхнього супорта; 2 - шпиндель пристосування; 3 - кінцева фреза; 4 - шпиндель верстата; 5 - оброблювана деталь; 6 - приводний електродвигун
Принцип роботи пристосування полягає в наступному. У потрібний момент кулачок верхнього супорта через системи важелів і зубчастий сектор переміщує санчата супорта 1 і пристосування зі шпинделем 2 і фрезою 3. У цей час кінцевим перемикачем включається приводний електродвигун 6 шпинделя 2. Перед початком фрезерування шпиндель верстата 4. з оброблюваної деталлю 5 автоматично зупиняються.
Після закінчення фрезерування при підйомі шпинделя пристосування в крайнє верхнє положення приводний двигун вимикається кінцевим перемикачем.

Шпиндель верстата автоматично починає обертатися, і обробка деталі триває.

У приладобудуванні широко застосовують точні (прецизійні) токарні автомати поздовжнього точіння для обробки деталей діаметром до 25 мм і довжиною до 50-70 мм.

Принцип дії токарного автомата поздовжнього точіння показаний на рис. 54. Пруток 7, закріплений в шпинделі бабки 6, обертається (v) і одночасно разом з бабою переміщається в подовжньому напрямі з подачею s. На стійці 5 розташовано кілька супортів з різцями 3.



Рис. 6. Схема роботи автомата поздовжнього точіння

Вільний кінець дроту пропускають через нерухому люнетну (підтримуючу) втулку 2, яка служить для виключення прогину заготовки під дією сил різання (передній торець втулки розташований на відстані 0,5-2 мм від ріжучих кромок різців).

На кронштейні проти супортної стійки встановлюють пристосування для свердління отворів свердлом 4 і нарізування зовнішньої і внутрішньої різьби плашками і мітчиками.

На автоматах подовжнього точіння можна обточувати циліндричні, ступінчасті, конічні і фасонні поверхні, свердлити і розгортати отвори, нарізати зовнішню і внутрішню різьблення, виробляти накатку зовнішніх поверхонь, фрезерувати шліци у гвинтів.

Для обточування циліндричної поверхні різець 3 підводиться до прутки так, щоб його вершина перебувала від осі прутка на відстані r, що дорівнює радіусу обробленої поверхні.

В результаті поздовжнього переміщення шпиндельної бабки з прутком щодо нерухомого різця обточується циліндрична поверхня діаметром 2r. Якщо припинити подачу прутка і відвести різець назад на величину Δr, а потім відновити подачу, то вийде друга циліндрична щабель діаметром 2 (r + Δr).
Для обточування конічної поверхні здійснюються одночасно поперечне переміщення різця і подовжня подача прутка. Комбінуючи рух різця і поздовжнє переміщення шпиндельної бабки з прутком, можна отримати фасонну поверхню будь-якої заданої форми.

Короткі фасонні поверхні можна також обробити з поперечною подачею фасонного різця, закріпленого в одному з супортів (пруток в цей час отримує тільки обертальний рух).

Після відрізання готової деталі цанга звільняє пруток, який під дією вантажу своїм торцем упирається в відрізний різець, що є в цей момент упором. Шпиндельна бабка відводиться на довжину заготовки, після чого цанга знову затискає пруток і починається виготовлення наступної деталі.
Управління всіма рухами автомата проводиться комплектом спеціально спрофільованих кулачків (для кожної деталі) і системою важелів верстата.



Рис. 7. Послідовність обробки осі на автоматі поздовжнього точіння
На рис. 7 показана послідовність обробки нежорсткій деталі - осі. На переходах 1-3, 5, 7 і 10 обробляються ступені деталі при поєднанні обертального руху прутка і його подовжнього переміщення вперед. Переходи 4, 6, 9 і 11 виконуються при обертальному русі прутка і радіальному переміщенні різців. На переході 8 пруток відводиться шпиндельної бабкою тому, а різець виточує канавку для завальцьовки зубчастого колеса.

На сучасних автоматах подовжнього точіння досягаються 1 і 2-й класи точності і 7-8-класи чистоти обробленої поверхні. Однією з умов отримання деталей високої точності є застосування холоднотягнутого каліброваного пруткового матеріалу з підбором оптимального зазору між прутком і люнетною втулкою.
Для підвищення економічної ефективності та розширення технологічних можливостей автоматів поздовжнього точіння на них застосовують різні пристосування.



Рис. 8. Загальний вигляд пристосування для підрізання торця деталі: 1 - пневмозажим; 2 і 3 - ремінь і шків приводу шпинделя пристосування; 4 - корпус пристосування; 5 - шпиндель; 6 - затискна гільза; 7 - оброблена деталь; 8 – направляючі
На рис. 8 показано пристосування для підрізання торця обробленої деталі, що виключає токарних операцію. Перед відрізків деталі 7 шпиндель 5 пристосування з гільзою 6 подається в сторону шпинделя верстата. Гільза надівається на оброблену частину деталі і за допомогою пневмозажимом 1 затискає її (шпиндель пристосування і шпиндель верстата обертаються синхронно). Після підрізування торця оброблена деталь виштовхується з цанги пристосування пружинним штовхачем. Час підрізання торця деталі майже повністю перекривається часом відрізки.

Список використаної літератури

1.Токарні автомати і напівавтомати

http://metallurgu.ru/books/item/f00/s00/z0000020/st014.shtml
2. Обробка на одношпиндельных автоматах https://tehnologija-obrabotki-metallov.ru/obrabotka-na-odnoshpindelnyh-avtomatah.html
3. Обробка на токарних напівавтоматах https://tehnologija-obrabotki-metallov.ru/obrabotka-na-tokarnyh-poluavtomatah.html
скачати

© Усі права захищені
написати до нас