1   2   3   4   5   6   7
Ім'я файлу: Курсовой проэкт по TMM Вар 5.4.docx
Розширення: docx
Розмір: 740кб.
Дата: 03.12.2020
скачати
Таблица приведенного момента сил сопротивлений

Таблица 1.4

Nп





Pb

Pa



1

0

0,08

41,09

70

0

2

0

0,08

66,78

70

0

3

0

0,08

70

70

0

4

0

0,08

54,47

70

0

5

0

0,08

28,91

70

0

6

0

0,08

0

70

0

7

650

0,08

28,91

70

-21,476

8

650

0,08

54,47

70

-40,4634

9

650

0,08

70

70

-52

10

650

0,08

66,78

70

-49,608

11

650

0,08

41,09

70

-30,524

12.0

650

0,08

0

70

0

k

0

0,08

70,36

70

0


По данным находим приложенный момент от силы G2 по формуле :

(1.19)

где :

G2 –сила тяжести звена 2 , Н

lOA — размер звена ОА рычажного механизма, м

, PS2 –длина вектора из плана скоростей, мм

G2 ^ PS2—угол между силой тяжести и вектором PS

Результаты расчетов сводим в таблицу (1.5)
Таблица приведенного момента от силы G2

Таблица 1.5

Nп

G2*loa

loa

ps2

Pa

G2^Ps2

cos(G2^PS2)

Mg2

1

2,8

0,08

48,64

70

51,27

0,626005

1,217955

2

2,8

0,08

66,06

70

74,38

0,26989

0,713157

3

2,8

0,08

70

70

90

0,000796

0,00223

4

2,8

0,08

60,15

70

106,35

-0,2806

-0,67513

5

2,8

0,08

44,04

70

133,55

-0,68813

-1,21221

6

2,8

0,08

35

70

0

1

1,4

7

2,8

0,08

44,04

70

133,55

-0,68813

-1,21221

8

2,8

0,08

60,15

70

106,35

-0,2806

-0,67513

9

2,8

0,08

70

70

90

0,000796

0,00223

10

2,8

0,08

66,06

70

74,38

0,26989

0,713157

11

2,8

0,08

48,64

70

51,27

0,626005

1,217955

12.0

2,8

0,08

35

70

180

-1

-1,4

k

3,6

0,08

69,11

70

80,2

0,170909

0,607449


Определяем суммарный приведенный момент от сил сопротивления и сил тяжести по формуле :

(1.20)

где :

- приложенный момент от силы G2

- приведенный момент от силы полезного сопротивления

- приложенный момент от силы G3
Так как механизм расположен горизонтально, то момент = 0, тогда суммарный момент будет равен :
(1.20(а))
Результаты расчетов сводим в таблицу (1.6)

Таблица суммарного приведенного момента от сил сопротивления и сил тяжести.

Таблица 1.6

№ положен.


, H*м


, H*м


, H*м


Yм , мм

1

0

1,217955

1,217955

2,342322

2

0

0,713157

0,713157

1,371514

3

0

0,00223

0,00223

0,004288

4

0

-0,67513

-0,67513

-1,29838

5

0

-1,21221

-1,21221

-2,33127

6

0

1,4

1,4

2,692423

7

-21,476

-1,21221

-22,6882

-43,633

8

-40,4634

-0,67513

-41,1386

-79,116

9

-52

0,00223

-51,9978

-100

10

-49,608

0,713157

-48,8948

-94,0326

11

-30,524

1,217955

-29,306

-56,3602

12, 0

0

-1,4

-1,4

-2,69242

к

0

0,607449

0,607449

1,168221


Для построения графика находим максимальное значение по модулю приведенного суммарного момента :

=-51,9978= 52 (Н * м)

Пусть это максимальное значение на чертеже обозначатся ординатой Y. Для вычесления масштабного коэффициента принимаем что Ymax = 100 мм, тогда масштабный коэффициент будет равен :

(Н * м / мм) (1.21)

Заполняем четвертую строку таблицы. Для этого каждое числовое значение строки три делим на числовое значение результат записываем в строку четыре.



Рис. 1.2

Используя последнюю стоку таблицы (1.6), строим диаграмму суммарного приведенного момента сил сопротивления и сил тяжести.

1.6 ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКОВ РАБОТ
График работы сил сопротивления Ас = Ас( φ1) строем графические интегрированным методом хорд графика приведенных моментов сил сопротивления Мnc = Mnc( φ1).

Графическое интегрирование проводим в последовательности:

1.) Из середины интервалов 0..1 , 1..2 оси абсцисс графика Мnc = Mnc( φ1) восстанавливаем перпендикуляры до пересечения с кривой в точках a, b

2.) Из точек a, b проводим прямые, параллельные оси абсцисс до пересечения с осью ординат в точках с.d…;

3.) Соединяем произвольно взятую точку Р на продолжение оси абсцисс с точками с,d лучами;

4.) На графике работ из точки О – начала координат . проводим хорду в интервале 0...1. параллельную лучу Рd и т.д.

Полученные точки ос’d’ соединяем главной кривой, которая предоставляет собой зависимость Ас = Ао1).

Масштабный коэффициент этого графика определяется по формуле

µа= µм * µφ. * Н (1.22)

где :

Н= 50 - полюсное расстояние при графическом интегрирования выбираемо произвольно, мм

Найдем масштабный коэффициент по оси абсцисс по формуле :
( рад / мм ) (1,23)

Тогда коэффициент графика работ будет равен :

µА = 0,52 * 0,0349 * 50 = 0,907361 ( Дж / мм ) (1.24)

Так как до цикл установки установившегося движения работа движущих сил по абсолютной величины равно работе сил сопротивления, т, е

q| = |Ас|, то ордината YAC12’ графика работ сил сопротивления в конце цикла будет одновременно в том же масштабе µа изображать роботу движущих сил за цикл, но взятую с обраным знаком, т.к. Ас = - Аs . Изобразим работу движущих сил ее истеным знаком и покажем зависимость Ад = Aд (φ) для чего отложим ординату YAC12’ 12-12 вверх от оси абсцисс. Принимаем момент движущих сил за цикл величиной постоянной, зависимость

Ад= Aд (φ) выразится наклонной прямой, соединяющей начало координат с точкой 12’ - концом координате YAC12’ в конце цикла.

Графическим дифференцированием Мnд = Mnд(φ) от угла кривошипа. Для построения графика Мnд - Mnд1) необходимо из полюса Р провести луч РД до пересечения с осью ординат графика приведенных моментов сил проведенного параллельно наклонной прямой 0-12” графика Ад = Aд (φ). Луч РД отсекает на начальной ординате отрезок Ymo , изоброжающийся в масштабе µм приведенный момент движущих сил .

Отрезки Yмді будут одинаковые для всех положений механизма, а по-этому Mng изображается горизонтальной прямой.
1.7 ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ МЕХАНИЗМА.

График приращение кинетической энергии механизма строим алгебраическим сложением в каждом положении ординат работы движущих сил и сил сопротивления. Для этого на графике Ас = Ас(φ) проведем вспомогательную линию, изображающую зависимость -Ад = -Aд. . Алгебраическая сумма ординат Ті этих соотвествующих точках деления оси абсциса заключна между кривими

Ас = Ас(φ) и -Ад = -Aд1). и изображаем в масштабе μт= μа текущее значение прощение кинетической энергии механизма. Отрезки , расположение ниже прямой (-Ад ) на графике откладываются вниз оси φ1 и выше вверх.

В рассматриваемом случае все отрезки Y откладываем вверх и вниз от оси φ.

Поскольку , то для получения зависимости следует ось абсцисс графика перенести вниз на величину ординаты Уто , соответствующей начальному значению кинетической энергии Т0 . Значения Т0 неизвестно и его необходимо найти.

    1. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА ПРИВЕДЕННЫХ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ ВТОРОЙ ГРУППЫ И КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ ЗВЕНЬЕВ ЭТОЙ ГРУППЫ.

Приведенных моментов инерции механизма можно представить в виде двух слагаемых.

Кинематическая энергия звена в общем виде вычисляется по формуле :

(1.25)

где :

ISI – момент инерции звена относительно оси проходящей через центр масс звена IS.

Если звено совершает только вращательное движение, то VSI = 0 , тогда

(1.26)

Кинетическая энергия модели вычисляется по формуле :

(1.27)

Тогда

(1.28)

Отсюда следует что :

(1.29)

Из формулы определяем :

(1.30)

Так как ; (1.31)

Учтем выражения (1.30) и выражения (1.31) получим следующее выражение :

(1.32)

Для того, чтобы получить рабочую формулу, подставим в формулу (1.32) вместо отношения возможных скоростей отношение соответствующих им отрезков, взятых из плана возможных скоростей.

(1.33)

где :

длины отрезков взятые из плана скоростей

Из формулы (1.26) следует что суммарный момент будет равен :

(1.34)

приведенный момент инерции от первого звена.

Приведенный момент инерции второго звена будет равен сумме моментов и :

;

(1.35)

Mомент инерции третьего звена будет равен :

(1.36)

Представим приведённый момент инерции в виде суммы моментов инерции

2 – го звена :

(1.37)

Подставляем данные в формулы находим значения приведённых моментов. Результаты заносим в таблицу 1.7 :

Таблица приведённых моментов инерции звеньев второй группы.

Таблица 1.7

Nп

m2loa^2

PS2

Pa

Is2(loa/lab)^2

ab

m3*loa^2

Pb

1

0,022857

48,64

70

0,0016

60,93

0,029388

41,09

2

0,022857

66,06

70

0,0016

35,54

0,029388

66,78

3

0,022857

70

70

0,0016

0

0,029388

70

4

0,022857

60,15

70

0,0016

35,54

0,029388

54,47

5

0,022857

44,04

70

0,0016

60,93

0,029388

28,91

6

0,022857

35

70

0,0016

70

0,029388

0

7

0,022857

44,04

70

0,0016

60,93

0,029388

28,91

8

0,022857

60,15

70

0,0016

35,54

0,029388

54,47

9

0,022857

70

70

0,0016

0

0,029388

70

10

0,022857

66,06

70

0,0016

35,54

0,029388

66,78

11

0,022857

48,64

70

0,0016

60,93

0,029388

41,09

12.0

0,022857

35

70

0,0016

70

0,029388

0

к

0,022857

69,11

70

0,0016

24,38

0,029388

70,36


Определим суммарный момент приведённых инерции моментов звеньев второй группы по формуле (1.36).

Результаты заносим в таблицу 1.8 :

Таблица суммарных приведённых инерции моментов звеньев второй группы.

Таблица 1.8

Nп

Ip2p

Ip2b

Ip3

Ip2

Ip2sum

1

0,011036

0,001212

0,010126

0,012248

0,022374

2

0,020356

0,000412

0,026746

0,020769

0,047515

3

0,022857

0

0,029388

0,022857

0,052245

4

0,016877

0,000412

0,017794

0,01729

0,035084

5

0,009047

0,001212

0,005013

0,01026

0,015272

6

0,005714

0,0016

0

0,007314

0,007314

7

0,009047

0,001212

0,005013

0,01026

0,015272

8

0,016877

0,000412

0,017794

0,01729

0,035084

9

0,022857

0

0,029388

0,022857

0,052245

10

0,020356

0,000412

0,026746

0,020769

0,047515

11

0,011036

0,001212

0,010126

0,012248

0,022374

12.0

0,005714

0,0016

0

0,007314

0,007314

k1

0,02228

0,000194

0,029691

0,022474

0,052165


По данным таблицы строим графики приведенных моментов инерции отдельных звеньев и суммарного приведенного момента инерции звеньев второй группы.

Найдем масштабный коэффициент для построения графиков

кг*м2 / мм (1.38)

Здесь - ордината графика , соответствующая максимальному значению . Этой величиной мы задаемся.
При динамическом синтезе механизмов методом Мерцалова кривую принимаем за приближоную кривую изменения кинетических энергий звеньев второй группы, отсюда следует :

( дж ) (1.39)

Результаты расчетов заносим в таблицу 1.9 :

Таблица изменения кинетических энергий звеньев второй группы.

1   2   3   4   5   6   7

скачати

© Усі права захищені
написати до нас