![]() | 1 ... 13 14 15 16 17 18 19 20 ... 36 Рисунок 3.2Матриця щільностей ймовірностей переходів процесу розмножен- ня та вимирання має вигляд: 0 12 0 0 0 0 0 0 21 23 0 32 0 0 0 . (3.1)
n1n2 0 n1n 0 0 nn1 Користуючись правилом складання системи диференціальних рі- внянь Колмогорова (див. теорему 2.1), отримаємо систему диференці- альних рівнянь для ймовірностей станів p1 t, p2 t, , pnt : p1 t 12 p1 t 21 p2 t, p t pt p t k kk 1 kk 1 k k1k k1 (3.2) p t, k 2, 3, , n1, k 1k k 1 pn t nn 1 pnt n1npn 1 t. Зауважимо, що якщо марковський процес є однорідним (стаціо- нарні пуассонівські потоки), то щільності ймовірностей переходів (ін- тенсивності потоків) ij у системі (3.2) не залежать від часу t; якщо марковський процес неоднорідний, то ij є функціями часу: ij ij t. Для інтегрування системи (3.2) необхідно задати початкові ймовір- n ності p1 0, p2 0, , pn0, які задовольняють умову pi0 1. i1 Розв’язок системи (3.2) також у будь-який момент часу tповинен задовольняти нормувальнуумову: p1 t p2 t pnt 1. Аналіз розміченого графа (див. рис. 3.2) показує, що система Sє ергодичною; усі потоки, які переводять систему зі стану в стан, – най- простіші, тому за теоремою 2.2 робимо висновок про існування грани- чних ймовірностей станів p1 , p2 , , pn. Теорема 3.1. Граничні ймовірності станів p1 , p2 , , pn процесу розмноження і вимирання з неперервним часом обчислюються за та- кими формулами: n 1 p1 1 k , (3.3) k 2 p k k p1 , k 2, , n де 12 23 k 1k ![]() (3.4) k kk 1 k1k 2 21 Доведення За розміченим графом станів системи, у якій відбувається процес розмноження та вимирання (див. рис. 3.2), складемо однорідну систему лінійних алгебраїчних рівнянь: 12 p1 21 p2 0, p p p 0, kk1 kk1 k k1kk1 k1kk1 (3.5) k 2, 3,, n 1, nn1 pn n1npn1 0. Матриця коефіцієнтів при невідомих системи (3.5) має вигляд 12 21 0 0 0 0 0 0 0 12 21 32 0 23 23 34 0 0 0 0 0 0 0 0 0 n2 n3 n2 n1 n1n2 0 n2 n1 n1n2 n1n nn1 0 0 0 0 n1n nn1 Виконаємо елементарні перетворення: 1-й рядок додамо до 2-го рядка; отриманий 2-й рядок додамо до третього рядка і т.д.; отриманий n1-й рядок додамо до n-го рядка. У результаті перетворень отримаємо матрицю: 12 21 0 0 0 0 0 0 23 32 0 0 0 0 0 0 34 43 0 0 0 . (3.6) 0 0 0 0
n2 n1 n1n2 0 n1n nn1 0 0 За матрицею (3.6) запишемо систему лінійних рівнянь для грани- чних ймовірностей станів p1 , p2 , , pn : 12 p1 21 p2 0, p p 0, 23 2 32 3 34 p3 43 p4 0, (3.7) n2 n1 pn2 n1n2 pn1 0, p p 0. n1n n1 nn1 n Нормувальна умова для ймовірностей p1 , p2 , , pn має вигляд p1 p2 p3 pn 1. З першого рівняння системи (3.7), враховуючи (3.4) при k 2, (3.8) маємо p 12 p p. ![]() (3.9) 2 1 2 1 21 З другого рівняння системи (3.7), враховуючи (3.9) і (3.4) при k 3, маємо p 12 23 p ![]() p. (3.10) 3 1 3 1 32 21 З третього рівняння системи (3.7), враховуючи (3.10) і (3.4) при k 4, маємо p 12 23 34 p ![]() p. (3.11) 4 1 4 1 43 32 21 Виконуючи аналогічні перетворення, отримаємо p 12 23 n1n p p. (3.12) ![]() nn1 n1n2 21 Отже, справедливість формули pk k p1, k 2, , n доведена. Підставивши (3.9), (3.10), (3.12) в нормувальну умову (3.8), отри- маємо звідки p1 2 p1 3 p1 np1 1, p1 1 2 3 np 1, n 1 p1 1 k . k2 Таким чином, теорема доведена. Зауважимо, що у формулах (3.3) всі граничні ймовірності вираже- ні через граничну ймовірність p1. При розв’язуванні системи (3.7) їх можна було виразити і через іншу граничну ймовірність. Достатньо часто нумерацію станів системи Sпочинають не з оди- ниці, а з нуля: s0 , s1 , , sn. У цьому випадку формули (3.3) і (3.4) на- бувають вигляду n1 p0 1 k , (3.13) k1 p p, k 1, , n k k 0 де 01 12 k1k , k 1, , n. (3.14) ![]() kk1 k1k2 10 Аналіз формул (3.3) і (3.13) показує, що правило обчислення гра- ничних ймовірностей станів p1 , p2 , , pn процесу розмноження та ви- мирання з неперервним часом можна сформулювати таким чином: гра-нична ймовірність будь-якого стану в схемі процесу розмноження тавимираннядорівнюєдробу,вчисельникуякогоміститьсядобутоквсіх інтенсивностей“розмноження”,розташованихлівіше sk , авзна- меннику–добутоквсіхінтенсивностей“вимирання”,розташованих лівіше (3.3) і sk , p0 помноженийнаймовірністькрайньоголівогостану для (3.13)). ( p1 для |