Ім'я файлу: Рогожніков Роман ПБ-82 ЛР№1 ТАУ.docx
Розширення: docx
Розмір: 169кб.
Дата: 15.12.2020
скачати
Розширення: docx
Розмір: 169кб.
Дата: 15.12.2020
скачати
Національний технічний університет України
«Київський політехнічний інститут»
Приладобудівний факультет
Кафедра виробництва приладів
Лабораторна робота №1
з дисципліни: «Теорія автоматичноо управління»
на тему: «Моделювання власного руху систем автома-
тичного керування»
Виконав студент
групи ПБ-82
Рогожнніков Р. А.
Перевірила:
Півторак Д.О.
Київ – 2020
Мета: Здобуття практичних навичок комп’ютерного моделювання режимів власного руху в системах автоматичного керування.
Порядок виконання роботи.
1. Подати рівняння вільного руху в формі простору станів
2. Розробити програму для моделювання в середовищі MATLAB
3. Побудувати графіки вільного руху по всіх змінних стану для заданих параметрів системи та початкових умов.
4. Проаналізувати вплив змінюваного параметру
5. Визначити період та частоту загасаючих коливань в системі для одного з графіків
6. Зробити висновки
Завдання:
Р-ня
Рівняння вільного руху переведемо в формі простору станів, таким чином:
Далі рівняння було інтегровано в програмний код для моделювання процесу в середовищі MathLab
Рис.1 Код основної програми для моделювання процесу.
Далі було написано 3 функції для змінюваного параметра Н:
Рис. 2 Функція lab1_pr при Н =1
Рис. 3 Функція lab2_pr при Н =0.5
Рис. 4 Функція lab3_pr при Н =0.1
Отримаємо графіки показані на рисунка 5,6,7 в залежності зміни стану від часу:
Рис.5 Графіки функції при Н =1
Рис.6 Графіки функції при Н =0.5
Рис.7 Графіки функції при Н =0.1
Висновок: На лабораторній роботі №1 було набуто практичних навичок комп’ютерного моделювання режимів власного руху в системах автоматичного управління. Зроблено перетворення рівняння вільного руху у форму простору станів. Розроблено скрипт для моделюваня графіків у програмному забезбечені “MATLab”.