Ім'я файлу: 310 зубчатый механизм.docx Розширення: docx Розмір: 252кб. Дата: 08.01.2023 скачати Пов'язані файли: сітян анюта.docx attach_16511478123068.docx рыболовный трауллер.docx записка.doc File 4.docx 110 механизм.doc 110 зуб..doc детали машин.docx gerasimov_vi_ribalko_vp_svinarstvo_i_tekhnologiia_virobnitst.pdf записка+.docx Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра теоретической и прикладной механики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Студенту ____ факультета, гр. _________________________________ МЕХАНИЗМ ЗУБЧАТЫЙ Задание №310 Схема механизма Исходные данные: Передаточное число U1,5=48 Число сателлитов К=3‑4 Модуль зацепления m124’5=2,5 мм m2’34=1,5 мм Частота вращения n1=1200об/мин. Дата выдачи _________________ Срок выполнения_____________ Руководитель________________ Разбивка передаточного отношения по ступенямДанный механизм состоит из трех ступеней: Первая ступень – рядовая зубчатая передача внешнего зацепления, состоящая из зубчатых колес 1 и 2. Вторая ступень – планетарная зубчатая передача вида , состоит из зубчатых колес 2', 3, 4 и водила Н. Третья ступень – рядовая зубчатая передача внутреннего зацепления, состоящая из зубчатых колес 4' и 5. Передаточное отношение всего механизма определим как произведение всех передаточных чисел механизма: ; где ‑ передаточное отношение рядового механизма с внешним зацеплением; ‑ передаточное отношение планетарного механизма ; ‑ передаточное отношение рядового механизма с внутренним зацеплением. Для рядового механизма с внешним зацеплением ; с внутренним зацеплением . Примем , , тогда передаточное отношение планетарного механизма определим следующим образом . Полученное значение передаточного отношения удовлетворяет рекомендуемым значениям. Подбор чисел зубьев зубчатых колес Применяя генеральное уравнение, определяем числа зубьев, определяем числа зубьев колес механизма по формуле , где К2 – число сателлитов. Подставляя значения получим . Следовательно, , , . Для получения целых значений зубьев (Е), а также минимальных значений размеров механизма, и обеспечивая правильное зацепление ( ) принимаем . Тогда получим , , . При этом условие сборки выполняется, так как (целое). Проверка передаточного отношения Проверяем выполнение заданного передаточного отношения . Заданное передаточное отношение выполняется. Проверка выполнения условия соседства Проверяем условие соседства по формуле , где . Тогда , или . Условие соседства выполняется. Подбор чисел зубьев для рядового механизма Передаточное отношение рядового механизма с внешним зацеплением вычисляется по формуле: , где и - числа зубьев рядового механизма. Примем число зубьев для шестерни , тогда число зубьев колеса . Передаточное отношение рядового механизма с внутренним зацеплением вычисляется по формуле: . Примем число зубьев для шестерни , тогда число зубьев колеса . Основные геометрические параметры зубчатых колес Таблица 1
Кинематический анализ Под кинематическим анализом зубчатых механизмов понимают определение передаточного отношения механизма, частоты и направления вращения звеньев. Частота вращения колеса z2 об/мин. Знак «-» показывает, что колесо z2 вращается сторону, противоположную вращению колеса z1. Частота вращения колеса z2’ об/мин. Частота вращения водила H об/мин. Водило вращается в сторону колеса z2’. Частота вращения колеса z4 об/мин. Колесо неподвижно. Частота вращения колеса z4’ об/мин. Частота вращения колеса z5 об/мин. Для определения частоты вращения сателлита z3 воспользуемся универсальной формулой Виллиса , где ‑ передаточное отношение от колеса j к колесу k при неподвижном водиле Н. Напишем передаточное отношение от колеса z3 к колесу z4 при неподвижном водиле Н . Так как об/мин, будем иметь об/мин. Геометрический расчёт внешнего эвольвентного зацепления Для зубчатых колёс 1,2 выполняется полный геометрический расчёт, который приведен в таблице 2. Коэффициенты смещения приняты из условия наибольшего повышения контактной прочности. Геометрические параметры внешнего эвольвентного зацепления цилиндрических прямозубых колёс, нарезанных инструментом реечного типа Таблица 2
Расчёт качественных показателей зацепления К качественным показателям зацепления относятся коэффициент перекрытия , показывающий, сколько пар зубьев одновременно находятся в зацеплении, коэффициент удельного скольжения и удельного давления . Удельное скольжение является показателем износостойкости, а удельное давление характеризует контактную прочность. Чем меньше значения этих коэффициентов, тем выше износостойкость и контактная прочность зубчатых колёс. Расчёт коэффициента удельного скольжения Определяется по формулам , . Здесь и - радиусы кривизны эвольвент профилей зубьев колёс 1 и 2. + = е =N1 N2 – длинна теоретической линии зацепления. Обозначим : = ; Тогда = e - . И формулы удельного скольжения примут вид, удобной для выполнения расчётов. , . Расчёт коэффициента удельного давления Удельное давлении определяется по формуле: , где m – модуль зацепления; знак «+» для внешнего, знак «-» для внутреннего зацепления. Выражая, и через e и получим: . Значения величин удельного скольжения и удельного давления для зацеплений А и В приведены в таблицах 3 и 4. Значения величин удельного скольжения и удельного давления для неравносмещенного зацепления (А) Таблица 3
Значения величин удельного скольжения и удельного давления для нулевого зацепления (Б). Таблица 4
Коэффициент полезного действия Коэффициент полезного действия (КПД) является важным показателем качества планетарного механизма. Он может быть вычислен приближённо по формулам ; где для пары зубчатых колёс можно принять: тогда: |