Ім'я файлу: Роболапка.docx
Розширення: docx
Розмір: 9кб.
Дата: 25.03.2022
скачати
Пов'язані файли:
ЗВІТНІСТЬ НАЧАЛЬНИКА ПЕРЕД НАСЕЛЕННЯМ.ppt

Вступ:

Доброго дня, це презентація по проекту “Робо-Лапка”, зроблена студентами ФеІ-33.
Актуальність проекту:

У наш час ефективність роботи є дуже цінна, адже час - це гроші, і у збільшенні ефективності виконуваної роботи нам дуже допомагає автоматизація. Найефективніший спосіб автоматизації, який зараз набирає великої популярності - це роботи. А особливо Робо-лапки, це механізм, який уміє ідентифікувати об’єкти, брати їх, та переміщувати. На виробництві дуже часто з’являється потреба у таких діях, а наймати людей для такої роботи не вигідно, та не ефективно.
Порівняння:

Наразі все більше і більше робочих місць перестає існувати через те що їх можна замінити автоматизованими системами з більшою ефективністю. Наприклад: у машинобудуванні, для людей при складанні вручну повна збірка машини займає досить багато часу припустимо 2 години, а для робо-лапок такий самий процесс займе в 2 а то й в 3 рази менше, при тому, що роботи не втомлюються, і їхня ефективність з часом роботи не зменшується на відміну від проценту браку. Тому ефективність робо-лапок у таких умовах буде значно вища, ніж у людської праці, а схожих прикладів можна навести досить багато.
Gazebo:

Gazebo - це 3D-динамічний тренажер з можливістю точно та ефективно імітувати популяцію роботів у складних внутрішніх та зовнішніх умовах. Gazebo пропонує фізичне моделювання високого ступеня достовірності, набір датчиків та інтерфейси як для користувачів, так і для програм. Його використовують для проектування роботів та тестування алгоритмів робототехніки.

Основні особливості Gazebo:

  • кілька двигунів фізики;

  • багата бібліотека моделей та середовищ для роботів;

  • широкий вибір датчиків;

  • зручний програмний та графічний інтерфейс.

На зображенні ви можете побачити його інтерфейс, та приклад моделювання середовища та роболабки.
RViz:

RViz - це потужний інструмент візуалізації робота. Він надає зручний графічний інтерфейс для візуалізації даних датчиків, моделей роботів, карт середовища, що корисно для розробки та відлагодження контролерів роботів, що можуть бути використані у створенні проекту. RViz може використовуватись як для візуалізації робота, так і для налагодження конкретних сцен під час створення моделі.

На зображенні ви можете побачити його інтерфейс, та приклад моделювання та налаштування робо-лапки.
Gif:

На даній гіфці ви можете побачити змодельовану роболапку, де на великих частинах кадру зображено середовище, у якому розміщена робо-лапка та об’єкт, з яким вона повинна взаємодіяти, а у маленький кадр передається зображення того, що бачить робот, та те, як він це бачить.

При запуску робот активізується, оглядається, і при ідентифікації об’єкта він схоплює його у клешню, переміщає його, та ставить назад на платформу.
Дякую за увагу
скачати

© Усі права захищені
написати до нас