ТЕСТ ПО «ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» для специальности «Управление и информатика в технических системах» дневной формы обучения
5 вариантов по 15 вопросов
Указание: все задания имеют 4 варианта ответа, из которых правильный только один. Номер выбранного ответа обведите кружочком в бланке для ответов.
Вариант 1.
Критерий устойчивости Гурвица.
1) Условие устойчивости по Гурвицу сводится к тому, чтобы при a0>0 все диагональные миноры главного определителя были >0.
2) Если корни характеристического уравнения расположены на комплексной плоскости, то для устойчивости системы необходимо, чтобы все корни лежали слева от мнимой оси.
3) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то исходная система неустойчива.
4) Чтобы САУ описываемая линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы вещественные корни дифференциального уравнения были отрицательны.
Передаточная функция апериодического звена 1-го порядка.
А)
В) 
С) 
Д) 
Передаточная функция последовательного соединения звеньев.
1)
2) 
3)
4) 
Понятие времени регулирования системы.
1) Время регулирования
– это время, в течении которого начиная с момента приложения воздействия на систему отклонение регулируемой величины 
от ее установившегося значения 
будут больше наперед заданного значения 
.2) Время регулирования
– время, за которое регулируемая величина впервые достигает установившегося значения.3) Время регулирования определяет быстродействие переходного процесса.
4) Время регулирования
– это время, в течении которого начиная с момента приложения воздействия на систему отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения будут меньше наперед заданного значения .Понятие амплитудно-частотной характеристики системы.
1)
2
3)
4) 
Понятие переходного процесса.
1) Изображение переходной функции замкнутой системы при подаче на ее вход ступенчатого единичного воздействия определяется выражением:
, где переходная функция замкнутой системы по задающему воздействию.2) Изображение переходной функции разомкнутой системы при подаче на ее вход ступенчатого единичного воздействия определяется выражением:
, где переходная функция замкнутой системы по задающему воздействию.3) Изображение переходной функции замкнутой системы при подаче на ее вход воздействия определяется выражением:
, где переходная функция замкнутой системы по задающему воздействию.4) Изображение переходной функции разомкнутой системы при подаче на ее вход воздействия определяется выражением:
, где переходная функция замкнутой системы по задающему воздействию.Прямые оценки качества переходных процессов.
1) 1) Время регулирования
.2) Перерегулирование
. 3) Время достижения максимального значения.
4) Резонансная частота.
5) Частота среза.
6) Полоса пропускания
.2)
- интегральная оценка нулевого порядка;
- интегральная оценка первого порядка;……………………..
- интегральная оценка n-го порядка.3)
1) заданное значение перерегулирования ;2) заданное время регулирования
;3) заданный коэффициент передачи
;4) заданный порядок астатизма
;5) максимально допустимое ускорение
управляемой координаты 
.4) 1) Время регулирования
.2) Перерегулирование
. 3) Время достижения максимального значения.
Понятие нелинейной статической характеристики.
1) Нелинейные звенья:
- с гладкой нелинейной характеристикой;
- с кусочно-линейной характеристикой (релейного типа, зононечувствительности, с насыщением);
- описываемые уравнениями, которые содержат произведение переменных или их производные и другие их комбинации;
логические нелинейные звенья.
2) Статические характеристики нелинейных звеньев могут быть однозначными, неоднозначными релейными, сложными неоднозначными в виде поля.
3) Все нелинейные звенья делят на аналитические (аналитические описания нелинейные характеристики) и неаналитические (характеристика, описывается с указанием логических условий).
4) Нелинейные САУ делятся на 2 группы:
1) с сопутствующими нелинейностями, т.е. нелинейности, проектированные как линеаризованные, но из-за наличия насыщения люфта, мертвого хода, сухого трения, являющиеся практически нелинейными.
2) с преднамеренными нелинейностями, т.е. проектируемые по заданию как нелинейные.
С
татическая характеристика нелинейного звена с насыщением.1)
U
Характеристика описывается выражением:
2
x
) 
3
) u
x
4
u
b
- b
-a
a
)
Вид фазовой траектории нелинейной системы.
1
) 2) 
4)
3)
Устойчивость нелинейных систем.
1) 1) Если все корни линеаризованного уравнения левые, то исходная нелинейная система устойчива. Эта устойчивость в «малом» в окрестности точки, вблизи которой выполнено разложение в ряд.
2) Если среди корней линеаризованного уравнения есть хотя бы один правый корень, то исходная нелинейная система неустойчива.
3) Если среди корней линеаризованного уравнения есть хотя бы один нулевой корень, то судить о устойчивости нелинейной системы по линеаризованному уравнению нельзя. Для оценки устойчивости необходим анализ влияния старших отброшенных членов разложения в ряд Тейлора.
2) Поведение СУ, ее устойчивость связана с отклонением текущих координат
от заданных 
. 
. Если 
уменьшается, то система обычно устойчива. Она считается абсолютно устойчивой, если выполняется условие 
.3) Система неустойчива в разомкнутом состоянии, число корней, m=2, т.к. годограф Wp(jw) охватывает в положительном направлении точку (-1, j0), один раз, то замкнутая система устойчива.
4) Система в разомкнутом состоянии устойчива, тогда изменения аргумента характеристического уравнения разомкнутой системы определяется:
.Понятие импульсной системы.
1) Функциональная схема системы с цифровым регулятором
2) Линейной системой импульсного регулирования называется такая САР, которая кроме звеньев описываемых обыкновенными линейными ДУ содержит импульсное звено, преобразующее непрерывное входное воздействие в равноотстоящие друг от друга по времени импульсы.
3
) 4)
Выражение для учета дискретного элемента дискретной системы.
1)
2)
3)
4) 
Устойчивость дискретной системы.
1) Чтобы линейная импульсная система была устойчивой достаточно чтобы модули собственных значений матрицы А были меньше единицы.
2) Линейная импульсная система устойчива, если все корни лежат в круге единичного радиуса.
3) Линейная импульсная система неустойчива, если все корни лежат в круге единичного радиуса.
4) Чтобы линейная импульсная система была неустойчивой достаточно чтобы модули собственных значений матрицы А были меньше единицы.
Проведение обратных билинейных преобразований.
А) Чтобы восстановить непрерывный сигнал из квантованного с помощью идеального фильтра (ИФ) с прямоугольной частотной характеристикой необходимо выполнение соотношения:
(аналитическая формулировка теоремы Котельникова-Шеннона).В) Это преобразование позволяет получить дискретную передаточную функцию линейного объекта из его исходной непрерывной передаточной функции:
. При малом шаге квантования справедлива следующая замена переменной: 
.С) Используют -преобразование, которое отражает окружность единичного радиуса на мнимую ось комплексной величины , с помощью подстановки:
.Д) чтобы в системе были процессы минимальной длительности, все собственные числа матрицы A должны быть равны 0,
, тогда характеристическое уравнение системы принимает вид: 
ТЕСТ ПО «ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» для специальности «Управление и информатика в технических системах»
5 вариантов по 15 вопросов
Указание: все задания имеют 4 варианта ответа, из которых правильный только один. Номер выбранного ответа обведите кружочком в бланке для ответов.
Вариант 2.
Критерий устойчивости Раусса.
1) Является алгебраическим критерием и позволяет по коэффициентам характеристического уравнения замкнутой системы определить место нахождения корней без решения характеристического уравнения. Критерий Раусса представляет собой правило, оформленное в виде таблицы, при этом коэффициенты уравнения, имеющие четные индексы записываются в первую строку, имеющие нечетные индексы- во вторую строку, остальные строки которых всего (n+1) и столбцы таблицы заполняются по предыдущим известным строкам на основе определенного правила.
2) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет все корни с отрицательными вещественными частями, то исходная система, описываемая нелинейными уравнениями устойчива. При этом никакие отброшенные при линеаризации члены второго и высших степеней отклонения, переменных не могут изменить устойчивость системы.
3) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то исходная система неустойчива, при этом никакие отброшенные при линеаризации второй или выше степеней отклонения переменных не могут придать системе устойчивость.
4) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один вещественный корень или пару чисто мнимых сопряженных корней, то поведение действительной системы не может определяться его линеаризованным уравнением. Линеаризованная система находится на границе устойчивости и отброшенные при линеаризации уравнения члены второй или выше степеней отклонения переменных, коренным образом изменяют описание динамического процесса реальной системы.
Передаточная функция интегрирующего звена.
1)
. 2) 
. 3) 
4) Передаточная функция параллельного соединения звеньев.
1)
2) 3)
4) Понятие перегулирования системы.
1) Перерегулирование – это время, в течении которого начиная с момента приложения воздействия на систему отклонение регулируемой величины
от ее установившегося значения будут больше наперед заданного значения .2) Перерегулирование
- это max отклонение 
регулируемой величины от установившегося значения, выражение в % от 
. 3) Перерегулирование определяет быстродействие переходного процесса.
4) Перерегулирование– это время, в течении которого начиная с момента приложения воздействия на систему отклонение регулируемой величины
от ее установившегося значения будут меньше наперед заданного значения .5. Понятие логарифмической амплитудно-частотной характеристики системы.
1)
2
3)
4)
6
. Понятие переходного процесса с перерегулированием.1
) 2)
3)
4
) 
h(t)
t
tp
-
hmax
h(
)
1
7. Косвенные оценки качества переходных процессов.
1) 1) Время регулирования
.2) Перерегулирование
. 3) Время достижения максимального значения.
4) Резонансная частота.
5) Частота среза.
6) Полоса пропускания
.2)
- интегральная оценка нулевого порядка; - интегральная оценка первого порядка;……………………..
- интегральная оценка n-го порядка.3)
- Установившаяся ошибка- Колебательность системы.
4) 1) Время регулирования
.2) Перерегулирование
. 3) Время достижения максимального значения.
8. Выражение пропорционального закона регулирования.
1)
; 2) 
; 3) 
; 4) 
.9. Схема последовательно-параллельного соединения звеньев.
1
) 
2)
3
) 4)
10. Устойчивость нелинейных систем.
1) 1) Если все корни линеаризованного уравнения левые, то исходная нелинейная система устойчива. Эта устойчивость в «малом» в окрестности точки, вблизи которой выполнено разложение в ряд.
2) Если среди корней линеаризованного уравнения есть хотя бы один правый корень, то исходная нелинейная система неустойчива.
3) Если среди корней линеаризованного уравнения есть хотя бы один нулевой корень, то судить о устойчивости нелинейной системы по линеаризованному уравнению нельзя. Для оценки устойчивости необходим анализ влияния старших отброшенных членов разложения в ряд Тейлора.
2) Поведение СУ, ее устойчивость связана с отклонением текущих координат
от заданных . . Если уменьшается, то система обычно устойчива. Она считается абсолютно устойчивой, если выполняется условие .3) Система неустойчива в разомкнутом состоянии, число корней, m=2, т.к. годограф Wp(jw) охватывает в положительном направлении точку (-1, j0), один раз, то замкнутая система устойчива.
4) Система в разомкнутом состоянии устойчива, тогда изменения аргумента характеристического уравнения разомкнутой системы определяется:
.11. Выражение для учета дискретного элемента дискретной системы.
1)
2)
3)
4) 12. Определение нелинейной системы.
1) Нелинейными называются такие САУ, в которых есть хоть один нелинейный элемент, причем нелинейность может быть как статической, так и динамической.
2) Нелинейными называются такие САУ, в которых есть только один нелинейный элемент, причем нелинейность может быть как статической, так и динамической.
3) Нелинейными называются такие САУ, в которых все элементы являются нелинейными, причем нелинейность может быть как статической, так и динамической.
4) Нелинейными называются такие САУ, в которых только один элемент являебся нелинейным, причем нелинейность может быть как статической, так и динамической.
13. Устойчивость нелинейной системы.
1) Система называется асимптотически устойчивой, если при движении из начальных условий выполняется свойство:
.2) Система называется асимптотически неустойчивой, если при движении из начальных условий выполняется свойство:
.3) Система называется асимптотически устойчивой, если при движении из начальных условий не выполняется свойство:
.4) Система называется асимптотически устойчивой, если при движении из начальных условий выполняется свойство:
14. Что такое изоклина?
1) Изоклина- линия в пространстве состояний, объединяющая все точки с одинаковым наклоном фазовой траектории.
2) Изоклина - линия в пространстве, объединяющая все точки с одинаковым наклоном фазовой траектории.
3) Изоклина- линия в пространстве состояний, объединяющая все точки фазовой траектории.
4) Изоклина- линия в пространстве состояний, объединяющая все точки с одинаковым наклоном траектории.
15.Что такое автоколебания?
1) Автоколебания - колебания с постоянной амплитудой и частотой, возникающие в системе при отсутствии периодического сигнала на входе.
2) Автоколебания - колебания с постоянной амплитудой, возникающие в системе при отсутствии периодического сигнала на входе.
3) Автоколебания - колебания с постоянной частотой, возникающие в системе при отсутствии периодического сигнала на входе.
4) Автоколебания - колебания с постоянной амплитудой и частотой, возникающие в системе.
ТЕСТ ПО «ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» для специальности «Управление и информатика в технических системах»
5 вариантов по 15 вопросов
Указание: все задания имеют 4 варианта ответа, из которых правильный только один. Номер выбранного ответа обведите кружочком в бланке для ответов.
Вариант 3.
1. Передаточная функция апериодического звена 1-го порядка.
1)
2) 3) 4) 2. Понятие времени регулирования системы.
1) Время регулирования
– это время, в течении которого начиная с момента приложения воздействия на систему отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения будут больше наперед заданного значения .2) Время регулирования
– время, за которое регулируемая величина впервые достигает установившегося значения.3) Время регулирования определяет быстродействие переходного процесса.
4) Время регулирования
– это время, в течении которого начиная с момента приложения воздействия на систему отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения будут меньше наперед заданного значения .3. Прямые оценки качества переходных процессов.
1) 1) Время регулирования
.2) Перерегулирование
. 3) Время достижения максимального значения.
4) Резонансная частота.
5) Частота среза.
6) Полоса пропускания
.2)
- интегральная оценка нулевого порядка; - интегральная оценка первого порядка;……………………..
- интегральная оценка n-го порядка.3)
1) заданное значение перерегулирования ;2) заданное время регулирования
;3) заданный коэффициент передачи
;4) заданный порядок астатизма
;5) максимально допустимое ускорение
управляемой координаты .4) 1) Время регулирования
.2) Перерегулирование
. 3) Время достижения максимального значения.
4.Понятие нелинейной статической характеристики.
1) Нелинейные звенья:
- с гладкой нелинейной характеристикой;
- с кусочно-линейной характеристикой (релейного типа, зононечувствительности, с насыщением);
- описываемые уравнениями, которые содержат произведение переменных или их производные и другие их комбинации;
логические нелинейные звенья.
2) Статические характеристики нелинейных звеньев могут быть однозначными, неоднозначными релейными, сложными неоднозначными в виде поля.
3) Все нелинейные звенья делят на аналитические (аналитические описания нелинейные характеристики) и неаналитические (характеристика, описывается с указанием логических условий).
4) Нелинейные САУ делятся на 2 группы:
1) с сопутствующими нелинейностями, т.е. нелинейности, проектированные как линеаризованные, но из-за наличия насыщения люфта, мертвого хода, сухого трения, являющиеся практически нелинейными.
2) с преднамеренными нелинейностями, т.е. проектируемые по заданию как нелинейные.
5. Вид фазовой траектории нелинейной системы.
1) 2)
3
4)
)
6. Понятие логарифмической амплитудно-частотной характеристики системы.
1)
2)
3)
4)
7. Передаточная функция параллельного соединения звеньев.
1)
2) 3)
4) 8. Выражение для учета дискретного элемента дискретной системы.
1)
2)
3)
4) 9. Критерий устойчивости Гурвица.
1) Условие устойчивости по Гурвицу сводится к тому, чтобы при a0>0 все диагональные миноры главного определителя были >0.
2) Если корни характеристического уравнения расположены на комплексной плоскости, то для устойчивости системы необходимо, чтобы все корни лежали слева от мнимой оси.
3) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то исходная система неустойчива.
4) Чтобы САУ описываемая линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы вещественные корни дифференциального уравнения были отрицательны.
10. Понятие импульсной системы.
1) Функциональная схема системы с цифровым регулятором
2) Линейной системой импульсного регулирования называется такая САР, которая кроме звеньев описываемых обыкновенными линейными ДУ содержит импульсное звено, преобразующее непрерывное входное воздействие в равноотстоящие друг от друга по времени импульсы.
3
) 4)
11. Проведение обратных билинейных преобразований.
1) Чтобы восстановить непрерывный сигнал из квантованного с помощью идеального фильтра (ИФ) с прямоугольной частотной характеристикой необходимо выполнение соотношения:
(аналитическая формулировка теоремы Котельникова-Шеннона).2) Это преобразование позволяет получить дискретную передаточную функцию линейного объекта из его исходной непрерывной передаточной функции:
. При малом шаге квантования справедлива следующая замена переменной: .3) Используют -преобразование, которое отражает окружность единичного радиуса на мнимую ось комплексной величины , с помощью подстановки:
.4) чтобы в системе были процессы минимальной длительности, все собственные числа матрицы A должны быть равны 0,
, тогда характеристическое уравнение системы принимает вид: 12. Схема последовательно-параллельного соединения звеньев.
1
) 
2)
3
) 4
)
13. Определение нелинейной системы.
1) Нелинейными называются такие САУ, в которых есть хоть один нелинейный элемент, причем нелинейность может быть как статической, так и динамической.
2) Нелинейными называются такие САУ, в которых есть только один нелинейный элемент, причем нелинейность может быть как статической, так и динамической.
3) Нелинейными называются такие САУ, в которых все элементы являются нелинейными, причем нелинейность может быть как статической, так и динамической.
4) Нелинейными называются такие САУ, в которых только один элемент является нелинейным, причем нелинейность может быть как статической, так и динамической.
14. Устойчивость нелинейной системы.
1) Система называется асимптотически устойчивой, если при движении из начальных условий выполняется свойство:
.2) Система называется асимптотически неустойчивой, если при движении из начальных условий выполняется свойство:
.3) Система называется асимптотически устойчивой, если при движении из начальных условий не выполняется свойство:
.4) Система называется асимптотически устойчивой, если при движении из начальных условий выполняется свойство:
15. Что такое изоклина?
1) Изоклина- линия в пространстве состояний, объединяющая все точки с одинаковым наклоном фазовой траектории.
2) Изоклина - линия в пространстве, объединяющая все точки с одинаковым наклоном фазовой траектории.
3) Изоклина- линия в пространстве состояний, объединяющая все точки фазовой траектории.
4) Изоклина- линия в пространстве состояний, объединяющая все точки с одинаковым наклоном траектории.
ТЕСТ ПО «ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» для специальности «Управление и информатика в технических системах»
5 вариантов по 15 вопросов
Указание: все задания имеют 4 варианта ответа, из которых правильный только один. Номер выбранного ответа обведите кружочком в бланке для ответов.
1 2