Лабораторна робота № 3
Вивчення регулювальних властивостей електропривода з двигуном постійного струму
Мета роботи: Вміти розраховувати регулювальні характеристики ДПТ при різних способах регулювання швидкості.
Хід роботи:
1 Ознайомилися з лабораторної установкою.
ДПТ: Р н = 1,0 кВт, n н = 3000 об / хв, R а = 5,3 Ом, I н = 5,85 А, , R ОВ = 820 Ом
2 Зібрали схему
PV - вольтметр на 250 В
PA 1 - амперметр на 5 А
PA 2 - амперметр на 1 А
R 1 - реостат - 30 Ом
R 2 - резистор - 430 Ом
R 3 - резистор - 430 Ом
R 4 - резистор - 430 Ом
R ОВ - 820 Ом
M 1 - ДПТ, M 2 - АТ
2.1 Після перевірки її викладачем, зняли досвідчені дані і занесли в таблицю 2.1, при включених SA 1, SA 2, SA 3, SA 4.
2.2 Зняли досвідчені дані при включених SA 2, SA 3, SA 4 і вимкненому SA 1.
2.3 Зняли досвідчені дані і занесли їх у таблицю при включених SA 1, SA 2 і виключених SA 3, SA 4.
2.4 Зняли досвідчені дані і занесли їх у таблицю при виключених SA 1, SA 2, SA 3 та включеному SA 4.
3 Розрахували для кожного досліду значення, необхідні для заповнення таблиці в розділі "Обчислено".
Таблиця 1
Підсилювач | Обчислено |
№ досвіду | U н, У | I а, А | I в, А | n, об / хв | У × з | | , А | , Н × м | , рад / с |
2.1 2.2 2.3 2.4 | 220 220 220 220 | 1,15 1,2 1,1 1,2 | 0,22 0,21 0,2 0,2 | 3000 3000 3000 3000 | 0,34 0,33 0,32 0,32 | 1222 1236 1272 1272 | 41,5 41,5 41,5 41,5 | 0,391 0,396 0,352 0,384 | 1175 1197 1228 1228 |
4 Побудували електромеханічні та механічні характеристики ДПТ при змінених токах збудження.
4.1 Побудували криву намагнічування ДПТ за таблицею у відносних одиницях.
Таблиця 2 - Крива намагнічування
| 0,32 | 0,61 | 0,8 | 0,91 | 1 |
| 0,2 | 0,4 | 0,6 | 0,8 | 1 |
4.2 Визначили
рад / с
Н × м
У × з
А
рад / с
А
Н × м
4.3 Побудували по розрахованим значенням і I КЗІ - електромеханічні характеристики. Механічні характеристики .
4.3.1 I в1 = 0,22 А = 0,34
рад / с
Н × м
4.3.2 I в2 = 0,21 А = 0,33 В × з
рад / с
Н × м
4.3.3 I в3 = 0,2 А = 0,32 В × з
рад / с
Н × м
4.3.4 I В4 = 0,2 А = 0,32 В × з
рад / с
Н × м
А
Висновок: Навчилися розраховувати регулювальні характеристики ДПТ при різних способах регулювання швидкості.