Шасі машин Планетарні трансмісії багатоцільових гусеничних та колісних машин

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

Міністерство науки і освіти Російської Федерації
Південно-Уральський державний університет
Кафедра «Спеціальні та дорожньо-будівельні машини»
Курсова робота
З дисципліни «Шасі машин. Планетарні трансмісії
багатоцільових гусеничних та колісних машин »
Виконав студент
Групи АТ-401
Легкий Д.Ю.
Перевірив доцент
Філічкін Н.В.
Курсова робота
виконана і захищена
з оцінкою.
дата.
Челябінськ 2007


Анотація
Легкий Д.Ю. Аналіз і синтез планетарних коробок передач. Курсова робота з дисципліни «Шасі машин. Планетарні трансмісії багатоцільових гусеничних та колісних машин ». Челябінськ, ЮУрГУ, 2007. - 65С., 60 илл., Список літератури - 3 найменування.
Курсова робота складається з двох розділів - аналіз і синтез планетарних коробок передач
Аналіз кінематичних схем планетарних коробок передач (ПКП), включає в себе: індексацію основних ланок ПКП, визначення значень внутрішніх передавальних чисел (ВПЛ) і кінематичної характеристики планетарних механізмів (ПМ), визначення кількості ступенів свободи ПКП, визначення закону управління ПКП, визначення кінематичних передавальних функцій (КПФ), визначення передавальних чисел ПКП, визначення величин кутових швидкостей основних ланок, відносних кутових швидкостей сателітів і виключених керуючих елементів, визначення величин і напрямів крутних моментів, що навантажують ПКП, побудова потоків потужності в ПКП, розрахунок значень коефіцієнта корисної дії ПКП.
Синтез кінематичної схеми ПКП з двома ступенями свободи включає в себе: формування вихідних даних, побудова плану кутових швидкостей, освіта ПМ з плану швидкостей, відбракування непридатних ПМ і ПКП, складання кінематичної схеми, добір чисел зубів, аналіз отриманої кінематичної схеми ПКП.

Зміст
Введення
1.Аналіз кінематичних схем
1.1.Аналіз кінематичної схеми двошвидкісний ВКП «Фурнесс»
1.1.1.Опісаніе ВКП «Фурнесс»
1.1.2.Кінематіческій аналіз ВКП «Фурнесс»
1.1.3.Сіловой аналіз ВКП «Фурнесс»
1.1.4.Построеніе потоків потужності ПКП «Фурнесс
1.1.5.Расчет значень коефіцієнтів корисної дії ВКП «Фурнесс»
1.2.Аналіз кінематичної схеми двошвидкісний ВКП «Форд A4LD»
1.2.1.Опісаніе ВКП «Форд A4LD»
1.2.2.Кінематіческій аналіз ВКП «Форд A4LD»
1.2.3.Сіловой аналіз ВКП «Форд A4LD»
1.2.4.Построеніе потоків потужності ПКП «Форд A4LD»
1.2.5.Расчет значень коефіцієнтів корисної дії ПКП
«Форд A4LD»
1.3.Аналіз кінематичної схеми двошвидкісний ВКП «Сангйонг-мус»
1.3.1.Опісаніе ВКП «Сангйонг-мус»
1.3.2.Кінематіческій аналіз ВКП «Сангйонг-мус»
1.3.3.Сіловой аналіз ВКП «Сангйонг-мус»
1.3.4.Построеніе потоків потужності ПКП «Сангйонг-мус»
1.3.5.Расчет значень коефіцієнтів корисної дії ПКП
«Сангйонг-мус»
2.Сінтез ПКП
2.1.Ісходние дані для розрахунку
2.2.Отбраковкі ПМ
2.3. Побудова символічних схем ПКП
2.4. Побудова кінематичних схем ПКП
2.5. Аналіз схеми ВКП «Д41 412 1х4 314»
2.5.1. Опис ВКП «Д41 412 1х4 314»
2.6. Підбір чисел зубів
2.7. Кінематичний аналіз ВКП «Д41 412 1х4 314»
2.8. Визначення кутових швидкостей всіх ланок ПКП
2.9.Сіловой аналіз ВКП «Д41 412 1х4 314»
2.10.Построеніе потоків потужності в ВКП «Д41 412 1х4 314»
2.11.Расчет значень коефіцієнтів корисної дії ПКП
«Д41 412 1х4 314»
Список літератури

Введення
Планетарними коробками передач (ПКП) називають багатошвидкісні (з числом передач дві і більше) коробки передач, складені з планетарних механізмів (ПМ).
Планетарні механізми (ПМ) - це зубчасто-важільні механізми, в яких, на відміну від простих зубчастих механізмів, осі деяких зубчастих коліс рухливі, внаслідок чого ці зубчасті колеса при роботі механізму здійснюють складний рух, що складається з двох простих обертальних рухів - відносного та переносного .
Найпростіший, так званий елементарний ПМ, складається з трьох основних і декількох однакових допоміжних (пасивних) ланок.
Основними ланками елементарного ПМ, що мають спільну вісь обертання, збігається з віссю самого ПМ, є два центральних зубчастих колеса і водило.
Якщо в ПМ є в наявності більше, ніж три основних ланки, то такий ПМ називають складним.
Кінематичний аналіз виконуємо, приймаючи таке припущення: припустимо кутову швидкість ведучого валу д постійною і дорівнює одиниці.
Силовий аналіз ПКП - визначення величин і напрямів крутних моментів, що навантажують основні ланки і керуючі елементи, виконується у припущенні, що вхідний момент на ведучому валу постійний і рівний одиниці (М д = 1,0), втрати моменту в полюсах зачеплення зубчастих коліс, в підшипниках, ущільненнях і т.п., при передачі потужності через ПКП відсутні, режим роботи ПКП усталений, тобто, додаткових динамічних навантажень немає.
Потоки потужності в ПКП будуються в припущенні, що вхідна потужність, що підводиться до ПКП по ведучому валу постійна і дорівнює одиниці (N д = 1,0), втрати потужності в полюсах зачеплення зубчастих коліс, в підшипниках, ущільненнях і т.п. при передачі потужності через ПКП відсутні, режим роботи ПКП усталений, статичний, тобто, динамічних навантажень немає.

1.Аналіз кінематичних схем ПКП
1.1. Аналіз кінематичної схеми двошвидкісний ВКП «Фурнесс»

Рис.1.1. Кінематична схема «Фурнесс»

1.1.1 Опис ВКП «Фурнесс»

Для проведення аналізу ПКП проіндексіруем основні ланки ПМ, що утворюють аналізовану PKP:

Рис.1.2. Індексація основних ланок ВКП «Фурнесс»
ПКП забезпечує три передачі переднього ходу і одну передачу заднього ходу.
Як видно зі схеми ПКП складається з четирехвенцового сателіта, чотирьох елементів керування:
Т 1 - стрічковий гальмо, встановлений між корпусом і ланкою 1, призначений для зупинки цієї ланки;
Т 2 - стрічковий гальмо, встановлений між корпусом і ланкою 2, призначений для зупинки цієї ланки;
Т 3 - стрічковий гальмо, встановлений між корпусом і ланкою 3, призначений для зупинки цієї ланки;
Ф-багатодискова фрикційна муфта, встановлена ​​між ланкою д і ланкою х, призначена для жорсткого з'єднання ланок д і х, тобто для підведення потужності в ПКП.
Визначимо число ступенів свободи ПКП за формулою П.Л. Чебишева:
,
де - Число рухомих ланок, - Число кінематичних пар п'ятого класу, в нашому випадку підшипникових опор, - Число кінематичних пар четвертого класу, в нашому випадку число зубчастих зачеплень.
.
Для роботи ПКП повинна володіти тільки одним ступенем свободи, отже, для включення передачі в ПКП достатньо включити один керуючий елемент.

Таблиця 1.1. Закон керування і перетворюють властивості ВКП «Фурнесс»
Передача
Закон керування ПКП
КПФ
i дх
Т 1
Т 2
Т 3
Ф
Зх
+
i З.х. = 1 / (1-i х1)
-3,125
I
+
i I =- i 2 x / (1-i 2 x)
3,437
II
+
i II =- i 3x / (1 ​​- i 3x)
1,875
III
+
1,0
1,0
1.1.2.Кінематіческій аналіз «Фурнесс»
Таблиця 1.2. Внутрішні передавальні числа і кінематичні характеристики ПМ
Символічне позначення ПМ
Внутрішнє передавальне число ПМ
Кінематична характеристика ПМ
хд1
i x1 = z 1 z ст-х / z x z ст-1 = = 33.18 / (30.15) = 1,3200
K x1 = z 1 z ст-х / z x z ст-1 = 33.18 / (30.15) = 1,3200
2дх
i 2x = z x z ст-2 / z 2 z ст-x = = 30.22 / (26.18) = 1,4103
K 2x = z x z ст-2 / z 2 z ст-x = = 30.22 / (26.18) = 1,4103
3дх
i 3x = z x z ст-3 / z 3 z ст-x = = 30.27 / (21.18) = 2,1429
До 3x = z x z ст-3 / z 3 z ст-x = = 30.27 / (21.18) = 2,1429
Система рівнянь кінематичного зв'язку основних ланок ПКП має наступний вигляд:
(1-i x 1) · ω д = ω х - i х1 · ω 1
(1-i 2х) · ω д = ω 2 - i · ω х
(1-i 3х) · ω д = ω 3 - i · ω х
Обчислимо значення кутової швидкості веденого вала Х на кожній передачі:

Результати кінематичного аналізу зведемо в таблицю.
За результатами кінематичного аналізу будуємо діаграму кутових швидкостей основних ланок і сателітів ПКП
Таблиця 1.3. Розрахунки кінематичного аналізу ВКП «Фурнесс»
Кутові швидкості основних ланок і сателітів в ПМ
Керуючі елементи
Т 3
1.8286
0.5195
0
1.0
Т 2
0.8616
0
0.3418
1.0
Т 1
0
0.4628
0.6464
1.0
Ф
1.3200
0.7091
0.4667
0
ПМ 3дх
ω ст
2.2000
1.1818
0.7778
0
ω х
-0.3200
0.2909
0.5333
1.0
ω д
1.0
1.0
1.0
1.0
ω 3
-1.8286
-0.5195
0
1.0
ПМ 2дх
ω ст
2.2000
1.1818
0.7778
0
ω х
-0.3200
0.2909
0.5333
1.0
ω д
1.0
1.0
1.0
1.0
ω 2
0.8616
0
0.3418
1.0
ПМ хд1
ω ст
2.2000
1.1818
0.7778
0
ω 1
0
0.4628
0.6464
1.0
ω д
1.0
1.0
1.0
1.0
ω х
-0.3200
0.2909
0.5333
1.0
Передача
З.х.
I
II
III
1.1.3.Сіловой аналіз ВКП «Фурнесс»
Зрівноважування ПКП на передачі заднього ходу:

Рис.1.4. Задній хід ВКП «Фурнесс»
Врівноважуємо ПКП на першій передачі переднього ходу:

Рис.1.5. Перша передача переднього ходу ВКП «Фурнесс»
Врівноважуємо ПКП на другій передачі переднього ходу:

Рис.1.6. Друга передача переднього ходу ВКП «Фурнесс»
Врівноважуємо ПКП на третій передачі переднього ходу:

Ріс.1.7. Третя передача переднього ходу ВКП «Фурнесс»
Результати силового аналізу зведемо в таблицю.
Таблиця 1.4. Результати силового аналізу ПКП Фурнесс »
Значення крутних моментів на основних ланках і керуючих елементах ПКП
Керуючі елементи
Т 3
0
0
0,875
0
Т 2
0
2,437
0
0
Т 1
-4,125
0
0
0
Ф
0
0
0
± 1,0
ПМ 3дх
М х
0
0
1,875
0
М д
0
0
-1,0
0
М 3
0
0
-0,875
0
ПМ 2дх
М х
0
3,437
0
0
М д
0
-1,0
0
0
М 2
0
-2,437
0
0
ПМ хд1
М 1
4,125
0
0
0
М д
-1,0
0
0
0
М х
-3,125
0
0
0
Передача
З.х.
I
II
III

1.1.4.Построеніе потоків потужності в ВКП «Фурнесс»

Побудова потоку потужності на передачі заднього ходу:

Рис.1.8. Передача заднього ходу ВКП «Фурнесс»
Побудова потоку потужності на першій передачі переднього ходу:

Рис.1.9. Перша передача переднього ходу ВКП «Фурнесс»
Побудова потоку потужності на другій передачі переднього ходу:

Ріс.1.10. Друга передача переднього ходу ВКП «Фурнесс»
Побудова потоку потужності на третій передачі переднього ходу:

Ріс.1.11. Третя передача переднього ходу ВКП «Фурнесс»
1.1.5. Розрахунок значень коефіцієнтів корисної дії (ККД) ПСП
Визначення ККД на передачі заднього ходу:
,
де - Значення внутрішнього ККД ПМ, де ;
.
Визначення ККД на першій передачі переднього ходу:
,
де - Значення внутрішнього ККД ПМ, де ;
.
Визначення ККД на другій передачі переднього ходу:
,
де - Значення внутрішнього ККД ПМ, де ,
.
Визначення ККД на третій передачі переднього ходу:
,
Таблиця 1.5.Определеніе ККД ПКП
Передача
Значення показників ступеня
Значення ККД



Зх
-1
-
-
0,92
I
-
-1
-
0,95
II
-
-
-1
0,98
III
-
-
-
1,0

2. Аналіз кінематичної схеми чотиришвидкісною ВКП «Форд A4LD»

Рис.2.1. Кінематична схема ВКП «Форд A4LD»

1.2.1.Опісаніе ВКП «Форд A4LD»
Для проведення аналізу ПКП проіндексіруем основні ланки ПМ, що утворюють аналізовану PKP:

Рис.2.2. Індексація основних ланок ВКП «Форд A4LD»
ВКП «Форд A4LD» забезпечує чотири передачі переднього ходу і одну передачу заднього ходу.
До складу ПКП входять три елементарних планетарних механізму:
1дα - елементарний ПМ з одновенцовим сателітом, змішаного зачеплення, з сонячним і епіцікліческім колесами;
2хβ - елементарний ПМ з одновенцовим сателітом, змішаного зачеплення, з сонячним і епіцікліческім колесами;
23х-елементарний ПМ з одновенцовим сателітом, змішаного зачеплення, з сонячним і епіцікліческім колесами;
Управління ПКП відбувається за допомогою фрикційних елементів керування та механізмів вільного ходу:
Ф 1 - багатодискова фрикційна муфта, встановлена ​​між ланкою д і ланкою 1, призначена для жорсткого з'єднання ланок д і 1, тобто для підведення потужності в ПКП;
Ф 2 - багатодискова фрикційна муфта, встановлена ​​між ланками α і 2, призначена для жорсткого з'єднання ланок α і 2, тобто для підведення потужності в ПКП;
Ф 3 - багатодискова фрикційна муфта, встановлена ​​між ланками α і β, призначена для жорсткого з'єднання ланок α і β;
М 1 - механізм вільного ходу, призначений для з'єднання ланок д і α, при обертанні в певний бік;
М 2 - механізм вільного ходу, призначений для зупинки ланки 3, при його обертанні в певний бік;
Т 1 - стрічковий гальмо, встановлений між корпусом і ланкою 1, призначений для зупинки цієї ланки;
Т 2 - стрічковий гальмо, встановлений між корпусом і ланкою 2, призначений для зупинки цієї ланки;
Т 3 - стрічковий гальмо, встановлений між корпусом і ланкою 3, призначений для зупинки цієї ланки.
Визначимо число ступенів свободи ПКП за формулою П.Л. Чебишева:
,
,
Для роботи ПКП необхідно зняти три ступені свободи, для включення передачі необхідно включити три керуючих елемента.
Таблиця 2.1. Закон керування і перетворюють властивості ВКП «Форд A4LD»
Передача
Закон керування ПКП
КПФ
i дх
Ф 1
Ф 2
Ф 3
Т 1
Т 2
Т 3
М 1
М 2
Зх
+
+
+
(+)
(+)
i зх = i 2 х
-2.111
нейтраль
+
+
(+)
-
-
I
+
+
+
(+)
(+)
i I = (1-i 2β)-i 2 х / (-i 2β)
2.474
II
+
+
+
(+)
i II =- i ((1-i 2β)-i 2 х) / (1-i 1α) · (-i 2β)
1.855
III
+
+
+
(+)
i III = (1-i 2β) / (-i 2β)
1.474
IV
+
+
+
i IV =- i · (1-i 2β) / (1 ​​- i 1α) · (-i 2β)
1.105
1.2.2.Кінематіческій аналіз ВКП «Форд A4LD»
Таблиця 2.2. Внутрішні передавальні числа і кінематичні характеристики ПМ
Символічне позначення ПМ
Внутрішнє передавальне число ПМ
Кінематична характеристика ПМ
1дα
i =- (z α / z 1) =- (72/24) =- 3
K = z α / z 1 = 72/24 = 3
2хβ
i =- (z β / z 2) =- (57/27) =
-2,111
До = z β / z 2 = 57/27 = 2,111
23х
i 2 х =- (z х / z 2) =- (57/27) =
-2,111
До = z х / z 2 = 57/27 = 2,111
Система рівнянь кінематичного зв'язку основних ланок ПКП має наступний вигляд:
(1-i 1 α) ω д = Ω 1 - i 1 α · ω α
(1-i 2 β) · ω х = ω 2 - i 2 β · ω β
(1-i 2х) · ω 3 = ω 2-i 2х · ω х
Обчислимо значення кутової швидкості веденого вала Х на кожній передачі:

Результати кінематичного аналізу зведемо в таблицю.
За результатами кінематичного аналізу будуємо діаграму кутових швидкостей основних ланок і сателітів ПКП
Таблиця 2.3.Расчети кінематичного аналізу ВКП «Форд A4LD»
Кутові швидкості основних ланок і сателітів в ПМ
Керуючі елементи
М 2
0
0
0
0
0.460
0.614
М 1
0
0
0
0.333
0
0.333
Т 3
0
0
0
0
0.460
0.614
Т 2
1.0
0
0.854
1.138
0
0
Т 1
1.0
1.0
1.0
0
1.0
0
Ф 3
2.172
1.0
0
0
0
0
Ф 2
0
1.0
1.854
2.471
1.0
1.333
Ф 1
0
0
0
1.0
0
1.0
ПМ 23х
ω ст
-1.800
0
-1.538
2.048
0.828
1.105
ω х
-0.474
0
0.404
0.539
0.678
0.905
ω 3
0
0
0
0
0.460
0.614
ω 2
1.0
0
0.854
-1.138
0
0
ПМ 2хβ
ω ст
-2.653
0
2.264
3.019
1.220
1.629
ω β
-1.172
0
1.0
1.333
1.0
1.333
ω х
-0.474
0
0.404
0.539
0.678
0.905
ω 2
1.0
0
-0.854
-1.138
0
0
ПМ 1дα
ω ст
0
0
0
1.0
0
1.0
ω α
1.0
1.0
1.0
1.333
1.0
1.333
ω д
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
ω 1
1.0
1.0
1.0
0
1.0
0
Пере-
дача
З.х
нейт-
раль
I
II
III
IV

1.2.3.Сіловой аналіз «Форд A4LD»
Врівноважуємо ПКП на передачі заднього ходу:

Рис.2.4. Передача заднього ходу ВКП «Форд A4LD»
Врівноважуємо ПКП на першій передачі переднього ходу:

Ріс.2.5.Первая передача переднього ходу ВКП «Форд A4LD»
Врівноважуємо ПКП на другій передачі переднього ходу:

Ріс.2.6.Вторая передача переднього ходу ВКП «Форд A4LD»
Врівноважуємо ПКП на третій передачі переднього ходу:

Ріс.2.7.Третья передача переднього ходу ВКП «Форд A4LD»
Врівноважуємо ПКП на четвертій передачі переднього ходу:

Ріс.2.8.Четвертая передача переднього ходу ВКП «Форд A4LD»
Таблиця 2.4. Результати силового аналізу ВКП «Форд A4LD»
Результати силового аналізу зведемо в таблицю.
Значення крутних моментів на основних ланках і керуючих елементах ПКП
Керуючі елементи
М 2
± 3.111
± 1.474
± 1.104
0
0
М 1
± 2.0
± 2.0
0
± 2.0
0
Т 3
-3.111
1.474
1.104
0
0
Т 2
0
0
0
0.474
0.355
Т 1
0
0
-0.250
0
-0.250
Ф 3
0
± 1.0
± 0.750
1.0
± 0.750
Ф 2
± 1.0
0
0
0
0
Ф 1
± 1.0
± 1.0
0
± 1.0
0
ПМ 23х
М х
-2.111
1.0
0.70
0
0
М 3
3.111
-1.474
-1.104
0
0
М 2
-1.0
0.474
0.355
0
0
ПМ 2хβ
М β
0
-1.0
-0.750
-1.0
-0.750
М х
0
1.474
1.105
1.474
1.105
М 2
0
-0.474
-0.355
-0.474
-0.355
ПМ 1дα
М α
3.0
3.0
0.750
3.0
0.750
М д
-4.0
-4.0
-1.0
-4.0
-1.0
М 1
1.0
1.0
0.250
1.0
0.250
Пере-
дача
З.х
I
II
III
IV
1.2.4.Построеніе потоків потужності в ВКП «Форд A4LD»
Побудова потоку потужності на першій передачі переднього ходу:

Ріс.2.10.Перая передача переднього ходу ВКП «Форд A4LD»
Побудова потоку потужності на другій передачі переднього ходу:

Ріс.2.11.Вторая передача переднього ходу ВКП «Форд A4LD»
Побудова потоку потужності на третій передачі переднього ходу:

Ріс.2.12.Третья передача переднього ходу ВКП «Форд A4LD»

Побудова потоку потужності на четвертій передачі переднього ходу:

Ріс.2.13.Четвертая передача переднього ходу ВКП «Форд A4LD»

1.2.5. Розрахунок значень коефіцієнтів корисної дії ВКП «Форд A4LD»
Визначення ККД на передачі заднього ходу:
,
де η - значення внутрішнього ККД ПМ, для ПМ 23х.
.
Визначення ККД на першій передачі переднього ходу:
,
де , - Значення внутрішнього ККД ПМ, де для ПМ 2xβ , Для ПМ 23x .
.
Визначення ККД на другій передачі переднього ходу:
,
де , , - Значення внутрішнього ККД ПМ, де для ПМ 1дα , Для ПМ 23х , Для ПМ 2хβ .
.
Визначення ККД на третій передачі переднього ходу:
,
де - Значення внутрішнього ККД ПМ 2хβ, де .
.
Визначення ККД на четвертій передачі переднього ходу:

де , - Значення внутрішнього ККД ПМ 1дα, де , Для ПМ 2хβ ,

Таблиця 2.5.Определеніе ККД ПКП
Передача
Значення показників ступеня
Значення ККД



Зх
-
-
+1
0,97
I
-
-1
+1
0,98
II
+1
-1
+1
0,97
III
-
-1
-
0,99
IV
+1
-1
-
0,99
1.3.Аналіз кінематичної схеми чотиришвидкісною ВКП «Сангйонг-Муссо»

Рис.3.1. Кінематична схема ВКП «Сангйонг-Муссо»
1.3.1.Опісаніе ВКП «Сангйонг-Муссо»
Для проведення аналізу ПКП проіндексіруем основні ланки ПМ, що утворюють аналізовану PKP:

Рис.3.2. Індексація основних ланок ВКП «Сангйонг-Муссо»
ПКП забезпечує чотири передачі переднього ходу і одну передачу заднього ходу.
До складу ПКП входять три елементарних ПМ:
α21-елементарний ПМ з парними сателітами;
α2х-елементарний ПМ з парними сателітами;
12х - елементарний ПМ з одновенцовим сателітом;
Управління ПКП відбувається за допомогою фрикційних елементів керування:
Т 1 - стрічковий гальмо, встановлений між корпусом і ланкою 1, призначений для зупинки цієї ланки;
Т 2 - стрічковий гальмо, встановлений між корпусом і ланкою 2, призначений для зупинки цієї ланки;
Ф 1 - багатодискова фрикційна муфта, встановлена ​​між ланкою д і ланкою 2, призначена для жорсткого з'єднання ланок д і 2;
Ф 2 - багатодискова фрикційна муфта, встановлена ​​між ланкою д і механізмом вільного ходу;
Ф '2 - багатодискова фрикційна муфта, встановлена ​​між ланкою д і ланкою α;
Ф 3 - багатодискова фрикційна муфта, встановлена ​​між ланкою д і ланкою 1;
Визначимо число ступенів свободи ПКП за формулою П.Л. Чебишева:
,
.
Для роботи ПКП необхідно зняти два ступені свободи, для включення передачі необхідно включити два керуючих елемента.

Таблиця 3.1. Закон керування і перетворюють властивості ВКП «М-551 Шерідан»
Передача
Закон керування ПКП
КПФ
i дх
Ф 1
Ф 2
Ф '2
Ф 3
Т 1
Т 2
М 1
М 2
З.х.
+
+

-2,429
стоп
-
-
I
+
+
+
+

2,742
II
+
+
+

1,508
III
+
+
+

1,0
IV
+
+

0,708
1.3.2.Кінематіческій аналіз ВКП «Сангйонг-Муссо»
Визначення кінематичної характеристики механізмів, утворює PKP:
для ПМ α21 - ; Для ПМ α2Х - ;
для ПМ 12Х - .
Визначення внутрішнього передавального числа ПМ:
;
;
.
Система рівнянь кінематичного зв'язку основних ланок ПКП має наступний вигляд:



Результати кінематичного аналізу зведемо в таблицю.
Таблиця 3.2. Розрахунки кінематичного аналізу ВКП «Сангйонг-Муссо»
Кутові швидкості основних ланок і сателітів в ПМ
Керуючі елементи
М 2
0
0
0
0,740
1,0
1,0
М 1
0
0
0
0
0
0
Т 2
0
0
0
0,470
1,0
1,0
Т 1
1,0
0
0,887
0
1,0
0
Ф 3
0
1,0
1,887
1,0
0
1,0
Ф '2
2,129
1,0
0
0
0
1,129
Ф 2
1,0
1,0
0
0
0
1,129
Ф 1
1,0
1,0
1,0
0,530
0
0
складний ПМ α21 12х
ω ст-х
-1,401
0
1,241
0,660
0
1,401
ω ст-α
1,459
0
-1,292
-0,686
0
-1,459
ω х
-0,412
0
0,365
0,663
1,0
1,412
ω 2
0
0
0
0,470
1,0
1,0
ω 1
1,0
0
-0,887
0
1,0
0
ω α
-1,129
0
1,0
1,0
1,0
2,129
ω д
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
Пере-
дача
З.х
нейт-
раль
I
II
III
IV

1.3.3.Сіловой аналіз ВКП «Сангйонг-Муссо»

Зрівноважування ПКП на передачі заднього ходу:

Рис.3.4. Передача заднього ходу ВКП «Сангйонг-Муссо»
Врівноважуємо ПКП на першій передачі переднього ходу:

Ріс.3.5.Первая передача переднього ходу ВКП «Сангйонг-Муссо»
Врівноважуємо ПКП на другій передачі переднього ходу:

Ріс.3.6.Вторая передача переднього ходу ВКП «Сангйонг-Муссо»
Врівноважуємо ПКП на третій передачі переднього ходу:

Ріс.3.7.Третья передача переднього ходу ВКП «Сангйонг-Муссо»
Врівноважуємо ПКП на четвертій передачі переднього ходу:

Ріс.3.8.Четвертая передача переднього ходу ВКП «Сангйонг-Муссо»
Результати силового аналізу зведемо в таблицю.

Кутові швидкості основних ланок і сателітів в ПМ
Керуючі елементи
М 2
0
± 1,741
0
0
0
М 1
0
± 1,0
± 1,0
± 0,365
0
Т 2
-3,429
1,741
0
0
0
Т 1
0
0
1,741
0
-0,292
Ф 3
± 1,0
0
0
0
0
Ф '2
0
0
0
0
0
Ф 2
0
± 1,0
± 1,0
0,365
0
Ф 1
0
0
0
± 0,635
± 1,0
складний ПМ α21 12х
М х
-2,429
2,741
2,741
1,0
0,708
М 2
3,429
-1,741
0
-0,635
-1,0
М 1
-1,0
0
-1,741
0
-0,292
М α
0
-1,0
-1,0
-0,365
0
М д
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
Пере-
дача
З.х
I
II
III
IV
1.3.4.Построеніе потоків потужності в ВКП «Сангйонг-Муссо»
Побудова потоку потужності на передачі заднього ходу:

Рис.3.9. Передача заднього ходу ВКП «Сангйонг-Муссо»
Побудова потоку потужності на першій передачі переднього ходу:

Ріс.3.10.Первая передача переднього ходу ВКП «Сангйонг-Муссо»
Побудова потоку потужності на другій передачі переднього ходу:

Ріс.3.11.Вторая передача переднього ходу ВКП «Сангйонг-Муссо»
Побудова потоку потужності на третій передачі переднього ходу:

Ріс.3.12.Третья передача переднього ходу ВКП «Сангйонг-Муссо»
Побудова потоку потужності на четвертій передачі переднього ходу:

Ріс.3.13.Четвертая передача переднього ходу ВКП «Сангйонг-Муссо»

1.3.5. Розрахунок значень коефіцієнтів корисної дії ВКП «Сангйонг-Муссо»

Визначення ККД на передачі заднього ходу: , Де і - Значення внутрішнього ККД ПМ, де .

Визначення ККД на першій передачі: ,
де - Значення внутрішнього ККД ПМ, де , .
Визначення ККД на другій передачі:

Третя передача є прямою - у ПКП відсутні відносні обертання, втрат немає, отже, ККД дорівнює .
Визначення ККД на четвертій передачі переднього ходу:
,
де - Значення внутрішнього ККД ПМ, де .
.
ККД всієї коробки: η I = 0,95,
η II = 0,96,
η III = 1,0,
η IV = 0,99,
η зх = 0,99.
Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Транспорт | Курсова
369.6кб. | скачати


Схожі роботи:
Аналіз конструкцій ходової частини сучасних гусеничних машин
Технологія машин
Оцінка машин
Деталі машин
Конструювання машин
Стандартизація машин
Проектування деталей машин
Хронологія обчислювальних машин
Система малих машин
© Усі права захищені
написати до нас