Міністерство освіти і науки РФ
Далекосхідний Державний Технічний Університет
(ДВПИ ім. Куйбишева)
Інститут Радіоелектроніки Інформатики та Електротехніки
Контрольна робота:
«ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВИХ ЛАНОК»
Виконав:
студент групи Р-7791
Павловський М.І.
Владивосток 2010
1. Вивчити типові ланки, застосовувані в САУ, змінюючи параметри 3-5 разів
1. Підсилювальне ланка
Передавальна функція ланки: W (p) = k;
Представлені графіки при k = 1; 5; 10;
При збільшенні коефіцієнта підсилення збільшується амплітуда, а фаза залишається незмінною. Таким чином, підсилювальний ланка збільшує амплітуду вхідного сигналу. Амплітуда і фаза сигналу не залежать від частоти.
2. Інтегруюче ланка
Передавальна функція ланки: W (p) = 1 / p;
Амплітуда вихідного сигналу залежить від частоти і з її збільшенням убуває. Фаза вихідного сигналу не залежить від частоти і дорівнює - π / 2;
3. Дифференцирующее ланка
Передавальна функція ланки: W (p) = p;
Амплітуда вихідного сигналу залежить від частоти і з її збільшенням зростає. Фаза вихідного сигналу не залежить від частоти і дорівнює π / 2;
4. Апериодическое ланка
Передавальна функція ланки: W (p) = 1 / τ p +1;
Представлені графіки при τ = 0,1; 0,4; 0,7; 1;
Чим більше постійна часу аперіодичного ланки τ, тим швидше зменшується амплітуда вихідного сигналу при однакових частотах. Чим більше τ, тим повільніше (плавніше) протікає перехідний процес. Фаза прагне до - π / 2;
5. Коливальний ланка
Передавальна функція ланки: W (p) = 1 / τ 2 p 2 + ετ p +1;
Представлені графіки при ε = 0,5 і τ = 0,1; 0,4; 0,7; 1;
Чим більше постійна часу коливального ланки τ, тим швидше зменшується амплітуда вихідного сигналу при однакових частотах. Чим більше τ, тим повільніше протікає перехідний процес. Фаза прагне до - π;
Представлені графіки при τ = 0,5 і ε = 0,1; 0,4; 0,7; 0,9;
Чим більше декремент загасання коливального ланки ε, тим швидше зменшується амплітуда вихідного сигналу при однакових частотах. Чим більше ε, тим швидше протікає перехідний процес, і система встановлюється в необхідний стан. Фаза прагне до - π;
6. Форсує ланка першого порядку
Передавальна функція ланки: W (p) = τ p +1;
Представлені графіки при τ = 0,1; 0,4; 0,7; 1; Чим більше постійна часу ланки τ, тим швидше зростає амплітуда вихідного сигналу при однакових частотах. Чим більше τ, тим повільніше протікає перехідний процес. Фаза прагне до π / 2;
7. Форсує ланка другого порядку
Передавальна функція ланки: W (p) = τ 2 p 2 + ετ p +1;
Представлені графіки при ε = 0,5 і τ = 0,1; 0,4; 0,7; 1;
Чим більше постійна часу ланки τ, тим швидше зростає амплітуда вихідного сигналу при однакових частотах. Чим більше τ, тим повільніше протікає перехідний процес. Фаза прагне до π;
Представлені графіки при τ = 0,5 і ε = 0,1; 0,4; 0,7; 0,9;
Чим більше декремент загасання ланки ε, тим швидше зростає амплітуда вихідного сигналу при однакових частотах. Чим більше ε, тим повільніше протікає перехідний процес, і система встановлюється в необхідний стан. Фаза прагне до π;
2. Вивчити поєднання диференціюючого і коливального ланок
Представлені графіки при ε = 0,5 і τ = 0,1; 0,4; 0,7; 1;
На відміну від коливального ланки, в даному випадку фаза вихідного сигналу відрізняється на φ д = π / 2: φ = φ до + π / 2; При дрібних частотах амплітуда вихідного сигналу зростає, коли в коливальному ланці при дрібних частотах амплітуда постійна. Перехідний процес постійний і не залежить від τ.
Представлені графіки при τ = 0,5 і ε = 0,1; 0,4; 0,7; 0,9;
На відміну від коливального ланки, в даному випадку фаза вихідного сигналу відрізняється на φ д = π / 2: φ = φ до + π / 2; При дрібних частотах амплітуда вихідного сигналу зростає, коли в коливальному ланці при дрібних частотах амплітуда постійна. Перехідний процес постійний і не залежить від ε.