Характеристики типових ланок

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

Міністерство освіти і науки РФ

Далекосхідний Державний Технічний Університет

(ДВПИ ім. Куйбишева)

Інститут Радіоелектроніки Інформатики та Електротехніки

Контрольна робота:

«ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВИХ ЛАНОК»

Виконав:

студент групи Р-7791

Павловський М.І.

Владивосток 2010

1. Вивчити типові ланки, застосовувані в САУ, змінюючи параметри 3-5 разів

1. Підсилювальне ланка

Передавальна функція ланки: W (p) = k;



Представлені графіки при k = 1; 5; 10;

При збільшенні коефіцієнта підсилення збільшується амплітуда, а фаза залишається незмінною. Таким чином, підсилювальний ланка збільшує амплітуду вхідного сигналу. Амплітуда і фаза сигналу не залежать від частоти.

2. Інтегруюче ланка

Передавальна функція ланки: W (p) = 1 / p;



Амплітуда вихідного сигналу залежить від частоти і з її збільшенням убуває. Фаза вихідного сигналу не залежить від частоти і дорівнює - π / 2;

3. Дифференцирующее ланка

Передавальна функція ланки: W (p) = p;





Амплітуда вихідного сигналу залежить від частоти і з її збільшенням зростає. Фаза вихідного сигналу не залежить від частоти і дорівнює π / 2;

4. Апериодическое ланка

Передавальна функція ланки: W (p) = 1 / τ p +1;





Представлені графіки при τ = 0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чим більше постійна часу аперіодичного ланки τ, тим швидше зменшується амплітуда вихідного сигналу при однакових частотах. Чим більше τ, тим повільніше (плавніше) протікає перехідний процес. Фаза прагне до - π / 2;

5. Коливальний ланка

Передавальна функція ланки: W (p) = 1 / τ 2 p 2 + ετ p +1;





Представлені графіки при ε = 0,5 і τ = 0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чим більше постійна часу коливального ланки τ, тим швидше зменшується амплітуда вихідного сигналу при однакових частотах. Чим більше τ, тим повільніше протікає перехідний процес. Фаза прагне до - π;



Представлені графіки при τ = 0,5 і ε = 0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

Чим більше декремент загасання коливального ланки ε, тим швидше зменшується амплітуда вихідного сигналу при однакових частотах. Чим більше ε, тим швидше протікає перехідний процес, і система встановлюється в необхідний стан. Фаза прагне до - π;

6. Форсує ланка першого порядку

Передавальна функція ланки: W (p) = τ p +1;





Представлені графіки при τ = 0,1; 0,4; 0,7; 1; Чим більше постійна часу ланки τ, тим швидше зростає амплітуда вихідного сигналу при однакових частотах. Чим більше τ, тим повільніше протікає перехідний процес. Фаза прагне до π / 2;

7. Форсує ланка другого порядку

Передавальна функція ланки: W (p) = τ 2 p 2 + ετ p +1;





Представлені графіки при ε = 0,5 і τ = 0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чим більше постійна часу ланки τ, тим швидше зростає амплітуда вихідного сигналу при однакових частотах. Чим більше τ, тим повільніше протікає перехідний процес. Фаза прагне до π;





Представлені графіки при τ = 0,5 і ε = 0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

Чим більше декремент загасання ланки ε, тим швидше зростає амплітуда вихідного сигналу при однакових частотах. Чим більше ε, тим повільніше протікає перехідний процес, і система встановлюється в необхідний стан. Фаза прагне до π;



2. Вивчити поєднання диференціюючого і коливального ланок



Представлені графіки при ε = 0,5 і τ = 0,1; 0,4; 0,7; 1;

На відміну від коливального ланки, в даному випадку фаза вихідного сигналу відрізняється на φ д = π / 2: φ = φ до + π / 2; При дрібних частотах амплітуда вихідного сигналу зростає, коли в коливальному ланці при дрібних частотах амплітуда постійна. Перехідний процес постійний і не залежить від τ.





Представлені графіки при τ = 0,5 і ε = 0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

На відміну від коливального ланки, в даному випадку фаза вихідного сигналу відрізняється на φ д = π / 2: φ = φ до + π / 2; При дрібних частотах амплітуда вихідного сигналу зростає, коли в коливальному ланці при дрібних частотах амплітуда постійна. Перехідний процес постійний і не залежить від ε.

Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Комунікації, зв'язок, цифрові прилади і радіоелектроніка | Контрольна робота
21.4кб. | скачати


Схожі роботи:
Дослідження динамічних властивостей моделей типових ланок систем автоматичного управління
Відновлення ланок гусениць
Дослідження частотних властивостей лінійних динамічних ланок
Бюджетне пристрій Республіки Білорусь і характеристика його ланок
Фінансово-кредитна система РФ принципи її формування та функціонування окремих ланок
Фінансово кредитна система РФ принципи її формування та функціонування окремих ланок
Розвязування типових задач з географії
Технологія відновлення типових деталей
Розрахунок типових задач з математичної статистики
© Усі права захищені
написати до нас