Ісламська Республіка Іран визнала незалежність України 25 грудня 1991 року. Протокол про встановлення дипломатичних відносин на рівні посольств був підписаний у Києві 22 січня 1992 року. З кінця січня 1992 року в Києві діє Посольство Ірану. В жовтні 1992 почало діяти посольство України в Тегерані, яке з травня 1997 очолює Посол В. І. Бутяги.
За час який минув після встановлення дипломатичних відносин відбулося більше 30 двохстороння офіційних візитів на найвищому та високому рівні, серед яких:
25-26 квітня 1992 - Президента України.
10-14 травня 1993 - Голови Верховної Ради України.
17-18 квітня 1994 - Міністра закордонних справ України.
5-8 грудня 1994 - Глави парламенту Ірану.
У 1992, 1996, 1997 роках - Міністра закордонних справ Ірану.
У березні 1998 ірано-українські відносини ускладнилися у зв'язку з відмовою України від вжити держави-учасниці російсько-іранському контракті про будівництво АЕС в м. Бушехре. Завдяки зусиллям обох сторін так звану "бушехрсую тему" вдалося ліквідувати лише в 1999 році після візиту в Україну заступника міністра закордонних справ Ірану.