Точні курсові системи ТКС І ГМК

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

Точні курсові системи ТКС і ГМК

Точна курсова система ТКС є централізованим пристроєм, об'єднуючим гіроскопічні, магнітні та астрономічні кошти визначення курсу. Вона застосовується на літаках пасажирської і транспортної авіації в трьох комплектаціях: ТКС-П, ТКС-Пс і ТКС-П2.

Точна курсова система призначена:

а) у всіх комплектаціях:

для виявлення та індикації ортодроміческого, істинного чи магнітного курсу літака;

для видачі сигналів курсу споживачам;

б) в комплектаціях ТКС-П і ТКС-Пс:

для індикації пеленга радіостанції при спільній роботі з АРК;

для індикації заданого колійного кута (ЗПП) під час спільної роботи з навігаційним обчислювачем (НВ);

для індикації кута зносу та поточного колійного кута (ПУ) при спільній роботі з доплерівським вимірником кута зносу і швидкості (ДИСС).

Таким чином, вихідні сигнали видаються на покажчики, в систему автоматичного управління (САУ) та напівавтоматичного (СПУ), в навігаційну систему та ін

Курсова система ТКС може працювати в одному з наступних режимів:

в режимі гирополукомпас підвищеної точності (ЦПК);

в режимі магнітної корекції (МК);

в режимі астрокоррекціі (АК).

Основним режимом роботи ТКС є режим ЦПК, забезпечує визначення ортодроміческого курсу в будь-яких умовах польоту літака.

Комплектація ТКС-П застосовується для літаків, що використовують освітлення приладів вбудованим червоним світлом, комплектація ТКС-ПС - для літаків, обладнаних під ультрафіолетове освітлення (УФО). В іншому вони ідентичні.

У комплектації ТКС-П2 курсова система не має власних покажчиків курсу. Для цієї мети використовуються курсові прилади автоматичної бортової системи керування (АБСУ).

Комплектація курсових систем типу ТКС наведені в таблиці 1.

Таблиця 1

Комплектація курсових систем типу ТКС.

Найменування приладів

Шифр приладів

Кількість в комплектаціях



ТКС-П

ТКС-Пс

ТКС-П2

індукційний датчик

ВД-3

1

1

1

корекційний механізм

КМ-5

КМ-5с

1

-

-

1

1

-

гіроагрегат

ГА-3

2

2

2

покажчик штурмана

УШ-3

УШ-3с

1

-

-

1

- (1)

-

контрольний покажчик штурмана

Куш-1

Куш-1с

1

-

-

1

-

-

блок гіромагнітного курсу

БГМК-2

-

-

1

блок пеленгів

БП-5

1

1

-

блок дистанційної корекції

ВДК-1

1

1

- (1)

пульт управління

ПУ-11

ПУ-11с

1

-

-

1

1

-

розподільний блок

РБ-2

1

1

1

задатчик курсу

ЗК-4

ЗК-4с

1

-

-

1

-

1

Примітка. Блоки ЗК-4, УШ-3, БП-5 в залежності від складу обладнання літака можуть не поставлятися.

Для забезпечення нормальної роботи система ТКС повинна отримати інформацію від інших приладів:

про крен літака - Від гіровертикалі (ЦГВ-10, АГД-1);

про вугілля знесення (УС) - від ДИСС (тільки ТКС-П);

про курсовий вугіллі радіостанції (КСР) - від АРК (тільки ТКС-П);

про вимикання корекції - від ВК-53РШ або ВК-90;

про справжній або ортодроміческом курсі - від дистанційних астрокомпасов типу ДАК-ДБ-5В або зоряно-сонячних орієнтатор (ЗСО);

про заданий шляховому куті (ЗПП) і синуса широти місця (при автоматичному широтної корекції) - від навігаційного обчислювача (НВ).

У разі відсутності датчиків ЗПП і синуса широти зазначені величини вводяться вручну.

Функціональна схема курсової системи ТКС-П представлена ​​на рис. 5.29.

Умови експлуатації. Курсова система може експлуатуватися на висотах до 30 км в діапазоні температур навколишнього повітря від -60 до +50 ° C. Агрегати системи вібростійкість і вибропрочность в діапазоні частот вібрацій і прискорень, що виникають на сучасних літаках, витримують ударні перевантаження до 4g з частотою 40-100 ударів в 1 хв.

Нижче наведені основні технічні дані курсової системи ТКС-П2.

Допустимий догляд гіроскопів в режимі ЦПК в нормальних умовах польоту в широтах, що відрізняються від широти останньої балансування гіроузлов:

менше ± 20 ° ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....

± 0,5 ° / год

більш ± 20 ° ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. ... .. ... ... ... ... ... ... ... ..

± 0,8 ° / год

додатковий догляд гіроскопів в режимі ЦПК при діях лінійних або віражних прискорень і при зміні

висоти ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ..

± 0,02 ° / хв

похибка у визначенні гіромагнітного курсу (без урахування

похибок дистанційних передач) за курсовими сельсином ГА-3, Куш-1 і БГМК-2 .. ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..

± 1 °

похибка в індикації гіромагнітного курсу:

стрілками "К" покажчиків УШ-3 і Куш-1 ..... ... ... ... ... ... ... ... ..

± 1,5 °

стрілкою "1" покажчика куш-1 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..

± 1 °

власна похибка сельсіни стежать систем:

по грубому каналу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

± 30 ¢

по точному каналу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

± 8 ¢

похибка індикації в покажчиках:

заданого колійного кута .. .... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... .. ... ... ... ...

± 0,5 °

колійного кута ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

± 1 °

пеленга станції ... .... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... ...

± 2,5 °

режими роботи системи:

гирополукомпас ЦПК ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ...

довгостроково

магнітної корекції МК і астрокоррекціі АК ... ... ... ...

короткочасно

3-4 хв при кожній корекції гіроскопа

час готовності системи:

в режимі МК та АК ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....

5 хв

в режимі ЦПК ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....

10 хв

харчування:

трифазний струм .... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ....

36В ± 5% 400Гц ± 2%

постійний струм ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ...

27В ± 10%

споживана потужність:

по змінному струмі ТКС-П (ТКС-П2) ... .... ... ... ... ... ..

не більше 200 ВА (180 ВА)

в пусковому режимі ТКС-П (ТКС-П2) ... ... ... ... ... ... ... ...

не більше 300 ВА (280 ВА)

по постійному струму (без обігріву) ТКС-П

(ТКС-П2) ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... ... ... ... ....

90 Вт (75Вт)

потужність обігріву (короткочасно) ... ... ... ... ... ... ....

не більше 6000 Вт

маса ТКС-П (ТКС-П2) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

не більше 44 кг (36кг)

За принципом дії ТКС-П багато в чому схожа з курсовою системою типу КС, яка містить дві гіроагрегата. Відзначимо деякі особливості конструкції і функціонування ТКС-П.

Гіроскопічні агрегати ГА-3 відрізняються високою точністю вимірювання курсу завдяки застосуванню обертових опор в підвісі внутрішньої рамки гіроскопа. У підшипниках використовуються два ряди кульок і три кільця; середнє кільце примусово обертається. Зменшення моменту тертя досягається за рахунок обертання середніх кілець двох підшипників в протилежні сторони і реверсування через 50-60с. Завдяки такому режиму опор на гіроскоп діє тільки різницевий момент тертя, не переважаючий 10-20% від номінального значення моменту тертя.

Карданна похибка ЦПК, як і в ГА-1, усувається за допомогою додаткової стежить рами, що відпрацьовує кути крену літака. Горизонтальне положення осі ротора гіроскопа підтримується системою корекції, що забезпечує перпендикулярність зовнішньої і зовнішньої рам підвісу. В якості чутливого елемента цієї системи, що стежить використовується ємнісний датчик. Рухи додаткової рами обмежені за кутом крену в межах 50-60 ° за допомогою пружинних упорів. Якщо рама стосується упорів, то включаються мікровключателі, що подають сигнал на пульт управління (сигналізація червоною лампочкою).

Стабільність роботи гіроагрегатов в умовах низьких температур підтримується за допомогою обігріву, контрольованого терморегуляторами.

Індукційний датчик ВД-3, що дає на виході сигнал магнітного курсу , Має деякі конструктивні відмінності від датчика ВД-2. Корекційних механізм КМ-5 також враховує умовне магнітне відмінювання і за своєю кінематиці аналогічний механізму КМ-3. Проте електронна частина стежать систем виконана на транзисторах і вбудована всередину механізму.

Покажчик штурмана УШ-3 дозволяє відраховувати відносно нерухомої шкали наступні параметри:

по стрілці 1 (див. рис. 5.29) - ортодроміческій курс (Режим ЦПК), магнетомеханічним курс (режим магнітної корекції) і астрокурс (Режим астрокоррекціі);

по стрілці 2 - поточний шляхової кут, який дорівнює сумі двох кутів - курсу і кута зносу , Який видається від доплерівського вимірювача ДИСС;

за трикутним рухомого індексом 3 - заданий шляхової кут (ЗПП), одержуваний з навігаційного обчислювача (НВ).

Кут ЗПП може встановлюватися і вручну за допомогою кремальерой, виведений на лицьову сторону покажчика.

Контрольний покажчик штурмана куш-1 виконує наступні функції:

по стрілці 5 здійснюється відлік курсів (відповідно до режимів "ГПК", "АК" і "МК");

за стрілкою 4 - відлік гіромагнітного або астрономічного курсів, а також пеленг радіостанції, в залежності від положення перемикача, встановленого на покажчику.

Пульт керування ПУ-11 містить:

перемикач В1 (індекс ) Для включення азимутальній корекції доглядів гіроскопів, обумовлених вертикальної складової обертання Землі;

перемикач В2 для переходу на режим роботи ЦПК, МК і АК;

перемикач В3 (індекс "задатчик курсу"), призначений для введення заданого курсу в режимі ЦПК;

перемикач В4 (індекс "корекція"), який здійснює переклад основного або контрольного гіроагрегата в режим корекції;

перемикач В5 (індекс "споживачі"), що проводить підключення споживачів до основного та контрольного гіроагрегатам.

Задатчик курсу ЗК-4 - призначений для точної дистанційної початковій виставки гіроагрегатов із зовнішньої інформації (геодезичної або інший) про стоянковому вугіллі курсу літака. При цьому перемикач В1 на лицьовій стороні приладу може бути встановлений або у положення АК, або - в ЗК. У положенні АК задатчик курсу відключений від системи і корекція проводиться від астродатчики; в положенні ЗК курс задається за допомогою задатчика курсу з зовнішньої інформації.

Блок пеленгів БП-5, що підключається перемикачем В6, призначений для формування сигналів пеленга радіостанції (РП) на основі сигналів магнітного курсу і курсового кута радіостанції (КСР), одержуваних від покажчика куш-1 і радіокомпаси АРК відповідно.

Основним режимом роботи ТКС-П є режим гирополукомпас. Режим магнітної і астрономічної корекції є допоміжними.

Порівняння показань різних видів курсів, одержуваних з обох гіроагрегатов, дозволяє визначити відходи гіроскопів і здійснити їх коректування.

Курсова система типу ГМК є централізоване пристрій, що об'єднує гіроскопічні, магнітні та астрономічні кошти визначення курсу. Система встановлюється на пасажирських, транспортних літаках і вертольотах.

Існує декілька комплектацій курсових систем типу ГМК: ГМК-1А, ГМК-1М, ГМК-1Е, ГМК-1АЕ, ГМК-1АС. Основними комплектаціями вважаються ГМК-1А і ГМК-1М, склади яких наведено в таблиці 2.

Таблиця 2 Комплектації основних курсових систем типу ГМК

Найменування приладів

Кількість приладів у системі


ГМК-1А

ГМК-1Г

індикаційні датчик ІД-3

1

1

корекційний механізм КМ-8

1

1

автомат узгодження АС-1

1

1

гіроагрегат ГА-6

1

2

пульт управління ПУ-26

1

-

пульт управління ПУ-27

-

1

блок зв'язку БС-1

-

1

покажчик УГР-4УК

1

-

Схемне відміну інших курсових систем від ГМК-1А і ГМК-1Г полягає у відсутності режиму астрокоррекціі, тому на їх пультах управління перемикачі режимів мають тільки два положення "МК" і "ГПК". У зв'язку з цим зупинимося на системах основний комплектації.

Курсові системи ГМК-1А і ГМК-1Г служать:

для виявлення та індикації ортодроміческого (ОК), істинного (ІК) або гіромагнітного (ГМК) курсу літака;

для видачі споживачам сигналів курсу і кутів відхилення курсу.

Курсові системи можуть працювати в одному з наступних режимів:

в режимі гирополукомпас (ЦПК);

в режимі магнітної корекції (МК);

в режимі астрокоррекціі (АК).

Основним режимом роботи курсових систем є режим ЦПК, забезпечує визначення ортодроміческого курсу в будь-яких умовах польоту літака.

Умови експлуатації. Системи можуть експлуатуватися на висотах до 25000 м в діапазоні температур навколишнього повітря від -60 до +50 ° C і при відносній вологості повітря до 98%.

Агрегати систем вібростійкість і вибропрочность в діапазонах частот вібрації і прискорень, що виникають на сучасних літаках. Агрегати витримують ударні навантаження до 4g з частотою 40 ... 100 ударів на хвилину.

Основні технічні дані похибки:

видачі сигналів магнітного курсу без урахування власних

похибок покажчиків ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

не більше ± 1,5 °

від доглядів гіроскопа за 1ч роботи в режимі ЦПК не більше:

в нормальних умовах ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ...

± 2,5 °

при температурах від -60 до +50 ° C .. ... ... ... ... ... ... ... ....

± 3,5 °

дистанційної видачі кутів відхилення в азимут з

сельсин-датчика гіроагрегата ГА-6 ... ... ... ... ... ... ... ... ...

не більше ± 0,6 °

визначення курсових кутів радіостанцій за вказівником

УГР-4УК ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ...

не більше 2,5 °

кількість зовнішніх споживачів (сельсіни 573 МБ) ... ..

не більше 5

швидкість узгодження:

нормальна (мала) ... ... ... ... .. ... ... .... ... ... ... ... ... ...

1,5 ... 7 ° / хв

велика (режим ЦПК, МК, АК) .. ... .... ... ... ... ... ... ...

не менше 6 ° / с

більша від курсозадатчіка ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ...

не менше 2 ° / с

час готовності не більше:

в режимі МК, АК ... .... ... ... ... ... .. ... ... .... ... ... ... ... ... ...

3 хв

в режимі ЦПК, ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... ... ... ... ....

5 хв

джерела живлення:

трифазного струму ... ... .... ... ... ... .. ... ... ... ... ...

36В ± 5% 400Гц ± 2%

однофазного струму (при наявності покажчика УГР-4УК)

45В ± 10% 400Гц ± 2%

постійного струму ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

27В ± 10%

споживана потужність:

постійного струму ... ... ... ... ... ... ... .. ... .. ... ... ... ... ..

25 Вт (ГМК-1А)

50 Вт (ГМК-1Г)

змінного струму ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... .. ... ... ...

60 ВА (ГМК-1А)

130ВА (ГМК-1Г)

маса:

ГМК-1А ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. ... .... ... ... ... ... ... ...

не більше 10 кг

ГМК-1Г ... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ...

не більше 13 кг

Для нормальної роботи систем використовуються сигнали від астрономічного компаса АК (ДАК-ДБ-5В) і гіроскопічного вимикача корекції ВК (ВК-53РБ, ВК-53РШ або ВК-90). Вихідні сигнали курсових систем видаються вказівниками і споживачам курсу (системи автоматичного керування та навігації).

Блок-схема курсової системи типу ГМК-1А наведена на рис. 5.30.

Застосований у курсових системах гіроагрегат ГА-6 відрізняється спрощеною конструкцією і не містить додаткових стежать рам, внаслідок чого при кренах літального апарату можливі карданні похибки ЦПК. Застосування обертових опор у кардановому підвісі забезпечує малі відходи гіроскопа (не більше 2,5 ° на годину), викликані моментами тертя. Догляд гіроскопа через обертання Землі компенсуються сигналами з пульта управління, що подаються на двигун азимутальній корекції. Обертаючі моменти цього двигуна викликають швидкість прецесії гіроскопа, відповідну (Знак змінюється при переході з північної півкулі в південну).

Горизонтальна корекція гіроскопа виробляється від маятникового рідинного перемикача.

Корекційний механізм КМ-8 призначений для зв'язку магнітного індукційного датчика курсу ВД-3 з гіроагрегатом ГА-6, а також для усунення девіацій та інструментальних похибок, введення поправок на магнітне схилення, контролю працездатності курсової системи та індикації магнітного курсу. Введення в магнітний курс поправки на величину магнітного схилення або умовного магнітного відмінювання дозволяє отримати істинний чи ортодроміческій курси відповідно.

Автомат узгодження АС-1 забезпечує режим пуску курсової системи, включення і відключення швидкої швидкості узгодження при різних режимах роботи, посилення сигналів у стежить системі, що зв'язує сельсин-датчик гіроагрегата з сельсин-приймачем корекційного механізму або перехідного блоку астрокорректора.

Пульт керування ПУ-26 використовується для завдання режимів роботи курсової системи, введення широтної корекції, встановлення шкал покажчика на заданий курс, включення швидкої швидкості узгодження в режимах "АК" і "МК", а також для контролю роботи системи в наземних і льотних умовах з урахуванням завалів гіроскопа гіроагрегата.

Покажчик льотчика УГР-4УК відтворює курси, кути розвороту, пеленги і курсові кути радіостанцій.

У комплектації ГМК-1Г власного покажчика курсу немає. Для індикації курсу використовуються пілотажно-навігаційні прилади (НПП) командної системи "Привід". На цих же приладах индицируются курсові кути і пеленги радіостанції, сигнали яких надходять з АРК через систему "Привід".

Функціональна схема курсової системи ГМК-1Г з установкою перемикачів за основним каналу і для режиму ЦПК показана на рис. 5.31. На відміну від ДВК-1А система заснована на автономної незалежній роботі двох гіроагрегатов, що працюють в різних режимах. Два гіроагрегата ГА-6, один з яких основний, а інший запасний, утворюють два канали того ж напрямку.

При роботі курсової системи за основним каналу (перемикач В5 в положенні "Осн.") Основні споживачі (наприклад, автопілот) і навігаційно-пілотажні прилади підключені до основного гіроагрегату ГА-6; запасний гіроагрегат в цей час працює в одному з двох вільних режимів ( ЦПК або МК) і видає курс допоміжним споживачам.

Крім того, до курсової систему у режимах МК і ЦПК (виключаючи режим АК) постійно підключені і отримують сигнали споживачі гіромагнітного курсу.

Якщо перемикач В5 встановлений в положення "Зап.", То основні споживачі підключаються до запасного, а допоміжні - до основної гіроагрегату.

Перемикачем режимів В1 на пульті ПУ-27 задаються режими роботи тільки тому гіроагрегату, до якого підключені основні споживачі. Паралельна робота гіроагрегатов в режимах МК та АК неможлива. Якщо за основним каналу для основного гіроагрегата перемикачем В1 встановлювати режими роботи в послідовності МК-ГПК-АК, то запасний гіроагрегат відповідно буде переключатися на режими ГПК-МК-ЦПК. По запасному каналу функції гіроагрегатов поменяються.

Курсова система ГМК-1Г відрізняється від інших курсових систем наступними чотирма головними особливостями:

У системі ГМК-1Г передбачений режим пускового узгодження основного гіроагрегата по магнітному курсом великою швидкістю незалежно від положення перемикача каналів (В5) і перемикача режимів (В1) пульта керування. Це виключає необхідність попереднього виставляння курсу на основний агрегат.

Цю функцію виконує автомат узгодження АС-1 за допомогою реле часу (РВ).

Аналогічного режиму для узгодження запасного гіроагрегата в курсовій системі немає.

У системі ГМК-1Г передбачено автоматичне узгодження гіроагрегатов з компасом-коректорами за будь-яких режимах. Узгодження здійснюється з автоматичним перемиканням швидкостей: великою швидкістю - при розузгодження більше 2 ° і малою швидкістю - при розузгодження менше 2 °.

У системі ГМК-1Г для узгодження гіроагрегатов з компасом-коректорами малою швидкістю використовується корекційний двигун широтної корекції, тобто використовується прецесійного метод узгодження. Двигун вузла узгодження включається тільки для прискореного узгодження.

У системі ГМК-1Г є вбудована система контролю працездатності основних стежать систем. Для цього на пульті управління ПУ-27 передбачений перемикач В3, який подає через корекційний механізм КМ-8 в датчик ІД-3 стимулюючі сигнали фіктивних курсів "0 °" та "300 °".

Перемикач В4 задатчика курсу використовується в режимі ЦПК (по обох каналах) для виставлення курсу гіроагрегата, до якого підключені основні споживачі, а в інших режимах - як кнопка швидкого узгодження.

Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Комунікації, зв'язок, цифрові прилади і радіоелектроніка | Контрольна робота
70.6кб. | скачати


Схожі роботи:
Лабораторна робота з ВМС і ТКС
Аналіз діяльності ВАТ ГМК Норільський Нікель
Точні методи розв`язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь СЛАР
Курсові різниці поняття порядок визнання та відображення в обліку
Курсові різниці поняття порядок визнання та відображення в обліку
Анатомо-фізіологічні особливості імунної та серцево-судинної системи системи в дітей
Анатомо-фізіологічні особливості імунної та серцево-судинної системи системи в дітей
Системи безпеки підприємства Системи інженерних і технічних засобів захисту
Податкові системи зарубіжних країн їх відмінності від податкової системи РФ
© Усі права захищені
написати до нас