Міністерство освіти і науки України
Севастопольський національний
технічний університет.
Кафедра Автомобільного транспорту.
Контрольна робота
З ДИСЦИПЛІНИ
«Пневматичні і гідравлічні системи автомобілів»
Виконав:
Студент гр. АВ - 32 - З
№ зач. кн. 051463
Ченакал А. В.
Перевірив:
к.т.н. доцент
Рапацький Ю.Л.
Севастополь 2008
Технічна характеристика гальмівної системи автомобіля ЗАЗ-1102.
Робоча гальмівна система, тип приводу ... гідравлічний, з поділом гідравлічного привода по діагональної схемою на колісні гальмові механізми, сигналізацією про аварійний стан гальмівної системи, з автоматичним регулюванням зазору між колодкою і робочою поверхнею
Тип гальм:
передніх
дискові, з плаваючою скобою з закритими напрямними
задніх
барабанні з плаваючими колодками
Передні гальма:
зовнішній діаметр диска, мм ... 235
середній радіус тертя 1 диска, мм .... 99
робоча площа передніх гальм, см ² ... 120
товщина диска, мм ... 10
мінімальна товщина диска при експлуатації, мм ... 8
товщина фрикційної накладки, мм ... 11
мінімальна товщина фрикційної накладки (при зносі), мм ... 1
Заднє гальмо:
внутрішній діаметр барабана, мм ... 180
ширина гальмівної накладки, мм ... 30
робоча площа задніх гальм, см ² ... 194
товщина фрикційних накладок, мм ... 51
мінімальна товщина фрикційної накладки (при зносі), мм .... 1 травня
Діаметр головного гальмівного циліндра, мм ... 19
Діаметр колісного циліндра переднього гальма, мм ... 45
Діаметр колісного циліндра заднього гальма, мм ... 16
Заправний обсяг робочої гальмівної системи, л ... 0,3
Гальмівна система з ручним механічним тросовим приводом, діє на колодки задніх коліс
У приводі ножного гальма може встановлюватися вакуумний підсилювач.
Завдання № 1.
Розрахунок гальмівного моменту на задньому колесі автомобіля ЗАЗ -1102
При натисненні на гальмівну педаль в гальмівному циліндрі тиск рідини становить 80 - 90 (кг / см ²). Це тиск передається в гальмівний циліндр колеса. Приймаються тиск в гальмівному циліндрі колеса рівним 8,5 МПа.
Розрахунок сили тиску поршня на колодки
π Д ² ц
F = ~~~~~~~~ * р
4
F = S * P,
П 16 ² 6
F = ~~~~~~~ * 8,5 * 10 = 1708 (Н)
4
де Дц - діаметр гальмівного циліндра
р - тиск у системі
Розрахунок гальмівного моменту.
μhc
Мт = 2 Fr б ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
(C - μa) (c + μa)
де r б - радіус барабана
μ - коефіцієнт тертя фрикційної пари барабан-колодка, μ = 0,35
а h c - розміри показані на схемі.
0,35 * 154 * 10 ~ ³ * 73 * 10 ~ ³
Мт = 2 * 544 * 9 * 10 ~ ³ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
(73 * 10 ~ ³ - 0,35 * 77 * 10 ~ ³) (73 * 10 ~ ³ + 0,35 * 77 * 10 ~ ³)
= 263 (н * м)
Розрахунок гальмівного моменту на передньому колесі, дисковий гальмо (рис. 2)
Гальмівний момент дискового гальма визначається за формулою
M т = z μ F 0 Rc
де z - число пар тертя, z = 1
d ² ц
F 0 = 0 зусилля F 0 = Р0 ~~~~~~~~ (Н)
4
Rc - середній радіус тертя
Р0 - тиск рідини в системі
d ц-діаметр гальмівного циліндра
3,14 * (45 * 10 ~ ³) ²
6 ______________
M т = 1 * 0,35 * 8,5 * 10 4 * 90 * 10 ~ ³ = 468 (Н * м)
Завдання № 2.
Гальмові сили діють на колодки:
Розтискні (привідні) сили, переднє гальмо
π Д ²
F = ~~~~~~~~ * р = 13511 (Н)
4
Розтискні сили, задній гальмо
π Д ²
F = ~~~~~~~~ * р = 1708 (Н)
4
Нормальні сили діють на колодки.
Сума моментів сил, діючих щодо опорного пальця:
на саме притискну колодку:
Fh + x 1 a - y 1 c = 0
на саме віджимні колодку:
Fh + x 2 a - y 2 c = 0
з урахуванням коефіцієнта тертя μ, сила тертя дорівнює:
hh
x1 = μ y1; x2 = μ y2 => y1 = F = ~~~~~~~~; y2 = F = ~~~~~~~~;
c - μa c + μa
y1 = 5718,21 (Н) y2 = 2630 (Н)
х1 = 2001 (Н) х2 = 920 (Н)
F
Питомий тиск Р = ~~~~~
S
де S - площа колодки
переднє колесо заднє колесо
13511 1708
Р = ~~~~~~~~~ - 4 = 1,1 МПа Р = ~~~~~~~~~ - 4 = 0,08 МПа
120 * 10 190 * 10
Завдання № 3.
Розрахунок діаметрів головного і робочих гальмівних циліндрів автомобіля ЗАЗ 968.
Для розрахунку діаметра головного гальмівного циліндра приймемо за відому величину діаметри робочих циліндрів (з технічної характеристики автомобіля) і хід колодок, тобто хід поршнів робочих циліндрів h = 5 мм. Розглянемо один контур: одне переднє колесо з двома циліндрами d 1 = 19; d 2 = 22 і одне заднє d 3 = 22 (рис. 4)
V = h * s,
де V - об'єм циліндра,
h - хід поршня,
s - площа поршня.
Об'єм рідини, витіснений з головного циліндра рівномірно розподіляється в робочих циліндрах, тобто
V = V пер. + V зад. => H * S = hs1 + hs2 + 2hs3
π d ²
S = ~~~~~~~~
4
Н D ² = h (d1 ² + d2 ² + 2 d3 ²)
Н = 18 мм.
h (d1 ² + d2 ² + 2 d3 ²)
D = ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Н
D = 22 мм. - Діаметр головного циліндра.
Для розрахунку діаметрів робочих гальмівних циліндрів приймемо хід головного поршня циліндра Н = 18мм., Хід поршнів робочих циліндрів: h = 5мм., D = 22мм, і врахуємо співвідношення діаметрів робочих циліндрів:
d 2 = d 3 = 1,16 d 1
скористаємося співвідношеннями наведеними в першій частині завдання
V = h * s
V = V пер. + V зад.
π d ²
S = ~~~~~~~~
4
h (d 1 ² + d 2 ² + 2 d 3 ²) = Н D ²
приймемо суму діаметрів за величину d 'тоді,
Н D ²
d '= ~~~~~~~~ = 1813, d 1 ² + d 2 ² + 2 d 3 ² = 1813, відповідно отримуємо
h
d 2 = 22; d 3 = 22;
22
d '= ~~~~~~~~ = 19 мм.
1,16
Для розрахунку зусилля на педаль гальма і її ходу скористаємося співвідношенням плеча щодо осі обертання педалі (рис.5)
Розрахунок ходу педалі:
220 * 12
Н = ~~~~~~~~~~~ = 155 мм.
17
Розрахунок зусилля на педаль гальма
F т * 17
Fn = ~~~~~~~~~~~
220
F т = р * s
π * 2,2 ²
F т = 85 * ~~~~~~~~~~~
4
π * 2,2 ² * 17 * 85
Fn = ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ = 24,94
4 * 220
Допустимий хід педалі для даного автомобіля складає 160 - 165 мм., Ми отримали значення рівне 155 мм., Що приблизно відповідає конструкційним значень.
Завдання № 4.
Схема пневматичного приводу автомобіля КАМАЗ - 5320. Розрахуємо середню ефективну площу пневмокамер автомобіля.
Сила гальмування автомобіля при
V = 30 км / год, m = 22000кт., А = - 4,2
F = m * a, по 2-му закону Ньютона
F = 22000 * 4,2
Відповідно на одне колесо ця сила буде дорівнює
F 22000 * 4.2
F к = ~~~~~~ = ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ = 15400 (Н)
6 червня
виходячи з рівності
π D ²
F к * L р = ~~~~~~~~ * Р b * L р отримуємо
4
F до 15400
S еф. = ~~~~~~~~ = ~~~~~~~~~~~ = 22,4 * 10 ~ ³ м ²
Р b 686,5
Дане значення близьке до даних з технічної характеристики транспортного засобу.
Живить частина приводу.
1.Компрессор.
2.Регулятор тиску.
3.Предохранітель від замерзання конденсату.
12.Конденсаціонний ресівер.
Контур I приводу робочої гальмівної системи переднього моста.
5.Тройной захисний клапан.
14.Ресівер з краном зливу конденсату і вимикачем сигналізатора падіння тиску в контурі.
20.двухстрелочний Манометр.
С. Клапан контрольного виводу.
19.Тормозная камера.
18.Клапан обмеження тиску.
Контур II приводу робочих гальмівних систем заднього візка.
15.Кран зливу конденсату.
16.Двухсекціоний гальмівний кран.
D. Клапан контрольного виводу.
25.Автоматіческій регулятор гальмівних сил.
21.Тормозние камери.
26.клапан управління гальмовими системами причепа.
Контур III приводу запасний і стоянкових гальмових систем комбінований привід гальмівних систем причепа.
4.Двойной захисний клапан
13. Ресивер
В, Е Клапан контрольного виводу
9. Гальмівний кран стоянкової системи
23. Пропускний клапан двухмагістральний
24. Прискорювальний клапан
21. Гальмові камери
22. Вимикач сигналізатора ст. торм. системи
27. Захисний клапан
28. Роз'єднувальний клапан
29. Клапан управління гальм. системи однопроводной
31., 32. З'єднувальні голівки гальм. систем причепа
Контур IV приводу допоміжної системи гальмівної та ін споживачів
6. Пневмоциліндр приводу важеля остонова двигуна
7. Циліндри приводу заслінок газових гальм. хутро - ма
8. Пневмокран
17. Пневмоеліктріческій вимикач ел.магн. клапана
10. Кран аварійного розгальмовування.
Завдання № 5.
Керуючись П.Д.Д., установки відповідно до ГОСТ 25478-82, порушення герметичності пневматичного гальмівного приводу викликає падіння тиску повітря при непрацюючому компресорі на 0,05 МПа (0,5 кг / см ²) за 30хв., При вільному положенні органів управління гальмівною системою, або за 15 хв., при включених органах управління.
Розглянемо один з контурів:
Приймемо обсяг сумарний за V = 40л., Тиск у системі р = 7 МПа
При падінні тиску
40л - 7 МПа
Х = 39,4 л
Х - 6,9 МПа
Звідси витрата повітря через отвір
Дотв = 0,6 л / год
2
Q = μ S ~ ~ ~ ~ *
де S - площа отвору,
Q
S отв = ~~~~~~~~~~~~~~~
μ
0.6 * 10 ~ ³ -6
S отв = ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 6 = 1,5 * 10 м ²
1
Допустима площа отвору в гальмівній магістралі відповідає
-6
S = 1,5 * 10 м ²
Завдання № 6.
Кінематична схема підйомного пристрою кузова автомобіля самоскида КАМАЗ - 5511 (представлена на рис. 7), гідравлічна схема на (рис. 8).
Визначення величини тиску масла в магістралі, необхідне для розвантаження повністю завантаженого автомобіля:
Максимальна маса перевезеного вантажу м = 13000 кг.
Зусилля необхідне для висунення першої ланки гідроциліндра F 1 = 110,7 кН
Тиск масла в магістралі
F
Р = ~~~~~~
S
де F - зусилля в гідроциліндрі
S - площа його перерізу
110,7 * π
Р = ~~~~~~~~~~~~~~ -6 = 1,56 МПа
π * 95 ² 10
для підйому платформи, за допомогою перемикача струм проходить через обмотки електроклапанів, магнітопроводи яких переміщаючись відкривають клапани. Повітря з ресивера подається до Пневмокамера крана управління. Олія з крана управління надходить по трубках в гідроциліндр. Під дією тиску масла ланки гідроциліндра послідовно висуваються піднімаючи платформу. У міру підйому платформи гідроциліндр нахиляється; при досягненні максимального кута підйому корпус гідроциліндра натискає на регулювальний гвинт клапана обмеження підйому платформи, і масло через клапан зливається в бак. Підйом платформи припиняється.
Завдання № 8.
Зусилля F м, яке необхідно докласти до малого поршня гідравлічного підйомника для підйому автомобіля маси m = 7080 кг => F = SP
π D ²
S = ~~~~~~~~
4
V = L м * S м = L δ * S δ =>
L δ * S δ L δ * D δ ²
L м = ~~~~~~~~~~~~~~ = ~~~~~~~~~~~~~~
S м D м ²
-6
1 * 450 ² * 10
L м = ~~~~~~~~~~~~~~~~- 6 = 258 (м)
28 ² * 10
F δ = mq = 7080 * 9,8 = 69384 (Н)
π D δ ²
F δ = ~~~~~~~~ * P = mq
4
4mq 4 * 7080 * 9,8 6
P = ~~~~~~~~~~~ = ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~- 6 = 4,3 * 10 Па
π D δ ² 3,14 * 450 ² * 10
6
Р 4,13 * 10 6
Рн = ~~~~~~ = ~~~~~~~~~~~~~~ = 5,2 * 10
ŋ 0,85
-6
π D м ² 3,14 * 28 ² * 10 6
F м = ~~~~~~~~ * P н = ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ * 5,2 * 10 = 1270 (Н)
4 квітня
Завдання № 9.
d = 19мм. - Діаметр головного циліндра гідравлічного приводу зчеплення автомобіля ВАЗ.
H = 35мм. - Хід штовхача поршня головного циліндра.
V гл. = V раб
π d ² гол π d ² раб
V = h * s = h ~~~~~~ = h ~~~~~~~~~~
S 4 квітня
h * d ² гол
d ² раб = ~~~~~~~~~~~
h р
h * d ² гол
d раб = ~~~~~~~~~~~
h р
d раб = 19 мм.
Завдання № 10.
Дано:
L = 20м
G = 0,006 м ³ / с
Q = 810кг / м ³ - 4
V = 0,025 * 10
d = 0,03 м
визначити необхідний тиск і потужність. Місцевими гідравлічними опорами знехтувати.
Отримуючи потужність насоса:
N = P Н Q
Тиск насоса має бути не менше, ніж величина втрати тиску по довжині трубопроводу.
З'ясуємо характер руху рідини.
V d
R е = ~~~~~~ критерій Рейнольдса
ν
Q
V = ~~~~~~
S
Q * d Q * d * 4 4 Q
R е = ~~~~~~~~~~ = ~~~~~~~~~~~~ = ~~~~~~~~~~~~
ν * S ν * π d ² ν * π d
R е = 101910 2300, значить характер перебігу турбулентний, отже
L Q -0,25 -2
= H ~~~~~~ * ~~~~~~~; h = 0,315 R е = 1,76 * 10
d 2
-2 20 810 * 8,5 ²
= 1,76 * 10 ~~~~~~~~~ -2 * ~~~~~~~~~~~~~ = 343341 (Па) 0,34 МПа
3 * 10 2
Потужність насоса:
6 -3
N = PQ = 0,34 * 10 * 6 * 10 = 180Вт
Завдання № 11.
Визначення швидкості переміщення поршня гідравлічного амортизатора автомобіля вгору.
Згідно з умовою тертям між поршнем і корпусом амортизатора знехтувати.
Отвори в поршні розглядати як зовнішні циліндричні насадки.
З формули витрати рідини, швидкість переміщення поршня V п визначається як:
Q отв
Vn = ~~~~~~
Sn
де Q отв - витрата гідравліки через отвори в поршні
Sn - діаметр поршня;
Q отв = μ * S отв
де - перепад тиску 6
Ратм - атмосферний тиск, Ратм = 0,1 * 10 МПа
μ - коефіцієнт = 0,9 * 10 ³ кг / м ³ - щільність гідравліки
μ * S Sn - Ратм)
V п = ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~;
Sn
-6
0,82 * 5,65 * 10 * (
V п = ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~ = 0,19 м / с
2,12 * 10 ~ ³
Швидкість поршня
V п = 0,19 м / с
π * 0,052 ²
Sn = ~~~~~~~~~~~~~~~ = 2,12 * 10 ~ ³ м ²;
4
π * 0,0012 ² -6
S отв = 5 * ~~~~~~~~~~~~~~~ = 5,65 * 10 м ²;
4