Депутат Державної Думи Федеральних Зборів Російської Федерації.
Народився 17 вересня 1951 року в м. Перм. Батько - Степанков Георгій Васильович (1908 р. нар.). Мати - Клепова Антоніна Андріївна (1909 р. нар.). Син - Степанков Денис Валентинович (1977 р. нар.) - Студент Міжнародного юридичного інституту Російської правової академії Міністерства юстиції.
Здобув вищу юридичну освіту на юридичному факультеті Пермського державного університету (1968-1976 рр.).. Спеціальність - правознавство. Студентом 1-2 курсів працював електриком у НДІ м. Пермі (1968-1970 рр.).. У 1970 році був призваний до лав Внутрішніх військ Міністерства внутрішніх справ СРСР. У 1972 - 1975 рр.. - Кореспондент-організатор військової газети, що видавалася в одній з військових частин Внутрішніх військ. У 1975 році почав роботу в органах прокуратури: до закінчення університету працював слідчим Прокуратури м. Пермі (1975-1976 рр..), Прокурором відділу прокуратури Пермської області (1976-1977 рр..), Потім протягом 5 років був прокурором м. Губаха Пермської області (1977-1981 рр.).. З 1981 по 1983 рр.. працював інструктором відділу адміністративних органів Пермського обласного комітету КПРС. У 1983 році повернувся на прокурорську роботу в м. Перм. У 1987 році з посади прокурора був переведений до Генеральної прокуратури СРСР на посаду заступника начальника Головного слідчого управління Прокуратури СРСР. У 1988 році призначений прокурором Хабаровського краю. У грудні був призначений першим заступником Прокурора РРФСР, а в лютому 1991 року на З'їзді народних депутатів РРФСР був затверджений Генеральним прокурором РФ. Указом Президента РФ присвоєно класний чин - дійсний державний радник юстиції. Після відходу з поста Генерального прокурора у жовтні 1993 року зайнявся приватною юридичною практикою. У 1995 році повернувся на державну службу як Віце-губернатора Пермської області. За роки своєї служби неодноразово обирався депутатом районних та міських Рад народних депутатів. У 1990 році був обраний народним депутатом РРФСР від Хабаровського національно-територіального округу і став депутатом Верховної Ради УРСР, де в різний час був заступником голови Комітету ВР з законності, правопорядку та боротьби зі злочинністю, головою Комісії Ради Національностей з міжнаціональних відносин і національно-державному пристрою. Будучи депутатом Верховної Ради РРФСР, активно займався законотворчою роботою у сфері вдосконалення правоохоронної системи і питань боротьби зі злочинністю. Брав участь у розробці законів "Про прокуратуру", "Про міліцію", "Про оперативно-розшукову діяльність", "Про реабілітацію жертв політичних репресій" та ін У грудні 1995 року обраний депутатом Державної Думи Федеральних Зборів Російської Федерації з 137-му Березниківському територіальному виборчому округу як незалежний кандидат. Входить до складу Комітету з природних ресурсів і природокористування. Є членом міжпарламентських груп по зв'язках з парламентаріями Італії та Молдови. Розпорядженням Президента, серед інших провідних юристів Росії, входить до складу Об'єднаної Комісії з координації законодавчої діяльності. Є членом депутатської групи "Російські регіони". У період з 1973 по 1991 рр.. був членом Комуністичної партії Радянського Союзу. В даний час - президент громадського руху "Прикамье XXI століття" (м. Перм). У 1991 році за бездоганну роботу в органах прокуратури СРСР і РРФСР був удостоєний звання "Почесний працівник Прокуратури РРФСР". У 1992 році в співавторстві з Лісовим опублікував гучну книгу "Кремлівський змову. Версія слідства", яка присвячена подіям серпня 1991 року. Улюблені письменники: Чехов, Бунін, Купрін, Платонов, Ж. Амаду, М. О. Сілва, Карпентер, Берхес, М. Фріш. Любить легку естрадну музику у виконанні А. Малініна, Стінга, Уїтні Х'юстон, Патрісії Каас. Захоплюється футболом, прогулянками в лісі, на катерах і яхтах.
Працює в м. Москві.