Анотація
Синхронні машини застосовуються в багатьох галузях народного господарства, зокрема, в якості генераторів у пересувних та стаціонарних електричних станціях, двигунів в установках не потребують регулювання частоти обертання або потребують постійної частоті обертання.
Найбільш поширена конструктивна схема синхронної машини з обертовим ротором, на якому розташовані явновираженние полюси. Іноді явнополюсние синхронні машини малої потужності виконують по конструктивній схемі машин постійного струму, тобто з полюсами, розташованими на статорі, колектор замінюється контактними кільцями.
Синхронні двигуни серії ЦД2 і генератори серії СГ2 виготовляють потужністю від 132 до 1000 кВт, при висоти осі обертання до 450 мм, в захищеному виконанні IP 23, з самовентиляцією IC 01, з частотою обертання від 500 до 1500 об / хв.
Електричні машини серій ЦД2 і СГ2 розраховані на тривалий режим роботи. Їх збудження здійснюється від пристрою, що живиться від додаткової обмотки, закладеної в пази статора.
Зміст
Введення
1. Вихідні дані
2. Магнітна ланцюг двигуна. Розміри, конфігурація, матеріал
2.1 Конфігурація
2.2 Головні розміри
2.3 Сердечник статора
2.4 Сердечник ротора
2.5 Сердечник полюса і полюсний наконечник
3. Обмотка статора
4. Розрахунок магнітного ланцюга
4.1 Повітряний зазор
4.2 Зубці статора
4.3 Спинка статора
44 Полюси
4.5 Спинка ротора
4.6 Повітряний зазор у стику полюса
4.7 Загальні параметри магнітного ланцюга
5. Активне та індуктивний опір обмотки статора для сталого режиму
6. Розрахунок магнітного кола при навантаженні
7. Обмотка збудження
8. Параметри обмоток і постійні часу. Опору обмоток статора при сталому режимі
8.1 Опору обмоток статора при сталому режимі
8.2 Опір обмотки збудження
8.3 Перехідні і сверхпереходние опору обмотки статора
8.4 Опору для струмів зворотної та нульової послідовності
8.5 Постійні часу обмоток
9. Втрати і ККД
10. Характеристики машин
10.1 Ставлення короткого замикання
11. Тепловий розрахунок синхронної машини
11.1 Обмотка статора
11.2 Обмотка збудження
11.3 Вентиляційний розрахунок
12. Маса і динамічний момент інерції
12.1 Маса
12.2 Динамічний момент інерції ротора
13. Механічний розрахунок валу
Література
Введення
Синхронні генератори застосовуються у пересувних та стаціонарних електричних станціях. Найбільш поширена конструктивна схема генераторів з обертовим ротором, на якому розташовані явновираженние полюса. Генератори серії СГ2 виготовляються потужністю от132 до 1000 кВт при висоті осі обертання до 450 мм, в захищеному виконанні IP 23, з самовентиляцією IC 01, з частотою обертання від 500 до 1500 об / хв.
У журналі "Електрика" № 8 2004р. вченим Ороняним Р. В. запропонований метод, що дозволяє з достатньою для інженерних розрахунків точністю обчислювати значення екстремальних відхилень напруг автономного синхронного генератора при скиданні - накинув навантаження. Знаючи екстремальні зміни напруги, можна за допомогою отриманих у статті формул розрахувати значення індуктивних опорів по поперечної осі генератора х q і x 'q ..
У журналі "Електрика" № 10 2004р. вченим Джендубаевим А.-З.Р представлена математична модель дозволяє досліджувати динамічні і статичні режими асинхронного генератора з урахуванням втрат в сталі статора і фазного ротора. У широкому діапазоні зміни ковзання облік втрат а стали фазного ротора підвищує точність розрахунку.
В огляді доповідей 23 сесії СІГРЕ (1970) розглядається актуальні питання створення і роботи синхронних генераторів великої потужності та їх систем збудження.
У книзі Абрамова О. І. "Синхронні генератори" розглянуті основні властивості і поведінку синхронних генераторів при різних режимах роботи, що виникають під час експлуатації. Дано вимоги до систем збудження і показано необхідність введення форсировки порушення не всіх синхронних машинах з метою підвищення стійкості роботи енергосистеми. Розглянуто питання нагріву обмоток при сталих режимах і при форсировка збудження. Докладно розглянуто асинхронний режим роботи генераторів включаючи питання асинхронного пуску, подано методи розрахунку і наведені досвідчені дані.
1. Вихідні дані
Дані для проектування
Призначення
Генератор
Номінальний режим роботи
Тривалий
Номінальна віддається потужність Р 2, кВт
30
Кількість фаз статора m 1
3
Спосіб з'єднання фаз статора
Y
Частота напруги f, Гц
50
Коефіцієнт потужності cos φ
0,8
Номінальна лінійна напруга U л, В
400
Частота обертання n 1, об / хв
1 500
Спосіб порушення
Від спец. обмотки
Ступінь захисту від зовнішніх впливів
IP23
Спосіб охолодження
IC01
2. Магнітна ланцюг машини. Розміри, конфігурація, матеріали
2.1 Конфігурація
Приймаються ізоляцію класу нагрівостійкості F
Кількість пар полюсів (9 / 1)
р = 60 f / n 1 = 60 ∙ 50 / 1 500 = 2
Індуктивний опір розсіювання обмотки статора (рисунок 11.1)
х σ * = 0,0 8 о.е.
Коефіцієнт потужності навантаження (11.1)
до н =
Попереднє значення ККД (рисунок 11.2)
η '= 0, 88 о.е.
2.2 Головні розміри
Розрахункова потужність (1.11)
Р '= к н Р 2 / cosφ = 1.05 ∙ 30 / 0,8 = 39. 4 кВт.
Висота осі обертання (таблиця 11.1)
h = 225 мм.
Допустима відстань від корпусу до опорної поверхні (таблиця 9.2)
h 1 = 7 мм.
Зовнішній діаметр корпусу (1.27)
D корп = 2 (h - h 1) = 2 (2 25 - 7) = 4 36 мм.
Максимально допустимий зовнішній діаметр сердечника статора (таблиця 9.2)
D Н1 max = 4 06 мм.
Вибраний діаметр сердечника статора (§ 11.3)
D Н1 = 4 06 мм.
Внутрішній діаметр сердечника статора (§ 11.3)
D 1 = 6 +0, 69 · D Н1 = 6 +0, 69 ∙ 406 = 286 м.
Попереднє значення лінійної навантаження статора (рис. 11.3)
А '1 = 2 2 0 А / см.
Попереднє значення магнітної індукції в повітряному зазорі і номінальному режимі (рисунок 11.4)
В 'б = 0, 77 Тл.
Попереднє значення максимальної магнітної індукції в повітряному зазорі машини при х.х. (11.3)
В 'б0 = В' б / к н = 0, 77 / 1,0 5 = 0, 73 Тл.
Полюсний поділ статора (1.5)
мм.
Індуктивний опір машини по поздовжній осі (рис. 11.5)
х d * = 2. 5 о.е.
Індуктивний опір реакції якоря по поздовжній осі (11.4)
х ad * = х d * - х σ * = 2, 5 -0, 08 = 2, 42 о.е.
Коефіцієнт, що враховує наявність зазорів в стику полюса і сердечника ротора або полюсного наконечника і полюса (§ 11.3)
до '= 1,0 7
Розрахункова величина повітряного зазору між полюсним наконечником і сердечником статора (11.2)
мм.
Уточнена величина повітряного зазору (§ 11.3)
б = 1 мм.
Форма зазору концентрично по малюнку 11.8
Коефіцієнт полюсної дуги для пакетів з широкими полюсними наконечниками
а ш = 0,77 (§ 11-3)
Радіус обриси полюсного наконечника
Дійсна ширина полюсної дуги в перетині пакету з широкими полюсними наконечниками
Ширина полюсного наконечника, обумовлена хордою в перетині пакету з широкими полюсними наконечниками
Ставлення b 'Y / b' ш
b 'Y / b' ш = 0.48
Ширина полюсного наконечника, обумовлена хордою в перетині пакету з вузькими полюсними наконечниками
Дійсна ширина полюсної дуги в перетині пакету з вузькими полюсними наконечниками
Дійсний коефіцієнт полюсної дуги для пакетів з вузькими полюсними наконечниками
Коефіцієнт полюсної дуги: середній і розрахунковий
2.3 Сердечник статора
Марка стали 2013, ізолюванням аркушів оксидуванням, товщина сталі 0,5 мм.
Коефіцієнт заповнення сердечника статора сталлю (§ 9.3)
до с = 0,97.
Коефіцієнт форми поля збудження (рисунок 11.9)
к в = 1,17.
Обмотувальний коефіцієнт (§ 9.3)
до об1 = 0,9 1
Розрахункова довжина сердечника статора (1.31)
.
Конструктивна довжина сердечника статора (1.33)
ℓ 1 = ℓ '= 160 мм.
Ставлення конструктивної довжини до внутрішнього діаметру осердя статора
λ = ℓ 1 / D 1 = 160/286 = 0,56.
Перевірка за умовою λ <λ max (малюнок 11.10)
λ max = 1,07.
Кількість пазів на полюс і фазу (§ 11.3)
q 1 = 3,5.
Кількість пазів сердечника статора (9.3)
z 1 = 2р m 1 q 1 = 4 ∙ 3 ∙ 3,5 = 42.
Перевірка правильності вибору значення z 1 (11.15)
z 1 / gm 1 = 42 / (2 ∙ 3) = 7 - ціле число.
2.4 Сердечник ротора
Марка стали 2013, товщина листів 0,5 мм, листи без ізоляції, коефіцієнт заповнення стали до с = 0,97.
Довжина сердечника ротора (11.20)
ℓ 2 = ℓ 1 + (10 .. 20) = 160 +10 = 1 70 мм.
2.5 Сердечник полюса і полюсний наконечник
Марка стали 2013 У8А, товщина листів 0,5 мм, листи без ізоляції, коефіцієнт заповнення до с = 0,97
Довжина шіхтованного сердечника полюса (11.19)
ℓ п = ℓ 1 + (10 .. 15) = 160 +10 = 1 70 мм.
Сумарна довжина пакетів з широкими полюсними наконечниками
Кількість пакетів сердечника полюса відповідно з широкими, вузькими і крайніми полюсними наконечниками
Магнітна індукція в підставі сердечника полюса (§ 11.3)
В 'п = 1,45 Тл.
Попереднє значення магнітного потоку (9.14)
Ф '= В' б D 1 ℓ '1 10 -6 / р = 0,77 ∙ 286 ∙ 160 ∙ 10 -6 / 2 = 17,6 ∙ 10 -3 Вб.
Ширина дуги полюсного наконечника (11.25)
b н.п = ατ =, 0.77 ∙ 224,5 = 173 мм
Ширина полюсного наконечника (11.28)
b 'н.п = 2 R н.п sin (0.5 b н.п / R н.п) = 2 ∙ 142 ∙ sin (0,5 ∙ 173/142) = 162,49 мм.
Висота полюсного наконечника (§ 11.3)
h 'н.п = 3 мм.
Висота полюсного наконечника по осі полюси для машин з ексцентричним зазором (11.29)
Поправочний коефіцієнт (11.24)
до σ = 1,25 h н.п +25 = 1,25 * 28 +25 = 60
Попереднє значення коефіцієнта магнітного розсіювання полюсів (11.22)
σ '= 1 + до σ 35б / τ 2 = 1 +60 ∙ 35 * 1 / 224, 5 = 1,04
Ширина осердя полюса (11.21)
b п = σ 'Ф' ∙ 10 6 / (до с ℓ п В 'п) = 1,04 ∙ 17,6 ∙ 10 -3 ∙ 10 6 / (0,97 ∙ 170 ∙ 1,45) = 78 мм .
Висота виступу біля основи сердечника (11.32)
h 'п = 0.5 D 1 - (h н.п + б + h B +0.5 b п) = 0,5 * 286 - (28 +1 +12 +0,5 * 78) = 63 мм.
Попередній внутрішній діаметр сердечника ротора (11.33)
D '2 = d в = к у мм.
Висота спинки ротора (11.34)
h с2 = 0,5 D 1-б-h 'п -0,5 D' 2 = 0,5 ∙ 286-1-63-28-0,5 ∙ 72 = 13 мм.
Розрахункова висота спинки ротора з урахуванням проходження частини магнітного потоку по валу (11.35)
h 'с2 = h с2 +0,5 D' 2 = 13 +0,5 ∙ 72 = 49 мм.
Магнітна індукція в спинці ротора (11.36)
У с2 = Тл.
3. Обмотка статора
Приймаються двошарову петлеву обмотку з дроту ПЕТ-155, клас нагрівостійкості F, що укладається в трапецеїдальних напівзакриті пази.
Коефіцієнт розподілу (9.9)
до р1 = ;
де α = 60 / q 1.
Скорочення кроку (§ 9.3)
β '1 = 0,8
Крок обмотки (9.11)
у п1 = β 1 z 1 / (2 p) = 0,8 ∙ 42 / (2 ∙ 2) = 8,4;
Приймаються у п1 = 8.
Скорочення кроку обмотки статора по пазах (11.37)
β 1 = 2ру п1 / z 1 = 2 ∙ 3 ∙ 8 / 42 = 0,762.
Коефіцієнт укорочення (9.12)
до у1 = sin (β 1 ∙ 90 ˚) = sin (0,762 ∙ 90) = 0,93.
Обмотувальний коефіцієнт (9.13)
до об1 = к р1 ∙ до у1 = 0,9 61 ∙ 0,93 = 0,91.
Попереднє кількість витків в обмотці фази (9.15)
w '1 = .
Кількість паралельних гілок обмотки статора (§ 9.3)
а 1 = 1
Попереднє кількість ефективних провідників у пазу (9.16)
N 'п1 = ;
Приймаються N 'п1 = 1 0.
Уточнене кількість витків (9.17)
.
Кількість ефективних провідників у пазу (§ 11.4)
N д = 2
Кількість паралельних гілок фази додаткової обмотки
а д = 2.
Кількість витків додаткової обмотки статора (11.38)
.
Уточнене значення магнітного потоку (9.18)
Ф = Ф '(w' 1 / w 1) = 17,6 ∙ 10 -3 (69,7 / 70) = 17,5 ∙ 10 -3 Вб.
Уточнене значення індукції в повітряному зазорі (9.19)
У б = В 'б (w' 1 / w 1) = 0,77 ∙ (69,7 / 70) = 0,767 Тл.
Попереднє значення номінального фазного струму (9.20)
А.
Уточнена лінійне навантаження статора (9.21)
.
Середнє значення магнітної індукції в спинці статора (9.13)
У с1 = 1,6 Тл.
Обмотка статора з трапецеїдальними напіввідкритими пазами (таблиця 9.16)
В 'з1 max = 1,9 ∙ 0,95 = 1,8 Тл.
Зубцеву розподіл по внутрішньому діаметру статора (9.22)
t 1 = πD 1 / z 1 = 3.14 ∙ 286/42 = 21,4 мм.
Гранична ширина зубця в найбільш вузькому місці (9.47)
b 'з1 min = мм.
Попередня ширина напіввідкритого паза в штампі (9.48)
b 'п1 = t 1 min - b' з1 min = 23.37-10. 56 = 12.8 мм.
Висота спинки статора (9.24)
h c 1 = мм.
Висота паза (9.25)
h n 1 = (D Н1 - D 1) / 2 - h c 1 = (406-286) / 2-35 = 25 мм.
Висота шліца (§ 9.4)
h ш = 0,5 мм.
Велика ширина паза
.
Менша ширина паза
Перевірка правильності визначення ширини паза
Площа поперечного перерізу паза в штампі
Площа поперечного перерізу паза у просвіті
Площа поперечного перерізу корпусної ізоляції
Площа поперечного перерізу прокладок між верхніми нижніми котушками в пазу
Площа поперечного перерізу паза
Площа поперечного перерізу паза для розміщення основної обмотки
Кількість елементарних проводів в ефективному (§ 9.4)
з = 6
Розміри дроту (додаток 1)
d / d '= 1,4 / 1.485;
S = 1,539 мм 2.
Коефіцієнт заповнення паза
Середнє зубцеву поділ статора (9.40)
t СР1 = π (D 1 + h п1) / z 1 = 3,14 (286 +25) / 4 2 = 23,3
Середня ширина котушки обмотки статора (9.41)
b СР1 = t СР1 у п1 = 2 3,3 ∙ 8 = 186,4.
Середня довжина однієї лобової частини обмотки (9.60)
ℓ Л1 = (1,16 +0,14 * р) b СР1 +15 = (1,16 +0,14 * 2) * 186,4 +15 = 284 мм.
Середня довжина витка обмотки (9.43)
ℓ СР1 = 2 (ℓ 1 + ℓ Л1) = 2 (284 +160) = 890 мм.
Довжина вильоту лобової частини обмотки (9.63)
ℓ в1 = (0,12 +0,15 р) b СР1 +10 = (0,12 +0,15 * 2) 186,4 +10 = 88 мм.
Щільність струму в обмотці статора (9.39)
J 1 = I 1 / (S ∙ c ∙ a 1) = 54.1 / (6 * 1,5539) = 5,86 А / мм 2.
Визначаємо значення А 1 J 1 (§ 11.4)
А 1 J 1 = 253 ∙ 5,86 = 1483 А 2 / см ∙ мм 2.
Допустиме значення А 1 J 1 (малюнок 11.12)
(А 1 J 1) доп = 2150> 1483 А 2 / см ∙ мм 2.
4. Розрахунок магнітного ланцюга
4.1 Повітряний зазор
Розрахункова площа поперечного перерізу повітряного зазору (11.60)
S б = α'τ (ℓ '1 +2 б) = 0,66 ∙ 224,5 (160 +2 ∙ 1) = 24000 мм 2.
Уточнене значення магнітної індукції в повітряному зазорі (11.61)
У б = Ф ∙ 10 6 / S б = 17,5 ∙ 10 3 / 24000 = 0,73 Тл.
Коефіцієнт, який враховує збільшення магнітного зазору, внаслідок зубчастого будови статора
до б1 = .
МДС для повітряного зазору (9.121)
F б = 0,8 бк б У б ∙ 10 3 = 0,8 ∙ 1 ∙ 1,16 ∙ 0,73 ∙ 10 3 = 679. А.
4.2 Зубці статора
Розрахункова площа поперечного перерізу зубців статора (11.64)
S з1 (1 / 3) = мм 2.
Магнітна індукція в зубці статора (11.65)
У з1 (1 / 3) = Ф ∙ 10 6 / S з1 (1 / 3) = 17,5 ∙ 10 -3 * 10 6 / 10,11 ∙ 10 3 = 1,74 Тл.
Напруженість магнітного поля (додаток 9)
Н з1 = 12,9 А / см.
Середня довжина шляху магнітного потоку (9.124)
L з1 = h п1 = 25 мм.
МДС для зубців (9.125)
F з1 = 0,1 Н з1 L з1 = 0.1 ∙ 12,9 ∙ 325 = 32 А.
4.3 Спинка статора
Розрахункова площа поперечного перерізу спинки статора (11.66)
S c 1 = h c 1 ℓ c 1 k c = 35 ∙ 160 ∙ 0.97 = 5430 мм 2.
Розрахункова магнітна індукція (11.67)
У з1 = Ф ∙ 10 6 / 2 (S c 1) = 17,5 ∙ 10 -3 * 10 6 / (2 ∙ 5430) = 1,61 Тл.
Напруженість магнітного поля (додаток (12)
Н с1 = 7,88 А / см.
Середня довжина шляху магнітного потоку (9.166)
L з1 = π (D Н1 - h з1) / 4р = 3,14 (406-35) / (4 ∙ 2) = 146 мм.
МДС для спинки статора (11.68)
F с1 = 0,1 ∙ Н с1 L с1 = 0,1 ∙ 7,88 ∙ 146 = 37А.
4.5 Полюси
Величина виступу полюсного наконечника (11.72)
b''п = 0,5 (b 'н.п - b п) = 0,5 (162-78) = 42 мм.
Висота широких полюсних наконечників (11.83)
Відстань між бічними поверхнями суміжних полюсних наконечників (11.84)
a н.п = - B н.п -3.14 * h ш / p = 224,5-173-9,57 = 42 мм.
Коефіцієнт магнітної провідності потоку розсіювання (11.85)
.
Довжина шляху магнітного потоку (11.87)
L п = h 'п +0,7 h н.п = 63 +0,7 * 28 = 82,6 мм.
Відстань між бічними поверхнями вузьких пакетів суміжних полюсних наконечників
.
Коефіцієнт магнітної провідності потоку розсіювання в зоні вузьких пакетів полюсних наконечників
λ у = 0,5 n Y ℓ У h Y / а У = 0.5 * 4 * 8 * 23,6 / 109,8 = 3,44
Коефіцієнт магнітної провідності потоку розсіювання в зоні крайніх пакетів полюсних наконечників
λ кр = 2 * l кр * h Y / a Y = 2 * 9 * 23,4 / 107,8 = 3,9
Сумарний коефіцієнт магнітної провідності потоку розсіювання полюсних наконечників
λ н.п. = λ ш + λ У + λ кр = 50 +3,4 +3,9 = 57,3
МДС для статора і повітряного зазору (11.91)
F БЗС = F б + F з1 + F з1 = 679 +32 +37 = 748 А.
Магнітний потік розсіювання полюсів (11.92)
Ф σ = 4λ п ℓ н.п F БЗС ∙ 10 -11 = 4 ∙ 150 ∙ 170 ∙ 748 ∙ 10 -11 = 0,763 ∙ 10 -3 Вб.
Коефіцієнт розсіювання магнітного потоку (11.93)
σ = 1 + Ф σ / Ф = 1 +0,763 ∙ 10 -3 / 17,55 ∙ 10 -3 = 1,043
Розрахункова площа поперечного перерізу осердя полюса (11.94)
S п = к з ℓ п b п = 0,97 ∙ 170 ∙ 78 = 13,2 * 10 3 мм 2.
Магнітний потік у сердечнику полюса (11.95)
Ф п = Ф + Ф σ = (17,55 +0,763) 10 -3 = 18,31 ∙ 10 -3 Вб.
Магнітна індукція в сердечнику полюса (11.96)
У п = Ф п / (S п ∙ 10 -6) = 18,31 ∙ 10 -3 / (13,2 * 10 3 ∙ 10 -6) = 1,42 Вб.
Напруженість магнітного поля в сердечнику полюса (додаток 21)
Н п = 3,5 А / см.
МДС для полюса (11.104)
F п = 0,1 ∙ L п ∙ Н п = 0,1 ∙ 84,6 * 3,5 = 30 А.
4.6 Спинка ротора
Розрахункова площа поперечного перерізу спинки ротора (11.105)
S с2 = ℓ 2 h 'с2 до с = 170 ∙ 49 ∙ 0,97 = 8080 мм 2.
Середнє значення індукції в спинці ротора (11.106)
У c 2 = σ Ф ∙ 10 6 / (2 S с2) = 1,043 ∙ 17,5 ∙ 10 -3 ∙ 10 6 / (2 ∙ 8080) = 1,13 Тл.
Напруженість магнітного поля в спинці ротора (додаток 21)
Н c 2 = 1,28 А / см.
Середня довжина шляху магнітного потоку в спинці ротора (11.107)
L с2 = [π (D 2 +2 h c 2) / (4 p)] +0,5 h 'с2 = 3,14 (72 +2 ∙ 13) / (4 ∙ 2) +0,5 ∙ 49 = 63 мм.
МДС для спинки ротора (9.170)
F c 2 = 0.1 ∙ L c 2 ∙ H c 2 = 0.1 ∙ 63 ∙ 1,28 = 8 А.
4.7 Повітряний зазор у стику полюса
Зазор в стику (11.108)
б п2 = 2 ℓ п ∙ 10 -4 +0,1 = 2 ∙ 170 ∙ 10 -4 +0,1 = 0,13 мм.
МДС для зазору в стику між сердечником полюса і полюсним наконечником (
F п2 = 0,8 б п2 У п ∙ 10 3 = 0,8 ∙ 0,13 ∙ 1,42 ∙ 10 3 = 104 А.
Сумарна МДС для полюса і спинки ротора (11.170)
F пс = F п + F с2 + F п2 + F ЗС = 30 +8 +104 = 142А.
4.8 Загальні параметри магнітного ланцюга
Сумарна МДС магнітного ланцюга (11.111)
F Σ (1) = F БЗС + F пс = 748 +142 = 890 А.
Коефіцієнт насичення (11.112)
до нас = F Σ / (F б + F п2) = 890 / (679 +104) = 1,14
Малюнок 1 - Характеристики холостого ходу
5. Активне та індуктивний опір обмотки статора для сталого режиму
Активний опір обмотки фази (9.178)
r 1 = Ом.
Активний опір у відносних одиницях (9.179)
r 1 * = r 1 I 1 / U 1 = 0,118 ∙ 54,1 ∙ / 400 = 0,0276 о.е.
Перевірка правильності визначення r 1 * (9.180)
r 1 * = о.е.
Коефіцієнти, що враховують укорочення кроку (9.181, 9.182)
до β 1 = 0,4 +0,6 b 1 = 0,4 +0,6 ∙ 0,762 = 0,86;
до 'β 1 = 0,2 +0,8 b 1 = 0,2 +0,8 ∙ 0,762 = 0,81.
Коефіцієнт провідності розсіювання (9.187)
λ п1 =
Коефіцієнт провідності диференціального розсіювання (11.118)
λ д1 = .
Коефіцієнт провідності розсіювання лобових частин обмотки (9.191)
λ Л1 = 0,34 .
Коефіцієнт зубцеву зони статора (11.120)
до вб = .
Коефіцієнт, що враховує вплив відкриття пазів статора на магнітну проникність розсіювання між коронками зубців (§ 11.7)
до до = 0,02
Коефіцієнт провідності розсіювання між коронками зубців (11.119)
.
Сумарний коефіцієнт магнітної провідності потоку розсіювання обмотки статора (11.121)
λ 1 = λ п1 + λ Л1 + λ д1 + λ к = 1,154 +1,092 +1,3 +0,2 = 3,8.
Індуктивний опір обмотки статора (9.193)
х σ = 1,58 f 1 ℓ 1 w 1 лютого λ 1 / (pq 1 ∙ 10 8) = 1.58 ∙ 50 ∙ 160 ∙ 70 2 ∙ 3,38 / (2 ∙ 3,5 ∙ 10 8) = 0,336 Ом .
Індуктивний опір обмотки фази статора (9.194)
х s * = х 1 I 1 / U 1 = 0,1336 ∙ 54,1 ∙ / 400 = 0,0787 о.е.
Перевірка правильності визначення х 1 * (9.195)
х s * = о.е.
6. Розрахунок магнітного кола при навантаженні
Будуємо часткові характеристики намагнічування
Ф = f (F БЗС), Ф σ = f (F БЗС), Ф п = f (F п2) (о.е.).
Будуємо векторні діаграми Блонделя за наступними вихідними даними: U 1 = 1; I 1 = 1; cos j = 0,8;
ЕРС, індуктірованное магнітним потоком повітряного зазору
E б = 1,06 о.е.
МДС для повітряного зазору
F б = 0,8 о.е.
МДС для магнітного ланцюга повітряного зазору і статора
F БЗС = 0,9 о.е.
Попередній коефіцієнт насичення магнітного кола статора
до 'нас = F БЗС / F б = 0,9 / 0,8 = 1,13
Поправочні коефіцієнти, що враховують насичення магнітного ланцюга
х d = 0,95;
х q = 0,67;
до qd = 0,0036.
Коефіцієнти реакції якоря
до а d = 0,85;
до а q = 0,32.
Коефіцієнт форми поля реакції якоря
до фа = 1,05.
Амплітуда МДС обмотки статора (11.125)
F a = 0.45 m 1 w 1 до об1 I 1 до фа / р = 0,45 ∙ 3 ∙ 70 ∙ 0,89 ∙ 54,1 * 1,05 / 2 = 2388 А.
Амплітуда МДС обмотки статора у відносних одиницях (11.127)
F а * = о.е.
Поперечна складова МДС реакції якоря, з урахуванням насичення, віднесена до обмотки збудження (11.128)
F aq / cosy = х q k aq F a * = 0.67 ∙ 0.32 ∙ 2,68 = 0,57 о.е.
ЕРС обмотки статора, зумовлена дією МДС
E aq / cosy = 0.73о.е.
Напрямок вектора ЕРС Е б d, обумовлений побудовою вектора Е aq / cos ψ
y = 61Å;
cosy = 0.48;
siny = 0.87
Поздовжня МДС реакції якоря з урахуванням впливу поперечного поля (11.130)
F 'ad = x d k ad F a * siny + k qd F a * cosy · t / δ = 0.95 * 0,85 ∙ 0.87 * 2,68 +0,0036 * 2,68 * 0,48 * 224, 5 * 0,66 / 1 = 2,56
Поздовжня складова ЕРС
E б d * = Ф б d = 0,99 о.е.
МДС по поздовжній осі
F б d * = 0,82 о.е.
Результуюча МДС по поздовжній осі (11.131)
F ба * = F б d * + F 'ad * = 0,82 +2,56 = 3,38 о.е.
Магнітний потік розсіювання
Ф s * = 0,23 о.е.
Результуючий магнітний потік (11.132)
Ф п * = Ф б d * + Ф s * = 0,99 +0,23 = 1,22 о.е.
МДС, необхідна для створення магнітного потоку
F п.с = 0,42 о.е.
МДС обмотки збудження при навантаженні (11.133)
F П.І * = F ба * + F пс * = 33,8 +0,42 = 3,8 о.е.
МДС обмотки збудження при навантаженні (11.134)
F П.М = F пн * · F S (1) = 3,8 ∙ 890 = 3382 А.
7. Обмотка збудження
Напруга додаткової обмотки (1.135)
U d = U 1 w d / w 1 = 400 ∙ 7 / 70 = 40 В.
Попередня середня довжина витка обмотки збудження (11.136)
l 'ср.п = 2,5 (l п + b п) = 2,5 (170 +78) = 620 мм.
Попередня площа поперечного перерізу провідника обмотки збудження (11.173)
S '= мм 2.
Попереднє кількість витків однієї полюсної котушки (11.138)
w 'п = .
Відстань між котушками суміжних полюсів (11.139)
а к = мм.
По таблиці 10-14 приймаємо ізольований мідний дріт марки ПЕВЩ (клас нагрівостійкості ізоляції В) прямокутного перерізу з двостороннім товщиною ізоляції 0,15 мм, котушка багатошарова.
Розміри провідника без ізоляції (додаток 2)
а х b = 1,9 х 3,15.
Розміри провідника з ізоляцією (додаток 3)
а 'х b' = 2,05 х 3,3
Площа поперечного перерізу провідника (додаток 2)
S = 5,622 мм 2.
Попереднє найбільшу кількість витків в одному шарі
N в '= (h п-h пр) / (1,05 b') = (63-2 ∙ 5) / (1,05 ∙ 3,3) = 15,3
Попереднє кількість шарів обмотки по ширині полюсної котушки
N 'ш = w g' / N в '= 183/15, 3 = 12
Вибираємо N ш = 18 шарів обмотки по ширині полюсної котушки
4 шари по 16 витків
3 шари по 13 витків
3 шари по 10 витків
4 шари по 8 витків
4 шари по 6 витків
Уточнене найбільшу кількість витків в одному шарі)
N в = 16
Уточнене кількість витків однієї полюсної котушки
w п = 189.
Розмір полюсної котушки по ширині
b К.П = 1,05 N ш а '= 1,05 · 18.2, 05 = 38,8 мм.
Розмір полюсної котушки по висоті (11.150)
h К.П = 1,05 N в b '= 1,05 · 16 ∙ 3,3 = 55,5 мм.
Середня довжина витка котушки (11.151)
l ср.п = 2 (l п + b п) + p (b до +2 (b з + b і)) = 2 (170 +78) +3,14 (38,8 + · 6) = 650 мм .
Струм порушення при номінальному навантаженні (11.153)
I П.М = F П.Н / w п = 3382/189 = 17,9 А.
Кількість паралельних гілок в ланцюзі обмотки збудження (§ 11.9)
а п = 1.
Уточнена щільність струму в обмотці збудження (11.154)
J п = I П.Н / (а п S) = 17,9 / (1 ∙ 5,622) = 3,18 А / мм 2.
Загальна довжина всіх витків обмотки збудження (11.155)
L п = 2р w п l ср.п ∙ 10 -3 = 4 ∙ 189 ∙ 650 ∙ 10 -3 = 492 м.
Масам міді обмотки збудження (11.156)
m м.п = g м ∙ 8,9 L п S ∙ 10 -3 = 8.9 ∙ 5,622 ∙ 492 ∙ 10 -3 = 27,7 кг.
Опір обмотки збудження при температурі 20Å С (11.157)
r п = L п / (r м20 а п S) = 492 / (57 ∙ 1 ∙ 5,622) = 1,367 Ом.
Максимальний струм збудження (11.158)
I п max = U п / (r п m т) = (40-2) / (1,367 ∙ 1,38) = 20,2 А.
Коефіцієнт запасу збудження (11.159)
I п max / I П.М = 20,2 / 17,9 = 1,13.
Номінальна потужність збудження (11.160)
Р п = (40-2) ∙ 20,2 = 770 Вт
8. Параметри обмоток і постійні часу. Опору обмоток статора при сталому режимі
8.1 Опору обмоток статора при сталому режимі
Коефіцієнт поздовжньої реакції якоря (таблиця 11.4)
k ad = 0,85
до нас (0,5) = .
МДС для повітряного зазору
F б (1) = 679 о.е.
Індуктивний опір поздовжньої реакції якоря (11.162)
х ad * = о.е.
Коефіцієнт поперечного реакції якоря (таблиця 11.4)
до aq = 0.32.
8.1.5 Індуктивний опір поперечної реакції якоря (11.163)
х aq * = о.е.
Синхронне індуктивний опір по поздовжній осі (11.164)
х d * = х ad * + х s * = 2.79 +0.0787 = 2,868 о.е.
Синхронне індуктивний опір по поперечної осі (11.165)
х q * = х aq * + х s * = 1,12 +0,0787 = 1,198 о.е.
8.2 Опір обмотки збудження
Активний опір обмотки збудження, приведене до обмотці статора (11.166)
о.е.
Коефіцієнт магнітної провідності потоків розсіювання обмотки збудження (11.167)
l п S = l н.п +0,65 l пс +0,38 l П.В = 58,1 +0,65 ∙ 74,5 +0,38 ∙ 17,4 = 113,1
Індуктивний опір обмотки збудження (11.168)
х п * = 1,27 до ad х ad * о.е.
Індуктивний опір розсіювання обмотки збудження (11.169)
х п s * = х п * - х ad * = 3.11-2,79 = 0,32 о.е.
8.3 Перехідні і сверхпереходние опору обмотки статора
Перехідний індуктивний опір обмотки статора по поздовжній осі (11.188)
x 'd * = x s * + о.е.
Перехідний індуктивний опір обмотки статора за поперечної осі
х 'q * = x q * = 1,198 о.е.
Сверхпереходное індуктивний опір обмотки статора по поздовжній осі
x''d * = x d * = 0.36
Сверхпереходное індуктивний опір обмотки статора за поперечної осі
x''q * = x q * = 1,198
8.4 Опору для струмів зворотної та нульової послідовності
Індуктивний опір обмотки статора для струмів зворотної послідовності при роботі машини на мале зовнішній опір (11.194)
х 2 * = о.е.
Індуктивний опір обмотки статора для струмів зворотної послідовності при великому зовнішньому індуктивному опорі (11.195)
х 2 * = 0,5 (х''d * + х''q *) = 0.5 (0,136 +1,198) = 0,78 о.е.
Індуктивний опір двошарової обмотки статора для струмів нульової послідовності (11.196)
8
Активний опір обмотки фази статора для струму нульової послідовності при робочій температурі (11.197)
r 0 * = r 1 * (20) ∙ m т = 0,02761 ∙ 1,38 = 0,038 о.е.
8.5 Постійні часу обмоток
Обмотка збудження при розімкнутих обмотках статора і демпферного (11.198)
Т d 0 = x a * / w 1 r п * = 3.11 / 2 * 3,14 * 50 * 0,005 = 2с.
Обмотка збудження при замкнутих обмотках статора і демпферного (11.199)
Т 'd = T d 0 x d * / x d * = 2 * 0.36 / 2,868 = 0.2 с.
Обмотка статора при короткозамкнених обмотках ротора (11.205)
T a = x 2 * / w 1 r 1 * = 0,78 / (2 ∙ 3.14 ∙ 50 ∙ 0,0276) = 0.09 с.
9. Втрати і ККД
Розрахункова маса стали зубців статора (9.260)
m з1 = 7,8 z 1 b з1ср h n 1 l 1 k c ∙ 10 -6 = 7,8 ∙ 42 ∙ 9,4 ∙ 25 * 160 ∙ 0.97 ∙ 10 -6 = 11,9 кг.
Магнітні втрати в зубцях статора (9.251)
P з1 = 4.4В 2 з1ср m з1 = 4.4 ∙ 1,74 2 ∙ 11,9 = 160 Вт.
Маса стали спинки статора (9.261)
m c 1 = 7.8 p (D Н1 - h c 1) h c 1 l 1 k c ∙ 10 -6 = 7.8 ∙ 3.14 (406-35) 35 ∙ 160 ∙ 0.97 ∙ 10 -6 = 50 кг.
Магнітні втрати в спинці статора (9.254)
Р з1 = 4.4В 2 з1 m c 1 = 4.4 ∙ 1.61 2 ∙ 50 = 570 Вт
Амплітуда коливань індукції (11.206)
В 0 = b 0 до б У б = 0,35 ∙ 1,16 ∙ 0,73 = 0.3Тл.
Середнє значення питомих поверхневих втрат (11.207)
р пов = к 0 (z 1 n 1 ∙ 10 -4) 1.5 (0.1В 0 t 1) 2 = 1.8 (42 ∙ 1500 ∙ 10 -4) 1,5 (0.1 ∙ 0.3 ∙ 21,4) 2 = 12 Вт / м 2.
Поверхневі втрати машини (11.208)
Р пов = 2рta l п р пов до п ∙ 10 -6 = 4 ∙ 224,5 ∙ 0,669 ∙ 170 ∙ 12 ∙ 1 ∙ 10 -6 = 1,2 Вт
Сумарні магнітні втрати (11.213)
Р з S = Р с1 + Р з1 + Р пов = 570 +160 +1,2 = 731 Вт
Втрати в обмотці статора (11.209)
Р м1 = m 1 I 1 лютого r 1 m т + m 1 (I 'пн / ) 2 r d m т = 3 ∙ 54,1 2 ∙ 0,118 ∙ 1,38 +3 (17,9 / ) 2 0,006 ∙ 1,38 = 1 433 Вт
Втрати на порушення синхронної машини при живленні від додаткової обмотки статора (11.214)
Р п = I 2 пн r п m т +2 I пн = 17,9 ∙ 1,367 ∙ 1,38 +2 ∙ 17,9 = 640 Вт
Додаткові втрати в обмотці статора і стали муздрамтеатру при навантаженні (11.216)
Р доб = 0,005 Р н = 0,005 ∙ 30000 = 150 Вт.
Втрати на тертя в підшипниках і на вентиляцію (11.211)
Р 'мх = Р т.п + Р вен = 8 2 2 = 8 ( ) 2 ( ) 2 = 420 Вт
Втрати на тертя щіток про контактні кільця (11.212)
Р т.щ = 2,6 I пн D 1 n 1 ∙ 10 - 6 = 2.6 ∙ 17,9 ∙ 286 ∙ 1500 ∙ 10 -6 = 20 Вт.
Механічні втрати (11.217)
Р мх = Р 'мх + Р ТЩ = 420 +20 = 440 Вт
Сумарні втрати (11.218)
Р S = Р з S + Р м1 + Р доб + Р п + Р мх = 731 +1433 +150 +640 +440 = 3400 Вт
ККД при номінальному навантаженні (11.219)
h = 1-Р S / (Р 2н + Р S) = 1-3400 / (30000 +3400) = 89,8%.
10. Характеристики машин
10.1 Ставлення короткого замикання
D U н = (U 10 - U 1н) / U 1н = 20%
Значення ОКЗ (11.227)
ОКЗ = Е '0 * / х d * = 1.13 / 2,868 = 0,4 о.е.
Кратність усталеного струму к.з. (11.228)
I k / I 1н = ОКЗ ∙ I пн * = 0.4 ∙ 3.8 = 1,52 о.е.
Найбільше миттєве значення струму (11.229)
i уд = 1,89 / г''d * = 1.89 / 0,36 = 5,3 о.е.
Статична перегружаемость (11.223)
S = E '00 * k p / x d cosf н = 2,8687 ∙ 1,045 / 2,868 ∙ 0,8 = 1,95 о.е.
Кутові характеристики
Визначаємо ЕРС
Е '0 * = 4,2 о.е.
Визначаємо рівняння (11.221)
Р * = (Е '0 * / х d *) sinQ +0.5 (1 / х q * -1 / x d *) sin2Q = 4,2 / 2,868 sinQ +0.5 (1 / 1 ,198-1 / 2,868) sin 2 Q = 1,46 sinQ +0,24 sin 2 Q.
11. Тепловий і вентиляційний розрахунки
11.1 Тепловий розрахунок
Втрати в основної та додаткової обмотках статора (11.247)
Р 'м1 = m 1 m' [I '2 r 1 + (I пн / ) R d] = 3 ּ 1,48 [54,1 2 ∙ 0,118 + (17,9 / ) 2 ∙ 0,006) = 1535 Вт;
де m 'т = 1,48 - коефіцієнт для класу нагрівостійкості ізоляції У § 5.1.
Умовна внутрішня поверхня охолодження активної частини статора (9.379)
S n 1 = pD 1 l 1 = p ּ 286 ּ 160 = 1,44 * 10 5 мм 2.
Умовний периметр поперечного перерізу (9.381)
П 1 = 2 h n 1 + b 1 + b 2 = 2,25 +12,7 +15,7 = 78,4 мм.
Умовна поверхню охолодження пазів (9.382)
S і.п1 = z 1 П 1 l 1 = 42 ּ 78,4 ּ 160 = 5,27 * 10 5 мм 2.
Умовна поверхню охолодження лобових частин обмотки (9.383)
S Л1 = 4p D 1 l 1 = 4 ּ p ּ 286 ּ 188 = 3,16 * 10 5 мм 2.
Умовна поверхню охолодження двигунів з охолоджуючими ребрами на станині (9.384)
S маш = pD Н1 (l 1 +2 l п1) = p ּ 406 (160 +2 ּ 88) = 4,26 * 10 5 мм 2.
Питомий тепловий потік від втрат в активній частині обмотки і від втрат в сталі, віднесених до внутрішньої поверхні охолодження активної частини статора (9.386)
р п1 = Вт,
де к = 0,84 - коефіцієнт (таблиця 9.25).
Питомий тепловий потік від втрат в активній частині обмотки і від втрат в сталі, віднесених до поверхні охолодження пазів (9.387)
р і.п1 = Вт
Питомий тепловий потік від втрат в активній частині обмотки і від втрат в сталі, віднесених до поверхні охолодження лобових частин обмотки (9.388)
р Л1 = = Вт
Окружна швидкість ротора (9.389)
v 2 = м / с.
Перевищення температури внутрішньої поверхні активної частини статора над температурою повітря всередині машини (9.390)
D t п1 = 42 С,
де a 1 = 16 ּ 10 -5 Вт / мм 2 ּ град - коефіцієнт тепловіддачі поверхні статора.
Перепад температури в ізоляції паза і котушок з круглих проводів (9.392)
D t і.п1 = CÅ.
Перевищення температури зовнішньої поверхні лобових частин обмотки над температурою повітря всередині двигуна (9.393)
D t Л1 = р Л1 / a 1 = 3,1 * 10 -3 / 16 ּ 10 -5 = 20 CÅ
Середнє перевищення температури обмотки над температурою повітря всередині двигуна (9.396)
D t '1 = (D t п1 + D t і.п1) + (D t Л1 + D t і.п1) = (42 +4,2) + (20 +13,1) CÅ.
Втрати в двигуні, що передаються повітрю всередині машини (9.397)
Р 'Σ = к (Р' м1 + Р з Σ) + Р 'м1 + Р 'м2 + Р мх Σ + Р д = 0,84
(1535 3360 Вт
Середнє перевищення температури повітря всередині двигуна над температурою зовнішнього повітря (9.399)
D t в = CÅ.
Середнє перевищення температури обмотки над температурою зовнішнього повітря (9.400)
D t 1 = D t '1 + D t в = 37,6 +6,2 = 43,8 CÅ.
11.2 Обмотка збудження
Умовна поверхню охолодження багатошарових котушок з ізольованих проводів (11.249)
S п2 = 2р l ср.п h к = 4 ∙ 623 ∙ 53 = 13,2 * 10 4 мм 2.
Питомий тепловий потік від втрат в обмотці, віднесених до поверхні охолодження обмотки (11.250)
р п = Кр п / S п2 = 0,9 ∙ 684/13, 2 * 10 4 = 47 * 10 -4 Вт / мм 2.
Коефіцієнт тепловіддачі котушки (§ 11.13)
a Т = 6,8 ∙ 10 -5 Вт / (мм 2 CÅ).
Перевищення температури зовнішньої поверхні охолодження обмотки (11.251)
D t пл = р п / a Т = 47 * 10 -4 / 6,8 * 10 -5 = 69 CÅ.
Середнє перевищення температури обмотки над температурою повітря всередині машини (11.253)
D t B 2 = D t 'n + D t ип = 69 +12 = 81 С.
Середнє перевищення температури обмотки над температурою охолоджуючого повітря (11.254)
D t п = D t 'п + D t в = 81 +6,2 = 87 С.
11.3 Вентиляційний розрахунок
Необхідна витрата повітря (5.28)
V в = м 3 / с.
Z 1 = 600
Зовнішній діаметр вентилятора
мм
Внутрішній діаметр колеса вентилятора
мм
Довжина лопатки вентилятора
мм
Кількість лопаток вентилятора
Лінійні швидкості вентилятора по зовнішньому і внутрішньому діаметрам відповідно:
м / с
м / с
Напір вентилятора
Па
Площа поперечного перерізу вхідних отворів вентилятора
мм 2
Максимальна витрата повітря
м 3 / с
Дійсний витрата повітря
м 3 / с
Дійсний напір вентилятора
Па
12. Маса і динамічний момент інерції
12.1 Маса
Маса стали сердечника статора (11.255)
m с1 Σ = m з1 + m с1 = 11,9 +50 = 61,9 кг.
Маса стали полюсів (11.256)
m сп = 7,8 ∙ 10 -6 до с l п (b п h 'п + до до b нп h нп) 2р = 7,8 ∙ 10 -6 ∙ 0,97 ∙ 170 (1978 ∙ 65 +0, 7 ∙ 162 ∙ 28) ∙ 4 = 42,4 кг.
Маса стали сердечника ротора (11.257)
m с2 = 6,12 до с 10 -6 l 1 [(2,05 h с2 + D 2) 2 - D 2] = 6,12 ∙ 0,97 ∙ 10 -6 ∙ 170 [(2,05 ∙ 13 + 72) -72 2] = 4,6 кг.
Сумарна маса активної сталі статора і ротора (11.258)
m з Σ = m сз Σ + m сп + m с2 = 61,9 +42,4 +4,6 = 108,9
Маса міді обмотки статора (11.259)
m м1 = 8,9 ∙ 10 -6 m 1 (a 1 w 1 l СР1 S 0 + a d w d l Срд S ефд) = 8,9 ∙ 10 -6 ∙ 3 (63 ∙ 1 ∙ 70 * 890 * 9,234 + 2 ∙ 7 ∙ 9,234 ∙ 890) = 18,4 кг.
Сумарна маса міді (11.261)
m м Σ = m м1 + m н.п = 18,4 +27,7 = 46кг.
Сумарна маса ізоляції (11.262)
m і = (3,8 D 1.5 Н1 +0,2 D Н1 l 1) 10 -4 = (3,8 ∙ 406 1,5 +0,2 ∙ 406 ∙ 160) ∙ 10 -4 = 4,4 кг.
Маса конструкційних матеріалів (11.264)
m к = А D Н1 + В = 1,25 ∙ 406-300 = 207,5 кг.
Маса машини (11.265)
m маш = m з Σ + m м Σ + m і + m к = 109,9 +46 +4,4 +207,5 = 367 кг.
12.2 Динамічний момент інерції ротора
Радіус інерції полюсів з котушками (11.266)
R п.ср = 0,5 [(0,5 D 2 1 + (0.85-0.96) (0.5 D 2 + h c 2) 2] ∙ 10 -6 = 0.5 [(0.5 ∙ 286 2 + 0.96 (0.5 ∙ 72 +13) 2] ∙ 10 -6 0,0115 м.
Динамічний момент інерції полюсів з котушками (11.267)
J п = (m сп + m мп + m м d) 4 R 2 п.ср = (42,4 +24,6) 4 ∙ 0,0115 2 = 0,77 кг / м 2.
Динамічний момент інерції сердечника ротора (11.268)
J с2 = 0,5 m с2 ∙ 10 -6 [(0,5 D 2 + h с2) 2 - (0,5 D 2) 2] = 0,5 ∙ 4,6 ∙ 10 -6 [(0, 5 ∙ 72 +13) 2 -0,5 ∙ 72] = 0,01 кг / м 2.
Маса валу (11.269)
m в = 15 ∙ 10 -6 l 1 D 2 2 = 15 ∙ 10 -6 ∙ 160 * 72 2 = 12,5 кг.
Динамічний момент інерції валу (11.270)
J в = 0,5 m в (0,5 D 2) 2 10 -6 = 0.5 ∙ 12,5 (0.5 ∙ 72) 2 ∙ 10 -6 = 0,01 кг / м 2.
Сумарний динамічний момент інерції ротора (11.271)
J і.д = J n + J c 2 + J в = 0,077 +0,01 +0,01 = 0,79 кг / м 2.
13. Механічний розрахунок валу
Розрахунок вала на жорсткість
Дані для розрахунку:
D н2 = 284 мм, l 2 = 170 мм, δ = 1 мм
d 1 = 70 мм; d 2 = 75 мм; d 3 = 87 мм; d 4 = 75 мм; у 1 = 70 мм; у 2 = 120 мм; х 1 = 34 мм;
х 2 = 98 мм; а = 254 мм; b = 232 мм; c = 94 мм; l = 514 мм; t = 7,5 мм.
Сила тяжіння (3-3)
Н
Прогин валу на середині сердечника від сили тяжіння по (3-5)
Номінальний момент обертання (3-1б)
Н · м
Поперечна сила (3-7)
Н
Прогин валу від поперечної сили (3-8)
Розрахунковий ексцентриситет сердечника ротора (3-9)
мм
Сила одностороннього магнітного притягання (3-10)
Н
Додатковий прогин від сили тяжіння (3-11)
мм
Сталий прогин валу (3-12)
мм
Результуючої прогин валу (3-13)
мм
Сила тяжіння пружної муфти (§ 3-3)
Н
Прогин від сили тяжіння пружної муфти (3-14)
мм
Визначення критичної частоти обертання
Перша критична частота обертання
об / хв
n кр повинно перевищувати максимальну робочу частоту на 30%, донне умова виконується.
Розрахунок вала на міцність
Згинальний момент (3-17)
Н · м
Момент кручення (3-19)
Н
Момент опору при згині (3-20)
мм 3
Наведене напруга (3-21)
Па
Значення σ пр ні при одному перерізі вала не повинно перевищувати σ Т = 245 · 10 6 Па, дана умова виконується.
Література
1. Гольдберг О.Д., Гурін Я.С., Свириденко І.С. Проектування електричних машин: Підручник для вузів. - М.: Вища школа, 2001 .- 430 с.
2. Копилов І.П. Проектування електричних машин: Підручник для вузів. - 3-е изд., Испр. і доп. - М.: Вища школа, 2002. -757 С.: Іл.
Overview
Аркуш1Лист2
Ліст3
Sheet 1: Аркуш1
Найменування ділянки | Середня довжина шляху магнітного потоку | Площа поперечного перерізу ділянки | Ф, Е о.е. | 0.5 | 1 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | ||||||||||
Ф, Вб | 0.01 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | |||||||||||||
Е, В | 115.5 | 231 | 254.1 | 277 | 300 | |||||||||||||
Коеф-ти | В, Тл | Н, А / см | F, А | В, Тл | Н, А / см | F, А | В, Тл | Н, А / см | F, А | В, Тл | Н, А / см | F, А | В, Тл | Н, А / см | F, А | |||
Зазор між сердечником і полюсним наконечником | 1 | 24000 | 1.16 | 0.36 | 338.33 | 0.73 | 676.67 | 0.8 | 744.33 | 0.88 | 812 | 0.95 | 879.67 | |||||
Зубці статора | 25 | 10110 | 0.97 | 0.87 | 2.76 | 6.9 | 1.73 | 12.9 | 32.25 | 1.9 | 23.5 | 58.75 | 2.08 | 45 | 112.5 | 2.25 | 115 | 287.5 |
Спинка статора | 146 | 5430 | 0.97 | 0.81 | 1.25 | 18.25 | 1.61 | 7.88 | 115.05 | 1.77 | 17 | 248.2 | 1.93 | 44.9 | 655.54 | 2.09 | 100 | 1460 |
Зубці полюсного наконечника | ||||||||||||||||||
Сердечник полюса | 84.6 | 13200 | 0.97 | 0.69 | 0.79 | 6.68 | 1.39 | 3.5 | 29.61 | 1.54 | 12.4 | 104.9 | 1.71 | 27 | 228.42 | 1.93 | 80 | 676.8 |
Зазор в стику полюса і сердечника ротора | 0.13 | 0.69 | 46.08 | 1.39 | 92.67 | 1.54 | 102.69 | 1.71 | 114.28 | 1.93 | 128.56 | |||||||
Спинка ротора | 63 | 8080 | 0.97 | 0.56 | 0.67 | 4.22 | 1.2 | 1.28 | 8.06 | 1.24 | 1.7 | 10.71 | 1.35 | 2.7 | 17.01 | 1.47 | 6.7 | 42.21 |
Fδзс | 363.48 | 823.96 | 1051.28 | 1580.04 | 2627.17 | |||||||||||||
Fδзс * | 0.38 | 0.86 | 1.1 | 1.66 | 2.75 | |||||||||||||
Фσ | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||||||||||||
Фσ * | 0.02 | 0.05 | 0.06 | 0.09 | 0.15 | |||||||||||||
Фп1 | 0.01 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.03 | |||||||||||||
Фп1 * | 0.52 | 1.05 | 1.16 | 1.29 | 1.45 | |||||||||||||
Фп2 | 0.02 | 0.02 | ||||||||||||||||
Фп.ср | 0.01 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | |||||||||||||
Фп.ср * | 0.52 | 1.05 | 1.16 | 1.25 | 1.39 | |||||||||||||
Fпс | 56.99 | 130.34 | 218.3 | 359.71 | 847.57 | |||||||||||||
Fпс * | 0.06 | 0.14 | 0.23 | 0.38 | 0.89 | |||||||||||||
FΣ | 420.47 | 954.31 | 1269.59 | 1939.75 | 3474.74 | |||||||||||||
FΣ * | 0.44 | 1 | 1.33 | 2.03 | 3.64 | |||||||||||||
Ф * | 0 | 0.5 | 1 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | ||||||||||||
Фп.ср * | 0 | 0.52 | 1.05 | 1.16 | 1.25 | 1.39 | ||||||||||||
Фσ * | 0 | 0.02 | 0.05 | 0.06 | 0.09 | 0.15 | ||||||||||||
Fδзс * | 0 | 0.38 | 0.86 | 1.1 | 1.66 | 2.75 | ||||||||||||
Fпс * | 0 | 0.06 | 0.14 | 0.23 | 0.38 | 0.89 | ||||||||||||
F * | 0 | 0.47 | 1 | 1.17 | 1.4 | 2 | ||||||||||||
FΣ * | 0 | 0.44 | 1 | 1.33 | 2.04 | 3.64 |