Розрахунок алгоритму управління АСУ

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

Міністерство Російської Федерації
Іркутський Державний Технічний Університет
Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Курсова робота
по Теорії Автоматичного Управління
Виконав: ст. гр. АТП05-1
Перевірив: Салов В.М.
Іркутськ 2008р.

Завдання:
1. Отримати криву розгону.
2. Отримати динамічні параметри кривої розгону.
3. Отримати математичний опис з кривої розгону.
4. Вибрати алгоритм управління.
5. Вибір перехідного процесу та налаштувати параметри алгоритмів керування.
6. Набрати схему регулювання у програмі SIMULINC.
7. Виставити конфігураційні параметри і отримати перехідний процес.
8. Оптимізувати перехідний процес вручну.

Вибираємо об'єкт:
-Кольорова металургія,
-Обертові печі,
-Завантаження-темература газів,
-Лінійна видаткова характеристика.
Вихідні дані:
Гідравлічний модуль (0-10) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .5
Номінальне значення ходу РВ (0-100) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 50
Початкове значення пропускної здатності (0,0-0,05) ... ... ... ... ... 0,025
За допомогою даної програми знімемо криві розгону:




Малюнок 1. Крива розгону


Малюнок 2. Крива розгону.

Крива розгону:
Т '
τ про
Т про
До = 0,32 о С /%
Підпис: До = 0,32 оС /%
2. Динамічні параметри кривої розгону:
Час запізнювання τ про = 64
Постійне час запізнювання Т про = 200
Коефіцієнт передачі К про = 0,32
Т '= 151
Час регулювання
Еквівалантние постійні часу по кривій розгону

3. Математичний опис з кривої розгону:
а = 0,2 сек.
b = 0,57 сек.


Для забезпечення нормальної роботи системи автоматичного регулювання необхідно підібрати відповідне автоматичне управляючий пристрій з відповідними параметрами.

4. Алгоритм управління: пропорційно інтегрально диференціальний (ПІД)
5. Конфігураційні параметри для ПІД регулятора К р, Т u, Т пр
Вибираємо перехідний процес: з 20% перерегулювання.
Конфігураційні параметри для процесу з 20% перерегулювання.

6. Набрати схему регулювання у програмі SIMULINC.
7. Конфігураційні параметри виставлені.
8. Процес оптимізований.

Завдання 2
W 1 (P)
W 1 (P)
W 1 (P)
W 1 (P)
W 1 (P)
W 1 (P)
W 1 (P)
Yc (p)
f (p)
Xc (p)



W 1234567 (P)
Yc (p)
f (p)
Xc (p)



Завдання 3
Визначення стійкості системи за критерієм Рауса-Гурвіца.
1. А ЗС (р) = р 4 +2 р 3 + р 2 +10 р +20
Складаємо головний визначник:

a n = 1> 0
Δ 1 = 2> 0
Δ 2 = 2-10 =- 8 <0
Висновок: система не стійка, тому що вже другий визначник виявився <0
2. А ЗС (р) = р 4 +3 р 3 +10 р +5
Висновок: дивлячись на характеристичне рівняння можна відразу констатувати той факт, що система не стійка, тому що в характеристичний рівнянні відсутній один з членів рівняння

Завдання 4
Речовинно частотна характеристика з позитивною і негативною областю.

Оцінка якості:
Перерегулювання.
Формула розрахунку:


Перехідний процес в системі.



У залежності від відношення τ об / Т про вибираємо тип АУУ.
Оскільки 1> τ об / Т об = 0,685> 0,2 то вибираємо безперервний тип АУУ
Далі наближено вибираємо алгоритм управління з монограми
Z (p) = t * p / τ про
Z (0) = T об / τ про
t * p - час роботи системи, час регулювання.
Z (p) = 7 / 0, 9 = 4,75
Z (0) = 923/735 = 1,26
З діаграми випливає, що необхідно використовувати ПІ регулятор.
Виходячи з перехідного процесу, за властивостями ОУ визначаємо, що процес аперіодичний. По таблиці характеристик статичних об'єктів вибираємо розрахункові формули для визначення настроювальних параметрів для ПІ регулятора:
; К р = 0,468226
; Т І = 1764
; Т ПР = 294
Передавальна функція ПІД алгоритму буде мати вигляд:

Для даного перехідного процесу расчитаем конфігураційні параметри:




Для того щоб визначити умови оптимальності, перетворимо дану схему так, що всі впливи прийдуть до входу:

Для того, що б схеми були адекватні і в 1-м і 2-му вираженні були рівнозначні необхідно, що б передатна функція фільтра i-го обурення повинна мати певну форму:

, Тоді

необхідно підібрати такий фільтр, що б звести min вплив збурення на корисний сигнал. Для цього здійснюємо перенастроювання регулятора
Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Виробництво і технології | Контрольна робота
17.8кб. | скачати


Схожі роботи:
Реалізація функцій управління в підрозділах АСУ
Знаходження мінімального остовом дерева Порівняння алгоритму Прима і алгоритму Крускала
Основні положення бойової роботи на АСУ
Розробка статистичної звітності в системі АСУ ГГУ
Моделювання контуру стабілізації тиску у вихідному колекторі АСУ водовідведення
Загальні відомості про виріб 9С467-2 і пов`язаних з ним РЛС і засобів АСУ
Розрахунок системи автоматичного управління
Побудова алгоритму LA-аналізу
Аналіз алгоритму вірусу
© Усі права захищені
написати до нас