Більшій частині західного світу класична міфологія знайома перш за все в її римських «одязі»: Зевс - це Юпітер, Гера - Юнона, Афіна - Мінерва, Крон - Сатурн, Одіссей - Улісс і т.д. Звичайно, так було не завжди. Під шаром грецької культури виразно проглядаються риси місцевої традиції. Хоча тут й існували персоніфіковані божества, вони грали набагато меншу роль, ніж безособові парфуми - нуміна (numina), які одушевляли і контролювали різні місця, речі і навіть форми людської діяльності. Навіть ті парфуми, які мали індивідуальні імена, не наділялися особистісними рисами і не володіли власною міфологією. Не було і культу героїв, який дозволив би включити історичних осіб в міфологію. Божественне начало, образно кажучи, було розлито по всьому світу, і чим більше ми віддаляємося від персоніфікованих богів з відносяться до них міфами, тим більше наближаємося до самої сутності италийской релігії. Головними духами були позбавлені чуттєвої форми пенати, лари і лемури. Пенати шанувалися в кожному домі, це - духи комор, де зберігалися запаси продовольства. Вважалося, що пенати самого Риму були домашніми богами Енея, яких він привіз з собою до Італії після падіння Трої. Лари - духи кордонів, що розділяли землі сусідських громад, вони особливо шанувалися працівниками-хліборобами і домашньої челяддю. Лемури були примарами. За допомогою ритуалу людина намагалася спілкуватися з цими силами.
За контрастом стає особливо ясно, як багато грецька культура була зобов'язана своїм уявленням про героїчну епоху й своїм контактам з близькосхідними цивілізаціями. Без сумніву, народні казки й перекази були популярні серед італійських племен, проте в пізнішій міфології їх сліди майже непомітні. Власне римські міфологічні перекази, які не є простим перекладанням грецьких міфів, зазвичай виявляються створенням римських письменників і поетів чи любителів старовини.
Початковий характер і особливості италийских богів - до ототожнення цих богів з їх грецьким відповідниками - найчастіше дуже темні; деякі тутешні божества, не ототожнені з персонажами грецької міфології, відомі тільки по іменах. Крім Юпітера, в Римі з давніх часів шанувалися Марс і Квірін, обидва вони ототожнювалися з Аресом, грецьким богом війни. Однак Марс, мабуть, спочатку було важливим землеробським божеством, і римляни завжди надавали йому набагато більше значення, ніж греки - Аресу. Квирина іноді ототожнювали з Ромулом, одним із засновників Риму, який став після смерті богом. Веста, можливо, пов'язана з грецькою богинею Гесте: обидві вони - богині священного вогнища, і в жодної немає власної міфології. Однак після заснування інституту дів-весталок, підтримували вогонь у її храмі, Веста стала вельми впливової римською богинею. Давнім римським божеством безумовно був Янус, зображали з двома особами та вважався богом входів і виходів і всякого початку взагалі. Більш суттєвою була його функція зберігача бродів і місць, безпечних (в містичному сенсі) для переправи через водні перешкоди. Юнона була важливою богинею, пізніше ототожнення з Герой, проте не асоціювалася з Юпітером (за винятком випадків прямого грецького впливу). Нептун, молодше божество води, став римським аналогом Посейдона.
У ході експансії Риму римляни знайомилися з іншими богами сусідніх італійських областей. Діана, мисливиця, почитавшаяся в присвяченій їй гаю на південь від Риму, була ототожнена з грецькою Артемідою. Мінерва, богиня ремесел, прийняла на себе всі функції Афіни. Венера, в чиєму веденні знаходилося цвітіння і плодоношення садів, була ототожнена з Афродітою. Завдяки своєму синові, троянці Енею, вона грала виключно важливу роль у легендах, покликаних зв'язати походження римлян з грецькою героїчної епохою. Меркурій успадкував від Гермеса інтерес до торгових занять, а Вулкан, бог вулканів, був ототожнений з Гефестом. Аполлон і Ескулап (грецький Асклепій) були запозичені практично без змін. Щодо Діоніса римляни живили сумніву, так як екстатичний характер його культу суперечив давньоримським ідеалам. Однак з часом, всупереч сильному протидії влади, його культ утвердився як культу Бахуса, або Лібера, і в епоху Римської імперії його містерії здобули надзвичайну популярність. У ритуалах, присвячених фригійської Великої матері - Кібелі, римляни також починають брати участь не раніше епохи Імперії.
На грецьку культуру сильний вплив надав гомерівський епос, і Рим не міг сприйняти цю культуру, не відшукавши свого власного місця в героїчному минулому і не породивши свого Гомера. Це стало можливим завдяки творчості поета Вергілія, який жив на початку епохи Імперії. Однак римляни не бажали вважати себе нащадками завойованих ними греків, тому шукали своє коріння серед давніх суперників греків - троянців. Енеїда Вергілія не тільки втілила в собі уявлення про зв'язок Риму з Троєю, але й стала самим значним внеском Риму в міфологічну традицію. Поема присвячена Енею, синові Венери, якому вдається врятуватися після падіння Трої. Разом з іншими уцілілими троянцями він перепливає Егейське та Адріатичне море, досягає Сицилії, а потім і Карфагена на узбережжі Африки. Там Венера вселяє карфагенской цариці Дидоне любов до Енею. Коли ж Еней залишає царицю, щоб здійснити своє призначення і знайти нову батьківщину для троянців, вона вбиває себе. Еней пливе вздовж берегів Італії і висаджується в Лации - області майбутнього Риму. Тут йому дають у дружини Лавінію, дочка царя Латина, проте спочатку він повинен перемогти у війні іншого претендента на руку Лавінії - Турна. Лавінія дає своє ім'я Лавінію, важливого релігійного центру Лація та Риму, а син Енея, Аськаній, приймає ім'я Дзига (до нього зводив своє походження римський рід Юліїв, самими знаменитими представниками якого стали Юлій Цезар і Август). Після Лавінія була заснована Альба-Лонга, у свою чергу дала початок новому поселенню - Риму.
За найбільш поширеною версією розповіді про заснування Риму, влада в Альба-Лонге була захоплена узурпатором, який скинув свого брата, вбив його синів і зробив свою племінницю, Рею Сільвію, дівою-весталкою, щоб вона не могла мати потомства. Однак Рею Сільвію полюбив бог Марс, і від нього вона народила близнят, Ромула і Рема. Немовлята були кинуті в Тібр, проте їх винесло на берег в тому місці, де згодом було засновано Рим. Вигодувала братів вовчиця (тварина, присвячене Марсу), а потім їх підібрав пастух. Змужнівши, вони скинули узурпатора, після чого повернулися додому і заснували Рим. Між ними часто спалахували сварки, і в одній з них Ромул убив Рема.
Після Вергілія мало що було додано до героїчної міфології. Виклад найдавнішої історії Риму у Тіта Лівія засноване переважно на суто легендарному матеріалі, проте в ньому відсутня та тісний зв'язок між світом героїв і світом богів, яка була характерна для героїчних переказів греків. Разом з тим до цих легенд протягом довгого часу ставилися як до справжньої історії. Як і раніше створювалися трагедії і поеми на міфологічні теми, однак вони були лише переробки стандартних мотивів. Латинські автори поступово почали віддавати перевагу іншим жанрам - риторичної прозі, сатири, романів і сучасної історії.