Г.С. Баскаков, кандидат військово-морських наук, капітан 1 рангу
Першими вітчизняними довоєнними радіоелектронними засобами висвітлення надводної обстановки в інтересах ВМФ були технічні: теплопеленгатори, що працюють в інфрачервоному спектрі частот. Інтенсивні роботи зі створення інфрачервоних коштів для ВМФ продовжувалися і в перші повоєнні роки. У 1946-1957гг. були розроблені і прийняті на озброєння ВМФ нові берегові теплопеленгатори "Астра-1", "Астра-2", "Астра-3", "Тюльпан" і корабельні - "Сонце-1", "Сонце-II" та ін У створення теплопеленгаторних коштів великий внесок внесли відомі вчені та фахівці промисловості: В. А. Грановський, М. Д. Смирнов, В. Т. Родіонов, Д. П. Павлов. Від ВМФ ініціювали створення цих коштів начальник Морських Сил РСЧА В. М. Орлов, командувач Балтійським флотом Л. М. Галлер, а також М. М. Китаєв, В. С. Машков.
Військово-Морського Флоту потрібні були і радіолокаційні засоби (РЛС) виявлення надводних і повітряних цілей для озброєння ними кораблів і берегових об'єктів. Однак у силу ряду причин їх розробка йшла вкрай повільно. Створена за замовленням ВМФ у 1936р. під керівництвом Б. К. Шембель РЛС "Стріла", яка працювала з використанням сигналів безперервного випромінювання в діапазоні 21-23см, показала задовольняють флот результати (при сприятливих умовах - відсутність вітру і птахів - кораблі обаружівалісь на дальності 3-5км).
Тільки після створення у 1939р. на замовлення ППО імпульсної РЛС "Редут" під керівництвом Ю. Б. Кобзарева та її випробувань під Севастополем в інтересах ППО ВМБ Військово-Морський Флот у квітні 1940р. видає завдання на розробку її корабельного варіанту "Редут-К". Велику Вітчизняну війну флот зустрів з єдиною корабельної РЛС "Редут-К". встановленої на крейсері "Молотов", і з кількома наземними РЛС - радіоулавлівателямі літаків типу РУС-1, РУС-2, які забезпечували ППО військово-морських баз.
Позитивні результати випробувань цих РЛС сприяли прийняттю командуванням ВМФ рішень про форсування робіт з оснащення флоту радіолокаційною технікою. У ході війни ця робота здійснювалася за двома напрямками:
- Оснащення кораблів англійськими, а потім і американськими РЛС, які союзники почали поставляти в 1942р.;
- Створення вітчизняних корабельних РЛС попередження і управління стрільбою.
Перший напрямок дозволило в порівняно короткі терміни оснастити кораблі радіолокаційними засобами і отримати досвід їхнього бойового використання в ході війни.
Другий напрямок забезпечило розробку і освоєння в ході війни серійного виробництва перших вітчизняних РЛС виявлення, функціонуючих в метровому діапазоні хвиль, а також створення перших РЛС управління стрільбою дециметрового діапазону хвиль, серійне виробництво яких було налагоджено в перші повоєнні роки. У результаті надводні кораблі і підводні човни першої післявоєнної кораблебудівної програми були повністю оснащені вітчизняними радіолокаційними засобами різного призначення. При цьому корабельна радіолокація отримала бурхливий розвиток, а можливості радіолокаційних засобів виявилися набагато вище можливостей оптикоелектронних коштів. В результаті кораблі другий повоєнної десятирічки перестали озброювати теплопеленгатори, а розвиток оптикоелектронних коштів в інтересах висвітлення надводної та повітряної обстановки було фактично загальмований.
До теперішнього часу на деяких кораблях з'явилися тепловізійні і телевізійні засоби, які можуть вирішувати завдання висвітлення обстановки в ближній зоні і деякі інші приватні завдання. Однак основними корабельними засобами висвітлення надводної та повітряної обстановки продовжують залишатися радіолокаційні.
Розробка радіолокаційних засобів для ВМФ вимагала знання умов поширення радіохвиль різних діапазонів над морською поверхнею. Перші спеціальні дослідження в цьому напрямку були виконані Науково-дослідним морським радіолокаційним інститутом (Німру) та Фізико-технічним інститутом (згодом Інститут радіоелектроніки - ІРЕ) АНУкраіни вже в 1946-1948гг. Ці дослідження дозволили оцінити переваги і недоліки радіохвиль метрового, дециметрового та сантиметрового діапазонів над морською поверхнею і уточнити методи розрахунку рівня поля над морем. У наступних дослідженнях першого післявоєнного десятиліття, виконаних вченими і фахівцями згаданих організацій та Науково-дослідного гідрографічного штурманського інституту (НІГШІ), було показано вплив метеорологічних факторів на поширення радіохвиль сантиметрового і міліметрового діапазонів.
За результатами досліджень були розроблені методики прогнозування радіолокаційної спостережливості і номограми для визначення дальності виявлення різних морських цілей радіолокаційними станціями.
Виконані в перші повоєнні десятиліття роботи з поширення радіохвиль метрового, дециметрового, сантиметрового і міліметрового діапазонів над морською поверхнею в основному забезпечили раціональний вибір діапазону для створювалися радіолокаційних засобів ВМФ різного призначення і грамотне їх використання на кораблях і в частинах Військово-Морського Флоту. За великий внесок в організацію, забезпечення і безпосереднє проведення цих досліджень велика група вчених і фахівців - С. Я. Брауде, Є. М. Кулешов, Г. Я. Левін, І. Є. Островський, Ф. С. Санін, І. Д. Трутень, І. С. Тургенєв, О. Я. Усиков, А. Н. Чернець, С. М. Архипов, А. П. Бахарєв, І. М. Безуглий і А. Л. Генкін - була удостоєна Державної премії . Істотний внесок в ці дослідження внесли Б. М. Дагаєв, М. А. Гулін, Л. В. Кучеров, І. І. Фрейман та інші вчені і фахівці ВМФ, які брали безпосередню участь у проведенні вимірювань на Балтійському морі.
Створення протикорабельних ракет зажадало істотного збільшення дальності дії корабельних радіотехнічних засобів виявлення. За ініціативою і під керівництвом фахівців ВМФ в 1959-1961рр. проводяться радіофізичні дослідження далекого тропосферного розсіювання (ДТР) радіохвиль НВЧ-діапазону над морською поверхнею. Експериментальна частина цих досліджень виконувалася в Атлантичному океані фахівцями НІУВМФ спільно з вченими ІРЕАН Україна і Головної астрономічної обсерваторії на спеціально обладнаних суднах "Коканд", і "Капітан Федоров", а також на стаціонарній трасі через Балтійське море (Таллін-Озерки).
Дослідження явища ДТР у відкритих районах Світового океану виявили невідоме раніше явище істотного перевищення рівня поля на далеких загоризонтні трасах в порівнянні з аналогічними трасами над сушею. Були отримані унікальні статистичні величини множника ослаблення на трасах довжиною порядку 400км. Результати досліджень стали науковою основою для створення пасивних радіолокаційних засобів загоризонтного виявлення надводних кораблів по випромінюванню їх радіолокаційних засобів з використанням явища ДТР радіохвиль НВЧ-діапазону. Великий внесок в одержання результатів внесли такі вчені, як І. М. Безуглий, В. П. Галахов, Б. М. Дагаєв, Ф. В. Ківва. Л. В. Кучеров, Б. М. Онуфрієнко, В. Ф. Шульга, і інші учасники експериментальних досліджень.
Поява низколетящих і малопомітних протикорабельних ракет зажадало проведення в 1977-1982рр. циклу натурних досліджень в інтересах забезпечення виявлення цих цілей на тлі інтенсивних природних перешкод. Цикл досліджень був виконаний ІРЕАН Україні під керівництвом І. С. Тургенєва, а отримані результати широко використовувалися при створенні корабельних РЛС виявлення низколетящих і малопомітних цілей.
В інтересах виявлення низколетящих цілей, вдосконалення схем селекції рухомих цілей та підвищення завадостійкості РЛС в цей період були досліджені енергетичні спектри морської поверхні і віддзеркалень ясного неба при когерентної обробки сигналу.
Починаючи з 70-х років до проведення радіофізичних досліджень в інтересах створення радіолокаційних засобів для ВМФ, крім ІРЕ АН України, залучаються Томський інститут автоматизації систем управління та радіоелектроніки (ТІАСУР) і ряд інших організацій. При цьому теоретичні дослідження, починаючи з 1974р., Супроводжуються низкою експедиційних робіт у різних районах Світового океану та іншими експериментами з метою уточнення даних за умовами розповсюдження радіохвиль над морською поверхнею та отримання вихідних даних з енергетичних характеристикам морських цілей.
За десять років (1974-1984рр.) В районах Середземного моря, Тихого, Індійського і Атлантичного океанів було проведено 13 експедицій на спеціально обладнаних для радіофізичних досліджень судах ВМФ, Головного управління навігації та океанографії і Держкомгідромету. Перші експедиції очолювали представники ВМФ К. Ф. Саєнко та науковці з ІРЕ і ТІАСУР: І. М. Балаклицький. О. О. Вальнер. В.Н. Лановий, Л. М. Литвиненко, Г. В. Лисов та І. М. Миценко. У експедиціях брали участь вчені і фахівці ВМФ, які здійснювали координацію проведених різними організаціями робіт, забезпечуючи єдність методик вироблених вимірювань, а також брали безпосередню участь в експериментах. Великий внесок у вирішення цих питань внесли учасники експедицій - А. Л. Андрєєв, В. П. Голоульніков, Є. М. Кочерова, А. Ф. Мандрик та В. Д. Плахотніков.
Теоретичні та експериментальні радіофізичні дослідження цього періоду і виконаний аналіз багаторічного циклу експериментальних даних за умовами розповсюдження радіохвиль забезпечили розробку корабельних пасивних РЛС, здатних виробляти виявлення, та визначення координат випромінюючих РЛС з одного корабля з похибками, що забезпечують використання протикорабельних ракет на дальностях до сотень кілометрів.
Проведені дослідження впливу аерофізіческіх полів і процесів в атмосфері над океаном на поширення радіохвиль надвисокочастотного і короткохвильового діапазонів в інтересах розробки наукових засад створення загоризонтні РЛС виявлення повітряних, в тому числі низколетящих, і надводних цілей експериментально підтвердили можливість виявлення і селекції їх на тлі перешкод від схвильованого моря з використанням бістатіческіх РЛС. Також були вивчені спектри флуктуацій сигналів, відбитих морською поверхнею і викликаних впливом аеродинамічних коливальних процесів в атмосфері над океаном.
Отримані вихідні дані дозволили побудувати графіки функції ослаблення поля по Світовому океану в діапазоні хвиль 3-200см, а накопичені великі масиви статистичних даних в подальшому можуть бути використані для підготовки радіокліматіческіх атласів Атлантичного, Індійського і Тихого океанів. Результати досліджень дозволили також уточнити методику прогнозування радіолокаційної спостережливості в діапазонах сантиметрових і дециметрових хвиль.
Значний внесок в роботи даного напрямку внесли вчені: І. Є. Островський, Ю. М. Смирнов, О. В. Кукушкін, В. К. Іванов, І. М. Фукс, В. М. Лановий, Г. В. Лисов , І. М. Миценко, Ф. В. Ківва, Г. С. Шаригін, Н. П. Красюк, Е. А. Штагер, В. Д. Плахотніков і К. Ф. Саєнко.
У процесі експедицій виявлені стійкі хвилеводні освіти в акваторії Середземного моря і розпочато вивчення їх зв'язків з тонкою структурою стратифікації атмосфери. Було отримано також великий статистичний матеріал по ефективним поверхонь розсіювання (ЕПР) кораблів і літаків. Натурні вимірювання ЕПР є основним методом отримання їх достовірних значень. Проте проведення таких вимірювань по великій кількості різноманітних морських і повітряних цілей в різних діапазонах радіохвиль, зважаючи на великий обсяг робіт і матеріальних витрат, практично не представляється можливим. Тому у ВМФ колективом фахівців, очолюваних О. Д. Трохимовичем, вже в 1958-1960гг. створюється полігон електродинамічного моделювання (ПЕДМ) умов радіолокаційного спостереження цілей, що дозволяє одночасно досліджувати радіолокаційні характеристики кораблів, а також повітряних цілей, що летять як у безпосередній близькості від морської поверхні, так і на значній відстані від неї. ПЕДМ надалі удосконалювався і забезпечив вирішення таких завдань, як виявлення залежності ЕПР від довжини робочої хвилі РЛС, кута візування мети, хвилювання морської поверхні, поляризації облучающего хвилі і т.п.
Зіставлення результатів вимірювань ЕПР на ПЕДМ з результатами натурних вимірів показало достатню збіг цих значень. Тому що отримуються на ПЕДМ результати по ЕПР надводних і специфічних для ВМФ повітряних цілей, які були проведені в широкому діапазоні хвиль (від сантиметрів до декаметри) для різних кутів ковзання та різних поляризацій зондуючого сигналу з урахуванням підстилаючої морської поверхні і стосовно моностатіческім і бістатіческім РЛС, стали основою вихідних даних при проектуванні радіолокаційних засобів виявлення і стеження ВМФ, а також при обгрунтуванні вимог на розробку засобів створення перешкод роботі РЛС. В одержанні цих даних велика заслуга колективу фахівців ВМФ, який виконав значний обсяг радіофізичних вимірів на ПЕДМ під керівництвом В. Д. Плахотнікова, К. Ф. Саєнко, Л. М. Гриненко, А. Ф. Мандрик та В. Д. Регінского.
Прийняті в ході Великої Вітчизняної війни заходи з розвитку вітчизняної радіоелектронної промисловості та розробці корабельних радіолокаторів (створення в 1943р. Ради з радіолокації при Державному комітеті оборони, Відділу спецприлади ВМФ на чолі з С. М. Архиповим, в 1945р. - Німру на чолі з Б . Н. Шатровим) сприяли широкому впровадженню і освоєнню в серійному виробництві радіолокаційних засобів виявлення і цілевказівки, забезпечують вирішення цих завдань у межах радиогоризонта.
Для вирішення завдань виявлення повітряних цілей у перші повоєнні роки розгортається серійне виробництво двохкоординатним РЛС метрового діапазону типу "Гюйс", модифікаціями якої озброюються надводні кораблі великого, середнього і малого водотоннажності. Для виявлення надводних цілей створюються РЛС сантиметрового діапазону: "Риф" і "Лінь" - для озброєння надводних кораблів, а також РЛС того ж діапазону - "Зірниця" та "Рея" - для катерів. Для озброєння підводних човнів створюються: РЛС виявлення надводних цілей - "Прапор" і виявлення радіолокаційних сигналів - "Анкер" і "Накат", для берегових постів - РЛС "Редан". У ці ж роки створюються перші навігаційні РЛС "Нептун", якими озброюються не тільки надводні кораблі ВМФ, а й суду морського і промислового флотів.
У кінці першого післявоєнного десятиліття створюються РЛС виявлення десятисантиметрові діапазону "фуг-Н" і "Парус-Н", антени яких мали діаграми спрямованості (ДНА) типу косеканс-квадрат, що забезпечило одночасне і рівноцінне виявлення цими РЛС як надводних, так і повітряних цілей . У зв'язку зі створенням у зарубіжних флотах коштів з виробництва активних перешкод роботі радіолокаційних засобів в кінці першого післявоєнного десятиліття розробляється перший перешкодозахисних РЛС виявлення надводних цілей "Риф-А", в якій для захисту від активних перешкод була застосована схема електромеханічної перебудови на чотири робочі частоти.
Основний внесок у створення та освоєння в серійному виробництві вітчизняних корабельних РЛС виявлення внесений колективами підприємств-розробників цих станцій під керівництвом головних конструкторів К. В. Голєва, Б. П. Лебедєва, А. І. Патрікеева, І. А. Ігнатьєва, А. І. Балаяна, Б. І. Виленкина, А. С. Полянського, А. В. Григорова, Є. Л. Златкина, Ф. В. Лукіна, Г. А. Астахова. У цей період Державних премій були удостоєні розробники РЛС "Гюйс-2", "Риф", "Зірниця", "Прапор" і "Нептун": А. І. Патрикеєв, Б. П. капелян, Г. І. Зевін, У . А. Кузнєцов, В. П. Антонов, І. О. Ігнатьєв, В. Д. Калмиков, В. І. Ярошенко, І. Я. Левін, В. А. Кочурко, А. С. Ільїн, А. К. . Балаян, С. А. Ноздрін, А. Я. Левицький, А. Ф. Малютін, О. С. Полянський, С. Т. Зайцев, І. А. Ілларіонова. В. Д. Миколаїв, С. І. Кравець, Д. Г. Фальків, М. А. Яковлєв. В. П. Чижов. Є. Л. Златкін, С. М. Голованов, П. Т. Ренні, Г. М. Бистров, В. В. Соколов, А. А. Шішагін, А. В. Хлибов.
Істотний внесок внесений висококваліфікованими фахівцями ВМФ С. П. Чернаковим, А. А. Нікітіним, В. А. Кравцов, С. М. Аршанскім, М. І. Глікіна, Б. І. Красносельський, І. К. Сапожниковим, Г. І. Карельським, А. А. Соколовим, Р. П. Лошакова, Ю. М. комашки, Г.А, Пєровим та іншими, які брали активну участь у розробці вимог на ці кошти, у прийманні важливих етапів робіт і безпосередньо проводили їх випробування на кораблях і підводних човнах. Їх участь у розробках позначилося і на образі створюваних РЛС. Не випадково у складі учасників розробки засобів виявлення лауреатами Державних премій в цей період від ВМФ стали М. І. Глікін, В. А. Кравцов, Р. П. Лошаков.
Але в перші повоєнні десятиліття засоби виявлення ще не мали достатнього захисту від навмисних перешкод. У другому повоєнному десятилітті створюються корабельні РЛС виявлення повітряних і надводних цілей, у яких як запобіжний захисту від навмисних активних перешкод застосовується автоматична і ручна електромеханічна перебудова частоти, а для захисту від пасивних перешкод - схеми селекції рухомих цілей (СДЦ).
Як подальший розвиток РЛС "Парус-Н" в тому ж діапазоні створюється перешкодозахисних двокоординатна РЛС "Ангара", в процесі роботи над якою виробляються морські прилади цілевказівки для будь-якого зенітного артилерійського або ракетного комплексу корабля. У більш короткохвильової частини сантиметрового діапазону з тим же рівнем перешкодозахищеності і з такою ж діаграмою спрямованості антени (ДНА) типу косеканс-квадрат створюється РЛС "Рубка" з масогабаритними характеристиками для розміщення на кораблях малої водотоннажності. У дециметровому діапазоні радіохвиль створюються двухкоординатні перешкодозахисних РЛС "Кактус", "Кіль" і "Клівер", з яких більш широке застосування отримала РЛС "Клівер", що має найкращі тактичні характеристики.
Створення цих приладів забезпечило озброєння надводних кораблів усіх класів радіолокаційними засобами виявлення повітряних і надводних цілей, причому на кораблі середнього і великого водотоннажності з'явилася можливість установки двох РЛС, що працюють в різних діапазонах радіохвиль, що підвищувало перешкодозахищеність системи спостереження корабля в цілому.
В кінці другого повоєнного десятиліття на базі РЛС "Ангара" випускаються трикоординатна РЛС виявлення "Ангара-А" і корабельна система цифрової обробки радіолокаційної інформації "МРО-310", які суттєво підвищили пропускну здатність засобів виявлення і зробили реальної постановку питання про створення на базі цифрової обчислювальної техніки бойових інформаційно-керуючих систем.
Удосконалювалися і навігаційні РЛС надводних кораблів і підводних човнів у напрямках впровадження електронних візирів і рухливих кілець дальності для вимірювання координат навігаційних орієнтирів, режиму індикації істинного руху та інших технічних рішень, спрямованих на забезпечення безпеки плавання кораблів поблизу берегів і в узкостях.
Радіолокаційні засоби цього періоду створювалися під керівництвом головних конструкторів С. Н. литкових, В. А. Кузнєцова, В. П. Антонова, Л. М. Рогова, Я. Г. Геніна, Л. Г. Коваленко, М. А. Яковлєва , Л. А. Блайвас. Від ВМФ істотний внесок у їх створення внесений В. В. Сєровим, Г. В. Піркіним. М. І. Глікіна, Є. І. Сосновським. К. П. Великому, М. Ф. Крученецкім, В. Л. Фердманом та іншими. Кращою РЛС виявлення й цілевказівки була визнана РЛС "Ангара", за розробку якої колектив у складі С. Н. литкових, Я. Г. Геніна, Є. А. Титова. В. А. Спіріна був удостоєний Ленінської премії.
Подальший період розвитку пов'язаний зі створенням двох базових рядів трикоординатних РЛС виявлення повітряних і надводних цілей і цілевказівки, в яких огляд простору здійснювався електронним (частотним) скануванням променя олівцевого типу у вертикальній площині при електромеханічному круговому обертанні антени в горизонтальній площині. Станції базового ряду "Восход", перша модифікація якого почала створюватися ще в рамках попереднього періоду, і базового ряду "Фрегат" складають основу радіолокаційного озброєння надводних кораблів ВМФ великого і середнього водотоннажності. Ці станції в сукупності забезпечують роботу в трьох ділянках дециметрового діапазону радіохвиль. Велика увага при розробці цих РЛС приділялась питанню виявлення малорозмірних протикорабельних ракет, що забезпечувалося вдосконаленням їх схем селекції рухомих цілей в напрямку переходу від аналогових схем в перших модифікаціях базових рядів до багатоканальним цифровим, а також удосконаленням антенних пристроїв, що забезпечило істотне зниження в останніх модифікаціях рівня бічних пелюсток ДНА і підвищило рівень перешкодозахищеності станцій.
На додаток до трьохкоординатний РЛС з частотним скануванням променів у вертикальній площині на ряді кораблів встановлені спеціалізовані радіолокаційні комплекси виявлення малорозмірних протикорабельних ракет на гранично малих висотах, що працюють в сантиметровому діапазоні хвиль.
Об'єднання з допомогою базових цифрових систем обробки інформації типів "Байкал" і "Заплава" кількох каналів виявлення в єдину систему виявлення й цілевказівки забезпечило високий темп огляду простору при різних частотах посилок, що в поєднанні з високоефективними схемами СДЦ і когерентними прийомопередавача дозволяє отримати потенційно високі якості виявлення як високолетящіх, так і швидкісних малорозмірних низколетящих цілей на тлі інтенсивних відбиттів від схвильованої морської поверхні і в умовах навмисних перешкод. У рамках цієї єдиної системи виявлення може вирішуватися і завдання целераспределенія вогневих засобів ППО корабля на самооборону.
Найбільш поширена станція виявлення й цілевказівки сучасних малих кораблів ВМФ - базова РЛС сантиметрового діапазону хвиль "Позитив" з власною системою обробки інформації.
Всі радіолокаційні станції, комплекси і системи виявлення й цілевказівки сучасних надводних кораблів і катерів ВМФ за своїми тактичними показниками узгоджені з можливостями зброї ППО цих кораблів.
Основу навігаційних РЛС сучасних кораблів ВМФ становить базовий ряд РЛС "Вайгач" - "Наяда", модифікації якого є на більшості водоизмещающих кораблів, а також базовий ряд РЛС "Екран", модифікаціями якого озброюються кораблі з динамічними принципами підтримки. У поєднанні з сполучаються або наявними у складі цих засобів пристроями обробки інформації вони в основному відповідають вимогам Міжнародної конвенції з охорони життя людини на морі та додатково забезпечують автоматизацію тактичного маневрування водоизмещающих кораблів.
Особливістю сучасних навігаційних РЛС підводних човнів і деяких надводних кораблів є наявність в їх складі каналів з квазібезперервному випромінюванням, при роботі яких забезпечується підвищена енергетична скритність випромінювань.
Радіолокаційні станції надгорізонтного виявлення цілей, комплекси і системи обробки радіолокаційної інформації, якими озброєні сучасні кораблі і підводні човни ВМФ, створені колективами промисловості під керівництвом головних конструкторів Ш. І. Глейзера, Л. А. Родіонова, В. В. Шлепніна, В.Т . Ковальова, Б. М. Гусєва, В. С. Бєляєва, Є. Б. Георгізона, В. І. Гузя, В. Ф. Хоцьки, Є. Г. Чігрінева, В. М. Піевского, В. А. Гущина , А. А. Шішагіна, Б. М. Антонова та В. Н. Пушкіна. Багато учасників розробок цих коштів нагороджені державними нагородами, а Н. Д. Бородін і В. А. Панін удостоєні звань лауреатів Державних премій.
Слід підкреслити великі заслуги колективу вчених Ленінградського електротехнічного інституту ім.В.І.Ульянова-Леніна і Новгородського політехнічного інституту під загальним керівництвом В. І. Винокурова на теоретичному обгрунтуванні шляхів створення радіолокаційних засобів з використанням квазібезперевної лінійно - частотно-модульованих або фазокодоманіпулірованних сигналів, що володіють підвищеної енергетичної скритністю.
Від ВМФ істотний внесок у створення сучасних РЛС виявлення внесли А. І. Адамов, Ю. М. комашки, Г. С. Баскаков. Ю. В. Белянин, В. А. Генкін, К. С. Данчул, А. М. Дубенський, Ю. М. Іванов, Ф. В. Іванов, О. М. Косач, М. Ф. Крученецкій, Г. І. Максимов, А. А. Мєшков, Ю. В. Нікольський, С. М. Рєпін, В. М. Савін, І. А. Савченко, В. І. Стороженко, Г. В. Степанов, В.В. Тимошенко, В. В. Томановскій. А. Р. Турченко, Ю. В. Устинов, А. Ф. Ушаков, Є. С. Федоров, О. Б. Цезаревич, Г. А. Шушко. Багато хто з них входять до складу авторських колективів на винаходи, якими захищені нові засоби, удостоєні державних нагород батьківщини, а А. Ф. Ушаков став лауреатом Державної премії.
Створення корабельного ударного зброї - протикорабельних ракет - з великою дальністю стрільби вимагало вирішення завдання забезпечення цієї зброї ефективним цілевказівками по надводних цілях. Роботи по пошуку шляхів вирішення цього завдання проводилися паралельно з роботами по створенню ракетної зброї.
Історично першою була реалізована ідея про використання для загоризонтного цілевказівки авіаційного виносного наглядового поста (АВНП) з трансляцією радіолокаційного зображення на корабель. Фахівцями Німру під керівництвом Д. Г. Регінского вже до початку 50-х років були розроблені основні принципи побудови такої системи, а до середини 50-х років були завершені експерименти з визначення точності вимірювання координат цілі з транслювати зображення. Наступні роботи під керівництвом Д. Г. Регінского, а потім Р. М. Піевского призвели до постановки в 1960р. дослідно-конструкторської роботи зі створення корабельно-авіаційної системи (КАС) освітлення дальньої надводної обстановки і цілевказівки ударному зброї на базі АВНП.
Другий напрямок вирішення тієї ж задачі передбачало використання пасивного радіолокаційного каналу виявлення працюючих радіолокаційних станцій противника. Розвиток цього напрямку стало можливим після вивчення згаданого явища ДТР над морською поверхнею.
Обидва напрямки вирішення завдань висвітлення надводної обстановки в дальній зоні отримали практичний розвиток.
Результатом робіт по першому напрямку стало створення та прийняття в 1966р. на озброєння ВМФ морської радіолокаційної системи цілевказівки "Успіх-У". Ця система використовує як АВНП літаки Ту-95РЦ і корабельні вертольоти Ка-25Ц, на яких як основний засіб виявлення надводних цілей виступає радіолокаційна станція. За принципами побудови ця система не мала зарубіжних аналогів. Поряд з успішним практичним дозволом широкосмугового трансляції радіолокаційного зображення в системі був застосований оригінальний спосіб визначення координат цілей щодо корабля, що виключає вплив помилок навігаційних комплексів корабля та літака, за рахунок чого була досягнута необхідна точність цілевказівки. Реалізований в системі метод стеження за АВНП по транслюється з нього сигналом вузьконаправленої антеною приймального пункту (ПП) і використання для взаємодії ПП з АВНП лише короткочасного випромінювання забезпечують достатню скритність носія ПП і крилатих ракет, що має особливе значення у випадках встановлення приймальних пунктів на підводні човни . Це забезпечувало також, поряд з іншими заходами, перешкодозахищеність системи від навмисних перешкод. Приймальними пунктами системи були оснащені надводні кораблі і підводні човни - носії протикорабельних ракет, а також берегові частини флотів.
Накопичений за минулі роки досвід використання системи "Успіх-У" на флотах підтверджує перспективність систем цього типу і зумовлює основні шляхи підвищення ефективності КАС у напрямках посилення бойової стійкості АВНП, застосування як АВНП безпілотних літальних апаратів, а також за рахунок розміщення на АВНП радіоелектронних засобів зі збільшеною дальністю і точністю цілевказівки і вирішенням завдань класифікації виявлених цілей.
Система "Успіх-У" розроблена колективом фахівців під керівництвом головного конструктора І. В. Кудрявцева. За її створення учасники розробки І. В. Кудрявцев, В. П. Алексєєв, І. Г. Кобилянський, В. Ю. Лапій, Б. М. Хаскі, С. Я. Горбунов, Ю. С. Машков, Р.М . Піевскій в 1966р. були удостоєні звання лауреатів Державної премії.
Другий напрямок робіт з загоризонтного виявлення надводних цілей почалося з розробки станції далекого виявлення кораблів по випромінюванню радіолокаційних засобів (Сорс) і цілевказівки ударному зброї "Блискавка", яка призначалася для установки на підводні човни, озброєні крилатими ракетами. Розробка Сорс "Блискавка" під керівництвом головного конструктора А. П. Цвєткова почалася в 1962р., А в 1967р. вона була прийнята на озброєння ВМФ. До початку розробки було вже досить добре вивчено явище ДТР над морською поверхнею, а загальний рівень розвитку техніки до цього часу дозволяв створити пасивну РЛС з високим енергетичним потенціалом, що забезпечує заобрійної прийом слабких сигналів НВЧ-діапазону, що випромінюються корабельними РЛС.
Антенний пристрій станції "Блискавка", поєднане з антеною системи управління ракетною зброєю, забезпечувало в двох заданих діапазонах пеленгування равносигнальной методом спрямування випромінювань з досить високою точністю. Створення цієї станції підтвердило можливість загоризонтного прийому та пеленгування випромінювань працюючих корабельних РЛС виявлення на видаленні до 150-350км (в залежності від умов ДТР). Закладені в розробку станції технічні рішення носили оригінальний характер і були захищені авторським свідоцтвом на винахід (А. П. Цвєтков, В. М. Самсонов, К. І. Селивестров, В. В. Павлов, Ю. І. Гусєв, Г. М. . Бабаєва, В. М. Калашников, А. Д. Тамберг, П. А. Нечеса і В. Н. Гомзяков).
Незважаючи на отримані в процесі випробувань станції "Блискавка" позитивні результати, це напрям створення засобів загоризонтного виявлення надводних цілей не отримало подальшого розвитку для озброєння підводних човнів. Основний недолік створеної системи полягав у необхідності спливання підводного човна (ПЛ) у надводне положення для її бойового використання і подальшого застосування зброї.
Подальший розвиток пасивних РЛС для ПЛ передбачало можливість їх роботи з перископную положення. При цьому розміри антен обмежувалися можливостями і габаритами шахт підйомно-щоглових пристроїв, проникаючих всередину міцного корпусу ПЛ, що не забезпечувало необхідної для вирішення завдання цілевказівки точності пеленгування джерел випромінювань. Тому завдання видачі загоризонтного цілевказівки зброї цими коштами надалі не ставилася.
Другий напрямок створення комплексів висвітлення надводної обстановки і цілевказівки ударному ракетної зброї з включенням до складу цих комплексів в якості основного засобу загоризонтного виявлення цілей пасивних РЛС отримало широкий розвиток для надводних кораблів ВМФ.
Першою комплексною системою цього класу стала прийнята в 1973р. на озброєння ВМФ система "Титаном", до складу якої увійшли різні за способами виявлення джерела інформації про надводну обстановку (автономні канали активної і пасивної РЛС виявлення й канал прийому інформації від систем типу "Успіх-У"), засоби обробки і відображення інформації, канал взаємного обміну інформацією та взаємної орієнтування (ВЗОІ-погляд) кораблів тактичної групи в інтересах управління спільними бойовими діями кораблів, а також навігаційна РЛС. Об'єднання в одній системі зазначених коштів забезпечувало достатню надійність і гнучкість у вирішенні завдань цілевказівки, а наявність каналу
ВЗОІ-Погляд дозволило пов'язати просторово-рознесені джерела інформації і ракетна зброя окремих кораблів в єдину систему виявлення цілей і використання зброї в масштабі тактичної групи кораблів.
За створення системи "Титаном" Державної премії удостоєні: Б. Ю. Тука (головний конструктор), В. П. Соловйов, В. В. Данилевич, В. Л. Черевко, В. М. Плотніков, В.А.Щекін- Кротов, В. В. Колесник, В. А. Забушевіч, В. П. Нарбут, Ю. М. комашку і А. Д. Лабутін. Система в цілому захищена авторським свідоцтвом на винахід (І. В. Кудрявцев, В. М. Коломієць, В. А. Драпій, В. Ю. Лапій, А. М. Підгурський, Б. Ю. Тука, В. Л. Черевко , В.А.Щекін-Кротов, А. Д. Лабутін, Є. Т. Ліпатов, Г. І. Максимов, А. А. Нікітін і П. А. Фріденштейн).
Система "Титаном" дозволила скоротити масогабаритні характеристики, споживану потужність і кількість обслуговуючого особового складу, що забезпечувало її розміщення навіть на кораблях малої водотоннажності. Проте рівень комплексування системи виключав можливість модульного комплектування апаратури системи для кораблів інших проектів без докорінної переробки всієї системи і практично виключав можливість її модернізації. Цей недолік був усунений у базовому ряді систем типу "Моноліт", необхідність створення яких була обумовлена ускладненням умов їх функціонування, подальшим розвитком ракетних комплексів і будівництвом нових проектів кораблів, озброєних більш сучасним ударним зброєю.
При створенні базового ряду "Моноліт" були розроблені відносно самостійні модулі: пасивна РЛС виявлення й цілевказівки; радіотехнічна станція радіолокації виявлення надводних цілей і обробки інформації, що надходить від АВНП; радіотехнічна станція ВЗОІ-погляд і передачі даних цілевказання. У розроблених на основі цих модулів модифікаціях систем забезпечується висока ступінь автоматизації вирішуваних завдань і наочність подання інформації для прийняття рішень.
Сучасні кораблі ВМФ озброєні системами базової ряду "Моноліт". Відмінність їх від системи "Титаном" - більшою інформативності пасивної РЛС за рахунок розширення частотного діапазону роботи і можливості прийому сигналу зі складними видами модуляції і розбудовуємо параметрами; в підвищеної дальності дії активних і пасивних каналів, включаючи канал ВЗОІ, у збільшенні їх пропускної здатності і перешкодозахищеності. Базова система "Моноліт" та її модифікації розроблені під керівництвом головних конструкторів Б. І. Туки та В. В. Данилевича та їх заступників В. І. Лебедя, В. П. Соловйова, В. М. Парфірьева, В. М. Абалшнікова , Н. І. Андрусенко, А. А. Перміловского та І. Г. Кобилянського. За великий внесок у створення цих систем звання лауреата Державної премії було присуджено В. І. Лебедю, творчу участь взяли А. Д. Лабутін, В. М. Жагулло, В. І. Фомічов, М. А. Жирнов та інші, зазначені в 1986р. державними нагородами.
Для вирішення завдання практично безперервного освітлення дальньої надводної обстановки в обширних районах на додаток до корабельних і корабельно-авіаційним систем в останні роки стали створювати наземні радіолокаційні засоби, що працюють в короткохвильовому (КВ) діапазоні робочих частот з поверхневою або з просторовою хвилями. При використанні щодо довгих хвиль КВ-діапазону значна частина випромінювань енергії може поширюватися завдяки фізичному явищу дифракції (огибания) за межі радіолокаційного горизонту, утворюючи земну або поверхневу хвилю. Чим нижче частота, тим менше ослаблення дифрагованого хвилі. В основі побудови РЛС з просторовою хвилею лежить явище багаторазового відбиття радіохвиль КВ-діапазону від іоносфери. Завдяки цьому явищу КВ РЛС з просторовою хвилею називають також РЛС з похило-поворотним зондуванням.
У вивчення і теоретичне обгрунтування особливостей поширення радіохвиль КВ-і УКХ-діапазонів істотний внесок внесений видними ученими, академіками Б. А. Введенським, В. І. Фоком, Л. І. Мандельштамом, Н. Д. Папалексі, А. Н. Щукіним . Однак постановка питання про практичне створення РЛС КВ-діапазону стала можлива лише після експериментального підтвердження в 1940р. М. І. Кабановим можливості отримання в КВ-діапазоні відображених сигналів від об'єктів, що знаходяться за межами радиогоризонта, а також після досягнення певного рівня розвитку електронно-цифрової обчислювальної техніки.
Виконані в інтересах ВМФ дослідження і розробки дозволили уточнити можливості КВ РЛС по загоризонтного виявлення надводних цілей. Наземні КВ РЛС поверхневої хвилі здатні забезпечувати спостереження за пересуванням будь-яких надводних об'єктів в 200-мильній економічній зоні. Контроль за допомогою таких РЛС заданої зони обходиться приблизно на порядок дешевше по відношенню до корабельних, вертолітним і супутниковим РЛС, що працюють в традиційному надвисокочастотному діапазоні. Наземні КВ РЛС з похило-поворотним зондуванням здатні виявляти надводні об'єкти в усій зоні водної поверхні, що знаходиться в межах першого стрибка відображень електромагнітної енергії від іоносфери. Основний внесок у створення для ВМФ перших наземних КБ РЛС типу "Хвиля" внесено колективом учених і фахівців Науково-дослідного інституту дальнього радіозв'язку (НІІДАР) під керівництвом його директора В. І. Маркова та головного конструктора розробки Ф. Ф. Євстратова. Проблема створення заобрійної радіолокації для ВМФ неодноразово розглядалася керівним складом ВМФ і Мінрадіопрому. Великий внесок у військово-економічне обгрунтування доцільності створення наземних КВ РЛС для ВМФ, у здійснення науково-технічного супроводу розробок, включаючи безпосередню участь в організації і проведенні випробувань дослідних зразків, і в розробку питань їх бойового використання внесений В. Г. Крівоспіцкім, М. А. Латишевим, А. Ф. Мандрик, І. А. Савченко, К. Ф. Саєнко, І. І. Сазоновим, В. Д. Регінскім, Д. Г. Регінскім та ін