Двадцятьма роками пізніше К.А. Шильдера, здійснюючи заходи з оборони Ревеля, зважаючи очікуваного нападу англо-французької ескадри, ту ж ідею активної підводної міни-човна почав розробляти військовий інженер-фортифікатор капітан лейб-гвардії саперного батальйону Оттомар (Костянтин) Борисович Герн. На засоби Військово-інженерного відомства, який відав тоді берегової обороною прибережних фортець, в 1854 р. майстернями Ревельського порту за проектом Герна був побудований дерев'яний "підводний брандерів" із зарядом вибухової речовини в носовій частині. Зарядний відділення повинно було прикріплятися до днища ворожого судна, після чого "брандерів" відходив на безпечну відстань і висаджував міну за допомогою електрозапал.
Рушій - двовитковий архимедів гвинт, гребний вал приводився в дію за допомогою маховика, що обертається двома матросами. "Брандерів" занурювався за допомогою прийому водяного баласту, над поверхнею моря залишався оглядового ковпак і вентиляційні труби з поплавками, які утримують як самі труби, так і весь "брандерів" на заданій глибині. "Брандерів" виявився погано керованим і негерметичних і не знайшов практичного застосування.
Технічні характеристики першого підводного човна О. Герна| Довжина, м | 5 |
| Ширина, м | 1 |
| Висота, м | 2 |
| Водотоннажність, т | 6 |
| Глибина занурення, м | 2 |
| Екіпаж, чол. | 4 |
У 1855 році Герн розробив проект другого підводного човна вже з залізним корпусом. За своєю будовою вона була близька до першого підводного човна. Прямокутного перерізу в середині, що звужується до краях, виготовлена із залізних листів товщиною 3 мм без внутрішнього набору, підводний човен мала вміщати 4-х чоловік. Зарядний відділення повторювало конструкцію першого підводного човна. В якості рушія застосовувався дволопатеве гребний гвинт, що приводиться в дію маховиком, який обертали двоє матросів. Човен була виготовлена Механічним і ливарним заводом братів Фрікке в Санкт-Петербурзі. Перші ж занурення показали, що човен негерметична, на глибині 2 м крізь заклепувальні шви човен заповнювалася водою. Човен, якою командував мічман П.П. Крузенштерн, довелося відправити на Адміралтейський Іжорський завод, де в котельнях майстерень виготовили практично новий корпус. У 1861 році відбулися повторні випробування, що закінчилися невдало - прикріпити пороховий заряд до днища судна-мішені виявилося неможливим.
Водотоннажність цього човна було близько 8 т, довжина - 5 м, ширина - 1,1 м.
У 1863 році Герном була спроектована третій підводний човен, схожа за формою на перші дві, але з газовим (аміачним) механічним двигуном, запропонованим військовим хіміком Петрашевський. Ця човен була більша за розмірами і в 1864 році була побудована Іжорським заводом. Під час стендових випробувань двигуна з'ясувалося, що він непридатний для практичного застосування, і довелося повернутися до застосування мускульної сили. Підводний човен № 3 також мала малу швидкість ходу і також не забезпечила можливості прикріплення міни до призначеному для підриву судна.
До 1872 підводні човни Герна зберігалися в Санкт-Петербурзькому порту, після чого були здані на злам. Вдалося знайти розрахунок парової машини потужністю 4,73 л. с. для 4-ї підводного човна Герна. У цьому розрахунку наводяться розміри підводного човна:
довжина - 9,15 м (30 футів)
ширина - 1,52 м (5 футів)
висота - 1,83 м (6 футів)
Автор розрахунку поручник Чернявський рекомендував встановити на підводному човні дві парові машини по 7,5 л. с. кожна. Документальних даних про будівництво й випробуваннях 4-й підводного човна Герна виявити не вдалося.