Зміст.
1. Постановка завдання (введення)
2. Формалізація завдання
3. Розробка та опис загального алгоритму функціонування пристрою
4. Обгрунтування апаратної частини пристрою
5. Розробка та налагодження програми на мові команд мікропроцесора
6. Складання та опис електричної принципової схеми пристрою
7. Розрахунок швидкодії пристрою
8. Розрахунок АЧХ і ФЧХ пристрої для заданих і реальних значень коефіцієнтів. Оцінка стійкості пристрої
9. Висновок
10. Список використаних джерел
1. Постановка завдання (введення):
В електронних системах однаково широко використовується обробка інформації, представленої в аналоговій та цифровій формах. Це обумовлено тим, що первинна інформація про різних фізичних величинах і процесах носить, як правило, аналоговий характер. Обробку ж цієї інформації зручніше вести в цифровій формі в силу нижче описуваних достоїнств цифрових пристроїв:
1. У цифрових пристроях імпульсна і середня потужності пов'язані співвідношенням , Де
- Шпаруватість імпульсу,
- Період проходження імпульсів,
- Тривалість імпульсів. Як видно при великій шпаруватості можна отримати суттєве перевищення потужності в імпульсі над середнім її значенням. Цим обумовлені найкращі масогабаритні показники цифрових пристроїв у порівнянні з аналоговими.
2. У цифрових пристроях підсилювальні прилади (транзистори) використовуються в режимі ключа (включено / виключено), при якому потужність розсіюється в них мінімальна, що призводить до збільшення ККД.
3. Властивості цифрових пристроїв у меншій мірі залежать від нестабільності параметрів використовуваних елементів. Це пояснюється меншим тепловиділенням, тому що транзистори працюють в режимі ключа.
4. У цифрових пристроїв вище завадостійкість, ніж у аналогових електронних пристроїв. Це пов'язано з тим, що при передачі імпульсів скорочується час, протягом якого перешкода може впливати на переданий сигнал.
5. У цифрових пристроях використовуються однотипні елементи в каналах обробки, передачі та зберігання інформації. У зв'язку з цією обставиною полегшується виготовлення таких пристроїв засобами мікроелектроніки, що в свою чергу забезпечує надійність, менші габарити, меншу вартість і т.п., в порівнянні з аналоговими електронними пристроями. Крім того, цифрові пристрої відкривають великі можливості по реалізації складних алгоритмів математичної обробки сигналу, що в аналогових пристроях не завжди можливо.
Коли виникає потреба в цифровій обробці інформації, виникає проблема перетворення аналогового сигналу в цифровий і назад, цифрового в аналоговий. Цю задачу вирішують спеціальні пристрої, які носять назву АЦП (аналого-цифровий перетворювач) і ЦАП (цифро-аналоговий перетворювач). Після того як сигнал представлений в цифровій формі, він піддається обробці, у відповідності з деяким алгоритмом, в програмно керованому пристрої - мікропроцесор (МП).
Таким чином, використання мікропроцесорних систем дозволяє будувати безліч радіоелектронних пристроїв, самої різної спеціалізації, таких як: різні фільтри, навігаційні пристрої, вимірювальні пристрої, пристрої кодування і декодування, обчислювальні системи і т.п.
У даному курсовому проекті побудований цифровий режекторний фільтр, на основі набору К1821.
2. Аналіз і формалізація завдання
Згідно з завданням на курсовий проект вхідні дані надходять на МП з периферійного пристрою у вигляді додаткового двійкового коду. До складу проектованого цифрового фільтру входять МП-система, на основі набору К1821 (К1821ВМ85, К1821РФ55, К1821РУ55), і ЦАП К572ПА1, які разом технічними вимогами по забезпеченню їх роботи визначають функціональну схему фільтра наведену на рис. 2.
Частота дискретизації F Д = 4,25 кГц формується апаратним таймером РУ55, в якому частота переповнення F П в режимі 3 дорівнює F Д. При використанні в якості вхідних імпульсів таймера тактових імпульсів CLK МП-системи (F CLK МП = 1,5 МГц) початковий стан таймера дорівнює N ТАЙМЕРА = F CLK МП / F Д = 353 (10) = 00 0001 0110 0001 (2). При доповненні 14-розрядного двійкового коду N ТАЙМЕРА двома бітами 11, які задають режим 3, отримуємо байти N СТ = 1100 0001 (2) = C 1 (16), N МЛ = 0110 0001 (2) = 61 (16), які завантажуються в таймер при ініціалізації фільтра.
Форма представлення чисел (числових значень відліків вхідного сигналу) - правильна дріб з фіксованою комою: старший розряд - знаковий, кома, інші виконавчі розряди - числові. Таким чином, числові значення вхідного сигналу змінюються в діапазоні від - 1 до + 1.
Введення даних в МП доцільно здійснювати за сигналом готовності АЦП, використовуючи для цього переривання МП оповіщає сигналом / BUSY. Згідно з завданням на курсовий проект вибирається програмне переривання-RST 7. Для введення даних визначимо порт РВ (РУ55) у режимі простого введення без квитування.
Необхідність зберігання даних випливає з виду заданого різницевого рівняння. Рівняння використовує вхідні вибірку відліків (x n, x n -2) і вихідну (y n, y n -2). Всі вибірки мають бути доступні для обчислень, отже, повинні зберігатися в пам'яті МП-системи. Потрібна також обчислювати три поточні твори: p 1 n = 0,117 x n -2; p 2 n = 1 x n -2; p 3 n = 0,0144 y n -2, які також повинні зберігатися в пам'яті. Отже, 12 осередків ОЗУ (РУ55) при складанні програми необхідно визначити для зберігання даних у поточному циклі обробки вхідного сигналу (у поточному інтервалі дискретизації). Після обчислення вихідного відліку y n, і запис його в ОЗУ, перед прийомом нового вхідного відліку необхідно зрушити відліки всіх вибірок в пам'яті: n-1-й відлік на місце n-2-го, n-й відлік на місце n -1 - го. Це потрібно для підготовки наступного циклу обчислень.
Переповнення розрядної сітки має місце, якщо при обчисленні різницевого рівняння отримано числовий результат, що виходить за межі - 1, + 1 при прийнятому 8-розрядному форматі представлення даних. Для запобігання переповнення розрядної сітки введемо масштабування (ослаблення) вхідних відліків шляхом їх множення на коефіцієнт масштабування k М <1, при якому обчислення різницевого рівняння ніколи не дає неприпустимого результату.
Коефіцієнт k М отримаємо, припустивши, що відліки в різницевому рівнянні приймають максимальні значення (- 1, + 1) і такі знаки, при яких складові різницевого рівняння складаються по модулю, тобто складаються за модулем коефіцієнти.
Підсумувавши за модулем коефіцієнти в рівнянні для обчислення y n, отримаємо y n мах = 2,1314, що є неприпустимим результатом. Звідси заданий коефіцієнт масштабування
k М = 1 / y n мах = 1 / 2,1314 = 0,469.
Реальні значення коефіцієнтів різницевого рівняння і коефіцієнта k М відрізняються від заданих внаслідок обмеження довжини розрядної сітки: А 2 = 1,117 (10) »1,00011101 (2) = 1,113 (10);
У 2 = 0,0144 (10) »0,00000011 (2) = 0,012 (10);
k М = 0,469 (10) »0, 01111000 (2) = 0,4687 (10).
З цієї причини форма і параметри реальних частотних характеристик фільтра (АЧХ, ФЧХ) відрізняються від розрахункових. Можуть також порушуватися умови стійкості фільтру.
Алгоритм множення на коефіцієнт (на константу без знаку) доцільно реалізувати програмним способом на основі алгоритму множення вручну: арифметичні зрушення множимо вправо, відповідні позиціям одиниць множника, і накопичення суми часткових творів. Розряди множимо, що виходять у результаті зсуву за кордон розрядної сітки, втрачаються.
Якщо витрати часу на обчислення творів програмним способом не допускають обробку сигналу в реальному часі, для обчислення творів слід використовувати БІС апаратних перемножителя, які обчислюють твір за один машинний такт.
Узгодження коду МП та коду ЦАП необхідно, так як АЦП перетворить у ток зміщений вхідний код (позитивні числа). Для узгодження обчислений відлік y n перед виведенням на ЦАП підсумовується з константою 1000 0000 (2).
Висновок даних на ЦАП доцільно здійснювати через порт РА (РФ55), так як цей порт має вихідний буферний регістр, в якому відлік y n зберігається протягом всього інтервалу дискретизації (ЦАП не має вхідного буфера). Напруга на виході ЦАП на інтервалі дискретизації залишається постійним.
Опорна напруга для ЦАП U ВП у схемі четирехквадрантного множення визначає діапазон зміни напруги на виході фільтра U ВИХІД. Завдання на КП вимагає забезпечити зміну вихідної напруги в діапазоні - 1 ... + 1 В. Тому приймемо U ВП = - 1 В.
Вихідний стан апаратної частини і програми фільтру встановлюється при включенні харчування за сигналом апаратного вузла скидання (схеми скидання). При цьому:
програмний лічильник (ВМ85) приймає нульове значення;
скидається прапор дозволу переривань (ВМ85);
всі лінії портів РА і РМ (РФ55) налаштовуються на введення;
порти РА, РВ, РС (РУ55) налаштовуються на введення в режимі простого обміну даними;
таймер (РУ55) зупиняється;
вміст комірок ОЗУ і буферних регістрів портів (РУ55) зберігається.
З цього випливає, що переходу фільтра в робочий режим повинна передувати його налаштування (ініціалізація) на забезпечення прийнятого принципу функціонування, вибраних режимів роботи вузлів, заданих робочих характеристик.
3. Розробка загального алгоритму функціонування фільтра:
Загальний алгоритм функціонування фільтра будується на основі висновків і визначень, зроблених під час аналізу завдання, і включає в себе всі функції пристрою, реалізовані апаратно й реалізовані програмно. Він містить також всі сигнали і повідомлення, необхідні для взаємозв'язку апаратно-реалізованих і програмно-реалізованих операцій.
Робота фільтра починається з подачі живлення на схему скидання. Імпульс, сформований схемою скидання (апаратний вузол), обнуляє лічильник команд МП і ініціює формування імпульсу скидання RESET для установки МП-системи в початковий стан.
Таким чином запускається програма ініціалізації МП-системи, яка повинна починатися з нульового адреси. У покажчик стека SP записується початкову адресу, з якого починається стек; порт РВ (РУ55) налаштовується на введення; порт РА (РУ55) - на висновок у режимі обміну з квітірованіем; таймер налаштовується на період переповнення, рівний Т Д в режимі 3; таймер запускається для формування безперервної послідовно-сті імпульсів з частотою дискретизації F Д, які використовуються далі для взяття відліків вхідного сигналу. Програма ініціалізації завершується операцією зупину МП.
Наступні операції (введення, висновок, перетворення кодів, оперативні звернення до пам'яті, арифметичні перетворення) у кожному циклі роботи фільтра виконуються під управлінням робочої програми фільтра.
Кожен робочий цикл МП є реакція на переривання (виконання підпрограми обслуговування переривання), тому після обслуговування переривання по команді повернення з підпрограми в кожному робочому циклі МП повертається в стан зупинки (в стан очікування чергового переривання).
4.Обоснованіе апаратної частини пристрою:
Мінімальна конфігурація МП-системи, на якій реалізується пристрій, повністю визначається заданим набором К1821, до складу якого входять наступні мікросхеми: К1821ВМ85 - мікропроцесор; КР1821РФ55 - ПЗУ ємністю 2К x 8 біт і два 8 - розрядних порту введення-виведення; КР1821РУ55 - ОЗУ ємністю 258 x 8 (2048) біт, два 8 - розрядних і один 6 - розрядний порти введення-виведення і 14-розрядний програмований лічильник - таймер.
Повна схема фільтра виходить при об'єднанні мінімальної конфігурації МП-системи та додаткових апаратних вузлів. Такими додатковими апаратними вузлами в даному випадку є-АЦП і перетворювач струм / напруга
АЦП використовується для перетворення вихідного двійкового коду мікропроцесора в аналоговий сигнал, у вигляді струму. Для перетворення струмового сигналу в сигнал у вигляді напруги використовується перетворювач струм / напруга, який реалізований на двох ОУ К157УД3 і додаткових стабілізуючих елементах. Опорна напруга на ЦАП подається від зовнішнього джерела.
5.Розробка та налагодження програми на мові команд мікропроцесора:
Робоча програма розроблена на основі спроектованого алгоритму функціонування пристрою і результатів аналізу та формалізації задачі. Програма прив'язана до мінімальної конфігурації апаратної частини фільтра, рис.1
Розподіл пам'яті ПЗУ:
0000 h .... 003 Bh-програма ініціалізації;
003 Ch .... 07 FFh-програма реакції на переривання RST 7
Розподіл пам'яті O ЗУ:
5000 h, 5001 h, 5002 h-зберігання відліків ,
,
5003 h, 5004 h, 5005 h-зберігання відліків ,
,
5006 h, 5007 h, 5008 h-зберігання відліків ,
,
50 FFh-початковий адресу стека.
; Програма «Цифровий режекторний фільтр»
; Автор: Прусс Олександр Володимирович ст.гр.111
; Дата: 10 квітня 2004р.
; Різницеве рівняння
; Визначення символічних змінних
PA RF. EQU 0800 h порт РА (РФ55)
RGA RF. EQU 0802 h регістр напрямку передачі
порту РА (РФ55)
PA RU. EQU 7001 h порт РА (РУ55)
RG RU. EQU 7000 h регістр керуючого слова (РУ55)
TL. EQU 7004 h молодший байт таймера
TH. EQU 7005 h старший байт таймера
STL. EQU 61 h молодше слово для завантаження в таймер
STH. EQU 0 C 1 h старше слово для завантаження в таймер
SRF. EQU 0 FFh керуюче слово для налаштування порту
РА (РФ55)
SRU. EQU 0 C 0 h керуюче слово для налаштування
портів і пуску таймера (РУ55)
SPR. EQU 1 Bh керуюче слово для налаштування
переривань
AX. EQU 5000 h адресу відліку
AX 1. EQU 5001 h адресу відліку
AX 2. EQU 5002 h адресу відліку
AY. EQU 5003 h адресу відліку
AY 1. EQU 5004 h адресу відліку
AY 2. EQU 5005 h адресу відліку
AP 1. EQU 5006 h адресу відліку
AP 2. EQU 5007 h адресу відліку
AP 2. EQU 5007 h адресу відліку
AP 3. EQU 5008 h адресу відліку
; Ініціалізація по сигналу «Скидання»
. ORG 0 початковий адресу програмного модуля ініціалізації
DI заборону переривань
LXI SP, 50 FFh організація стека
MVI A, SRF налаштування таймера на частоту
переповнення Т = Тд в режимі 3
MVI A, STH
STA TH
MVI A, SRU настройка порту РА (РУ55) на введення
STA RG RU і пуск таймера
MVI A, SPR настройка режиму переривань
SIM
EI дозвіл переривань
M 1: HLT останов, очікування переривання
JMP M 1 перехід на команду зупину
процесора після закінчення підпрограми обслуговування переривання
. ORG 3С h початковий адресу програмної реакції на переривання типу RST 7
LDA PA RU введення поточного коду АЦП в акумулятор
ADI 80 h отримання додаткового коду для поточного відліку
програмний модуль масштабування обчислення добутку
вхідний відлік зберігається в акумуляторі
масштабованих відлік записати в клітинку
ОЗУ з адресою AX
MOV H, A
ARHL арифметичні зрушення в право
ARHL відліку і накопичення суми
MOV A, H часткових творів
ARHL в акумуляторі
ADD H
ARHL
ADD H
ARHL
ADD H
STA AX запам'ятовування в пам'яті
програмний модуль обчислення
твори
зберігається в комірці ОЗУ з адресою X 2
записати в осередок ОЗУ з адресою P 1
LDA X 2
MOV H, A
ARHL арифметичні зрушення в право
ARHL відліку і накопичення суми
ARHL часткових творів
MOV A, H в акумуляторі
ARHL
ADD H
ARHL
ADD H
ARHL
ARHL
ADD H
STA AP 1 запам'ятовування в пам'яті
програмний модуль обчислення добутку
зберігається в комірці ОЗУ з адресою Y 2
записати в осередок ОЗУ з адресою P 2
LDA X 2
STA AP 2 запам'ятовування в пам'яті
програмний модуль обчислення добутку
зберігається в комірці ОЗУ з адресою Y 2
записати в осередок ОЗУ з адресою P 3
LDA Y 2
MOV H, A
ARHL арифметичні зрушення в право
ARHL відліку і накопичення суми
ARHL часткових творів
ARHL в акумуляторі
ARHL
ARHL
MOV A, H
ARHL
ADD H
STA AP 3 запам'ятовування в пам'яті
програмний модуль обчислення вихідного
відліку
складові зберігаються у клітинці ОЗУ, результат
обчислення записати в осередки ОЗУ
LDA AX
LXI H, P 2 завантаження адреси в регістр H
ADD М
LXI H, AP1
ADD М
LXI H, AP3
SUB М
STA AY запам'ятовування в пам'яті
ADI 80 h отримання зміщеного вхідного
коду ЦАП
STA P А RF висновок коду на ЦАП через
порт РА (РФ55)
програмний модуль зсуву відліків
в пам'яті
LHLD AX
SHLD AX 1
LHLD AY
SHLD AY 1
RET повернення з підпрограми
обслуговування переривання
Лістинг програмного модуля обчислення вихідного відліку
Sat Apr 15 2004 23:36 Page 1
2500 AD 8085 Macro Assembler - Version 4.02a
------------------------------------------------
Input Filename: sh.asm
Output Filename: sh.obj
Січень 0800 PARF. EQU 0800h;
Лютий 5006 AP1. EQU 5006h;
Березень 5007 AP2. EQU 5007h;
Квітень 5008 AP3. EQU 5008h;
Травень 5000 AX. EQU 5000h;
Червень 5003 AY. EQU 5003h;
Липень 0000 3A 00 50 LDA AX
Серпень 0003 21 липня 1950 LXI H, AP2
Вересень 0006 86 ADD M
Жовтень 0007 21 червня 1950 LXI H, AP1
11 000A 86 ADD M
12 000B 21 серпня 1950 LXI H, AP3
13 000E 96 SUB M
14 000F 32 березня 1950 STA AY
15 0012 32 00 08 STA PARF
16
Sat Apr 15 2004 23:36 Page 2
Defined Symbol Name Value References
2 AP1 = 5006 1910
3 AP2 = 5007 8
4 AP3 = 5008 1912
5 AX = 5000 7
6 AY = 5003 1914
Pre CODE 0000
Pre DATA 0000
1 PARF = 0800 1915
Lines Assembled: 16 Assembly Errors: 0
Для перевірки на переповнення можна здійснити ручної прорахунок і машинний прорахунок програми. Наведений нижче прорахунок зроблений, для випадку коли всі відліки мають максимально можливе значення:
вихідний відлік буде мати максимальне значення, якщо:
Таким чином, при ручному прорахунку програми, для крайнього випадку, переповнення не відбулося. Машинний розрахунок дає таке ж значення вихідного відліку. Звідси можна зробити висновок, що в процесі виконання програми переповнення не відбувається.
6.Составленіе і опис електричної принципової схеми пристрою:
Принципова електрична схема цифрового режекторного фільтра містить такі елементи:
1) Мікросхеми:
DD 1 - МП К1821ВМ85
DD 2 - ПЗУ К1821РФ55
DD 3 - ОЗУ К1821РУ55
DA 1 - ЦАП К572ПА1
DA 2 - ОУ К157УД3
DA 3 - ОУ К157УД3
2) Діоди:
VD 1 - КД520
VD 2 - VD 5 - КД514А
3) Конденсатори
C 1, C 4, C 5 - КМ-56-П33
С2, С3 - К50-24
4) Резистори
R 1, R 2, R 3, R 4
5) Кварцовий резонатор
ZQ 1 - 3МГц
Мікросхеми DD 1 - МП К1821ВМ85; DD 2 - ПЗУ К1821РФ55;
DD 3 - ОЗУ К1821РУ55 утворюють мікропроцесорну систему,
DA 1 - ЦАП К572ПА1 перетворює вихідний двійковий код процесора в аналоговий сигнал у вигляді струму, VD 2 - VD 5; C 2, C 3, С4, С5; R 3, R 4; DA 2, DA 3 утворює схему перетворення струм / напруга , VD 1; R 1, R 2; C 1 утворюють схему скидання, кварцовий резонатор задає тактову частоту процесора.
На виході схеми перетворювача струм / напруги формується напруга від -1 до +1 В, це забезпечується подачею опорного напруги на ЦАП Uref =- 1В.
Пристрій використовує живлять напруги +5, -15 і +15 В, а також напруга, для подачі опорного напруги-1В.
7.Расчет швидкодії пристрою:
Швидкодія фільтра в робочому режимі оцінимо як час, необхідний для обробки кожного переривання процесора. Робоча програма фільтра лінійна (не містить розгалужень), тому загальне число машинних тактів, необхідних для виконання програми, отримаємо як суму машинних тактів всіх послідовно виконуваних команд, складових робочий цикл процесора.
Сума машинних тактів для робочого циклу наведеної вище програми дорівнює 445. З цього випливає висновок, що процесор не встигне виконати підпрограму обслуговування переривання за інтервал дискретизації T Д. При частоті F CLK МП = 1,5 МГц T Д = 353Т CLK МП (353 машинних тактів процесора). Тому тактова частота процесора повинна бути збільшена. Приймемо F CLK МП = 3 МГц, що для заданої БІС МП припустимо, тоді T Д = 706Т CLK МП.
Розрахунок АЧХ і ФЧХ пристрої для заданих і реальних значень коефіцієнтів. Оцінка стійкості пристрої:
Виходячи з різницевого рівняння фільтра, можна записати вирази для передавальної функції пристрою.
- Різницеве рівняння, звідси вираз для передатної функції буде мати вигляд:
, Де
. Підставляючи значення
і замінюючи
отримаємо вираз для комплексного коефіцієнту передачі фільтра:
, Модуль від цього виразу дасть АЧХ, а аргумент-ФЧХ:
- АЧХ;
- ФЧХ, в обох цих
виразах - Період дискретизації. Отримані формули для АЧХ і ФЧХ справедливі для заданих значень коефіцієнтів, в реальній ситуації, через похибки у поданні коефіцієнтів у формі двійкового коду, на увазі кінцівки розмірності розрядної сітки МП, значення коефіцієнтів у виразах для АЧХ і ФЧХ будуть іншими.
, Переклад цих чисел назад у десяткову систему числення дасть такий результат:
,
, Підставивши ці значення коефіцієнтів у різницеве рівняння, можна отримати вирази для реальних АЧХ і ФЧХ фільтра
;
. Графіки нормованої
АЧХ і ФЧХ для заданих і реальних коефіцієнтів зображені на рис.2 і рис.3 відповідно (пунктиром показані реальні залежності). За графіками видно, що реальні і задані характеристики практично не відрізняються.
рис.2
рис.3
Для того, щоб було видно відмінність між заданими і реальними залежностями можна розглянути невеликі ділянки графіків АЧХ і ФЧХ
(Рис.4 і рис.5)
рис.4
рис.5
Для того щоб оцінити стійкість фільтра, потрібно знайти полюс передавальної функції
,
,
.
Полюс передавальної функції фільтра розташований всередині одиничному колі на комплексній z площині, отже фільтр стійкий.
9.Заключеніе:
У даному курсовому проекті спроектовано цифровий режекторний фільтр на основі МП-системи. Розроблено програму на мові команд мікропроцесора, що забезпечує виконання МП-системою заданого алгоритму фільтрації. МП-система побудована, згідно із завданням на курсовий проект, на основі набору К1821 з мінімальною конфігурацією. Апаратна частина фільтра також включає в себе ЦАП і аналогове пристрій - перетворювач струм / напруга.
10. Список використаних джерел:
Рафікузаман М. Мікропроцесори і машинне проектування мікропроцесорних систем: У 2-х кн. Пер. З англ.-М.: Світ, 1988.
Токхайм Р. Мікропроцесори: Курс і вправи / Пер. з англ., під ред. В. Н. Герасевіча. М.: Вища школа, 1998.
3. Щелкунов М. М., Діанов А. П. Мікропроцесорні засоби та системи .- М.: Радіо і зв'язок, 1989.
Федорков Б.Г., Телець В.А. Мікросхеми ЦАП і АЦП:
функціонування, параметри, застосування .- М.: Вища школа, 1990.
5. Перельман Б. Л. Шевальє В. В. Вітчизняні мікросхеми та їхні зарубіжні аналоги: довідник. М: НТЦ: Мікротех 1998.
6. Мікропроцесорний комплект К1810: Структура, програмування, застосування: Довідкова книга. Під ред. Ю. М. Казарінова .- М.: Вищ. шк., 1990.
Шило В. Л. Популярні цифрові мікросхеми: Довідник.-М.: Радіо і зв'язок, 1989.
Методичні вказівки до курсового проекту з дисципліни "Цифрові пристрої й мікропроцесори" / Ряза. держ. радіотехн. акад.; Сост. М. І. Сальников. Рязань, 2002.