1. Загальні відомості
Відомості "про внутрішній устрій і архітектурі сучасних модемів не настільки доступні, як, наприклад, інформація про пристрій персональних комп'ютерів. Однією з причин цього є відсутність яких би то не було промислових стандартів на конструкцію модемів. Інша причина полягає в тому, що сучасні модеми, як правило, будуються на наборах спеціалізованих мікросхем, які реалізують основні модемні функції. Число виробників наборів модемних мікросхем значно менше числа виробників власне модемів. Однак все ж їх недостатньо для того, щоб можна було вести мову про будь-яку уніфікації модемних комплектуючих. Основними виробниками спеціалізованих наборів є фірми Rockwell, Intel, AT & T, Sierra Semiconductor, National Semiconductor, Motorola, Exar і деякі інші. Ряд відомих компаній, таких як US Robotics, Telebit, ZyXEL, самостійно займається розробкою і виробництвом модемних мікросхем для своїх потреб. Деякі виробники при побудові модемів використовують мікросхеми загального призначення - цифрові процесори та мікроконтролери.
Здавалося б кожен виробник модемів вільний робити, що хоче і як хоче. Однак, це не так. У рамках такої "свободи" виробник повинен створити конкурентоспроможний продукт, що задовольняє безлічі стандартних модемних протоколів, які, у свою чергу, накладають певні вимоги на кількість і якість його функцій. Ці вимоги призводять до того, що у відмінних за конструкцією модемах одні й ті ж методи і протоколи реалізовані різними способами. Один з варіантів виконання модему можна представити у вигляді, зображеному на рис. 2. 1.
Рис. 2. 1. Пристрій сучасного модему
Модем складається з адаптерів портів канального і DTE-DCE інтерфейсів;
універсального (PU), сигнального (DSP) і модемного процесорів; постійного (ПЗУ, ROM), постійного енергонезалежного перепрограммируемой (ППЗУ, ERPROM) оперативного (ОЗУ, RAM) запам'ятовуючих пристроїв і схеми індикаторів стану модему.
Порт інтерфейсу DTE-DCE забезпечує взаємодію з DTE. Можливі варіанти реалізації інтерфейсу DTE - DCE докладно розглядаються в розділі 3. 1. Якщо модем внутрішній, замість інтерфейсів DTE-DCE може застосовуватися інтерфейс внутрішньої шини комп'ютера ISA. Порт канального інтерфейсу забезпечує узгодження електричних параметрів з використовуваним каналом зв'язку. Канал може бути аналоговим або цифровим, із двох-або чотирьох провідних закінченням.
Універсальний процесор виконує функції управління взаємодією з DTE і схемами індикації стану модему. Саме він виконує їх посилають DTE АТ-команди і керує режимами роботи інших складових частин модему. Також універсальний процесор може реалізовувати операції компресії / декомпресії переданих даних (див. гл. 8).
Інтелектуальні можливості модему визначаються в основному типом використовуваного PU і мікропрограмою керування модемом, що зберігається в ROM. Шляхом заміни або перепрограмування ROM іноді можна досягти істотного поліпшення властивостей модему, тобто зробити його модернізація, або апгрейд (upgrade). Такого роду модернізація деяких моделей модемотз може забезпечити підтримку нових протоколів або сервісних функцій, таких як автоматичне визначення номера (АВН) абонента. Для полегшення такої модернізації останнім часом замість мікросхем ROM стали широко застосовуватися мікросхеми флеш-пам'яті (FlashROM).
Схема ERPROM дозволяє зберігати установки модему в так званих профайлах або профілях модему на час його вимикання. Пам'ять RAM інтенсивно використовується для тимчасового зберігання даних і виконання проміжних обчислень як універсальним, так і цифровим сигнальним процесорами.
На сигнальний процесор, як правило, покладаються завдання з реалізації основних функцій протоколів модуляції (кодування сверточних кодом, відносне кодування, скремблювання і т. д.), за винятком хіба що власне операцій модуляції / демодуляції. Останні операції зазвичай виконуються спеціалізованим модемним процесором.
Описане розподіл функцій між складовими частинами модему може бути, і швидше за все буде, зовсім не таким, яке реалізовано у вашому конкретному модемі. Однак внутрішньою начинкою сучасного модему всі ці функції в тій чи іншій мірі повинні виконуватися.
Нижче докладніше зупинимося на пристрої аналогових (для телефонних каналів) і цифрових модемах і основних їх функціях, пов'язаних з обробкою сигналів. Згідно рис. 2. 1 ці функції реалізуються цифровим сигнальним процесором, модемним процесором і власне канальним інтерфейсом.
2. 2. Склад модему для КТСОП
Більшість сучасних модемів для телефонних каналів КТСОП забезпечують синхронну передачу даних по каналу. Тому, коротко зупинимося на функціональному пристрій і роботу саме таких модемів.
У найзагальнішому вигляді синхронний модем містить приймач, передавач, компенсатор електричного луни, схему управління і, можливо, джерело живлення (рис. 2. 2). Схема управління, як правило, виконується вигляді мікропроцесора універсального призначення (PU на рис. 2. 1), і призначена для забезпечення інтелектуального інтерфейсу з DTE і управління роботою приймача, передавача і луна-компенсатора.
Ехо-компенсатор призначений для ослаблення шкідливого впливу перешкоди у вигляді електричного луни (власного відбитого сигналу) на прийом сигналу від віддаленого модему. Робота луна-компенсатора докладніше буде розглянута нижче.
Передані DTE дані надходять в передавач модему, який виконує операції скремблювання, відносного кодування, синхронізації і іноді вносить предискаженія, частково компенсують нелінійність амплітудою і фазочастотного характеристик (АЧХ і ФЧХ) використовуваного телефонного каналу. Схема передавача приведена на рис. 2. 3.
Рис. 2. 2. Схема синхронного модему
Схема синхронізації передавача отримує сигнал опорної частоти від внутрішнього генератора або отримувати його від DTE, наприклад, через 24 контакт роз'єму DB-25 інтерфейсу RS-232. В останньому випадку модем зобов'язаний підтримувати синхронний режим роботи не тільки по каналу з віддаленим модемом, але і по інтерфейсу DTE-DCE. Скремблер призначений для додання властивостей випадковості (рандомізації) переданої послідовності даних з метою полегшення виділення тактової частоти приймачем віддаленого модему. При використанні сигналів ФМ і похідних від них, застосування відносного кодування дозволяє вирішити проблему неоднозначності фази, відновленої на прийомі несучої.
Приймач типового синхронного модему в свою чергу містить адаптивний еквалайзер зі схемою управління, модулятор з генератором, що задає, демодулятор, відносний декодер, дескремблер і схему синхронізації (рис. 2. 4).
Модулятор приймача спільно з генератором, що задає дозволяють перенести спектр сигналу (300-3400 Гц) в область більш високих частот. Це робиться для полегшення операцій фільтрації і демодуляції. Відносний декодер і дескремблер виконують операції, зворотні виконуваних в передавачі. Схема синхронізації виділяє тактову частоту з прийнятого сигналу і подає його на інші вузли приймача.
Рис. 2. 3. Схема передавача синхронного модему
Рис. 2. 4. Схема приймача синхронного модему
Адаптивний еквалайзер приймача, як і еквалайзер передавача, дозволяє компенсувати нелінійні спотворення, що вносяться каналом передачі. Адаптивність еквалайзера полягає в його здатності підстроюватися під параметри каналу протягом сеансу зв'язку. Для цього сигнал помилки фази з демодулятора поступає на схему управління, яка виробляє керуючі сигнали для еквалайзера. Сам еквалайзер складається з лінії затримки з відводами і набору керованих підсилювачів із змінним коефіцієнтом посилення (рис. 2. 5).
Більш докладно зупинимося на роботі таких блоків синхронного модему, як скремблер і луна-компенсатор.
Рис. 2. 5. Адаптивний еквалайзер
2. 3. Скремблювання
Двійковий сигнал на вході модему може мати довільну статистичну структуру, яка не завжди задовольняє вимогам, що пред'являються синхронним способом передачі. Серед цих вимог основними є наступні.
> Частота зміни символів (1, 0) повинна забезпечувати надійне виділення тактової частоти безпосередньо з прийнятого сигналу.
> Спектральна щільність потужності переданого сигналу повинна бути, по можливості, постійної і зосередженої в заданій області частот з метою зниження взаємного впливу каналів.
Наведені вимоги повинні виконуватися незалежно від структури переданого повідомлення. Тому в синхронних модемах вихідна послідовність двійкових посилок часто піддається певній обробці. Сенс такої обробки полягає в отриманні послідовності, в якій статистика появи нулів і одиниць наближається до випадкової, що дозволяє задовольнити двох названих вище вимогам.
Одним із способів такої обробки є скремблювання (scramble - перемішування). Скремблювання - це оборотне перетворення структури цифрового потоку без зміни швидкості передачі з метою отримання властивостей випадкової послідовності. Скремблювання виробляється на передавальній стороні за допомогою скремблера, що реалізує логічну операцію підсумовування за модулем два вихідного і псевдовипадкового двійкових сигналів. На приймальному боці здійснюється зворотне перетворення - дес-кремблірованіе, що виконується дескремблера. Дескремблер виділяє з прийнятої послідовності вихідну інформаційну послідовність. На рис. 2. 6 показано включення скремблера і дескремблера в канал зв'язку.
Основною частиною скремблера є генератор псевдовипадковою послідовності (ПСП) у вигляді лінійного і-каскадного регістра з зворотними зв'язками, що формує послідовність максимальної довжини 2 "-1. Розрізняють-
Рис. 2. 6. Схема включення скремблера і дескремблера в канал зв'язку
Рис. 2. 7. Схема скремблювання з самосинхронізації
ють два основних типи скремблеров-дескремблера - самосинхронизирующийся і з початкової установкою (адитивні)
Схема пари самосинхронизирующийся скремблер-дескремблер представлена на рис. 2. 7. Особливістю самосинхронизирующийся скремблера є те, що він управляється самої ськремблірованний послідовністю, тобто тієї, яка надходить в канал. Тому в даному випадку не потрібно спеціальної установки станів скремблера і дескремблера, оскільки вони виявляються ідентичними в результаті запису в їх регістри зсуву ськремблірованний пос-тедовательності.
При втраті синхронізму між скремблеров і дескремблера час його відновлення не перевищує числа тактів, рівного числа осередків регістру скремблера. На приймальному боці виділення інформаційної послідовності відбувається складанням за модулем два прийнятої ськремблірованний послідовності з псевдовипадковою послідовністю (ПВП) регістра Наприклад, для схеми, зображеної на рис. 2. 7, вхідна послідовність а "за допомогою скремблера відповідно до вираження Ьп = а" Ф (Ь "_бФ Ь" _7)
перетвориться в двійкову послідовність Ь ", що посилається в канал. У приймальнику з цієї послідовності таким же регістром зсуву, як і на передачі, формується послідовність
а ^ = Ьп (В (Ьп_вф Ь "_7),
яка ідентична послідовності a ". Це легко перевіряється при перетворенні першого виразу до виду
д "= Ь" Ф (Ь "_бФ fon-z)-і порівнянні отриманого виразу з попереднім.
Рис. 2. 8. Схема скремблювання з початковою установкою
Рис. 2. 9. Спектр сигналу до (а) і після (б) скремблювання
Одним з недоліків самосинхронизирующийся скремблеров-дескремблера є притаманне їм властивість розмноження помилок. Так, для схеми на рис. 2. 7 при одній помилку в послідовності Ь "помилковими виявляються також 6-й і 7-й символи. У загальному випадку вплив помилково прийнятого біта буде проявлятися а раз, де а - число зворотних зв'язків. Цей недолік обмежує число зворотних зв'язків у регістрі зсуву, яке практично не перевищує а = 2, тобто поліном регістра є тріномом виду x "+ x" +. Другий недолік самосинхронизирующийся скремблеров пов'язаний з можливістю появи на його вході так званих "критичних ситуацій", коли вихідна послідовність набуває періодичний характер з періодом, меншим довжини ПСП. Для запобігання таких ситуацій у скремблер і дескрембле-ре відповідно до рекомендацій ITU-T передбачаються спеціальні додаткові схеми контролю, які виявляють періодичність елементів на вході і порушують її.
Недоліки, властиві самосинхронизирующийся скремблер-дескремблера, практично відсутні при аддитивном скремблювання (рис. 2. 8).
Однак у цьому випадку необхідна попередня ідентична установка станів регістрів скремблера і дескремблера. У скремблер з початковою установкою, як і в самосинхронизирующийся скремблер, виробляється підсумовування вхідного сигналу і ПСП, але результуючий сигнал не надходить на вхід регістра. У дескремблера ськремблірованний послідовність також не проходить через регістр зсуву, тому розмноження помилок не відбувається. Підсумовувані в скремблер послідовності незалежні, тому критичних ситуацій не настає. Відсутність ефекту розмноження помилок і необхідність спеціального захисту від небажаних ситуацій роблять спосіб адитивного скремблювання краще й економічно ефективніше, якщо не враховувати витрат на рішення задачі взаємної синхронізації пари скрем-Блер-дескремблер.
Розглянемо вплив скремблювання на енергетичний спектр двійкового сигналу. На рис. 2. 9, а зображений приклад енергетичного спектру для періодичного сигналу з періодом Т, що містить 6 двійкових елементів з тривалістю То. Після скремблювання ПСП см = 2 "-1 елементами спектр істотно" збагачується "(рис. 2. 9, б). У прикладі число складових спектру збільшилася в М разів, одночасно рівень кожної складової зменшується в таке ж число раз.
2. 4. Ехо-придушення
Організація дуплексної високошвидкісної передачі є не простим завданням при використанні комутованих каналів з двопровідним закінченням. На відміну від виділених чотирьох провідних каналів (рис. 2. 10, а), характерною особливістю телефонного каналу КТСОП є наявність ділянок переходу двухпроводной частини каналу в чотирьох провідних. Перехід здійснюється за допомогою диференціальних систем (ДО, які забезпечують необхідне затухання по зустрічним напрямках передачі. Якщо ці загасання дуже великі, то схему зв'язку можна практично вважати чьотирьох, представляещей собою електрично разомкнутую систему. Однак ідеальних диференціальних систем не існує. У результаті, як і в всякої електрично замкнутій системі, в двухпроводном телефонному каналі присутні струми зворотного зв'язку, що викликають спотворення амплітудою дно-частотних і фазочастотних характеристик прямого і зворотного каналів. У якос-
Рис. 2. 10. Схема телефонних каналів з чотирипровідних (а) і двопровідним закінченням (6) з шляхами проходження луна-сигналів (1, 2, 3)
Рис. 2. 11. Схема мостовий трансформаторної диференціальної системи
стве прикладу на рис. 2. 10, б наведена типова схема модемного каналу з трьома диференціальними системами і, відповідно, трьома шляхами проходження луна-сигналів. Власний відбитий і затриманий сигнал надходить на вхід демодулятора, будучи для нього перешкодою. Чим більшою затримкою володіє луна-сигнал, тим важче з ним боротися.
Розглянемо один з можливих варіантів диференціальних систем - бруківку трансформаторну диференціальну систему (рис. 2. 11). Така диференціальна система буде забезпечувати достатню затухання (більше 50 дБ) у зустрічних напрямках прийому-передачі лише за умови виконання її балансу. Однак забезпечити точний баланс не так просто, як може здатися на перший погляд. Причиною цьому є як зміни комплексних опорів двох-(zznp) і чотирипровідних (7прд4 і znpM4) ліній, так і їх невідповідність номінальним значенням. Це відбувається внаслідок, наприклад, неоднакової довжини і різної якості абонентських ліній, або в разі паралельного підключення модему до телефонного апарату.
Відомі так звані самобалансірующіеся диференціальні системи, автоматично підлаштовується під параметри використовуваної лінії зв'язку. Їх розгляд виходить за рамки цієї книги. Варто лише зазначити, що вони представляють собою досить складні електронні пристрої.
Рис. 2. 12. Схема луна-компенсатора
Для боротьби з електричним луною можливе використання наступних методів:
> Частотне розділення каналів;
> Застосування самобалансірующіхся диференціальних систем;
> Компенсація зхо-сигналу.
При використанні першого методу вся смуга пропускання каналу поділяється на два частотних подканала, по кожному з яких передається сигнал в одному напрямку. Очевидно, в цьому випадку немає можливості використовувати смугу каналу у повному обсязі. Більше того, для виключення проникнення бічних гармонік між подканалов доводиться вводити захисний частотний інтервал. У результаті цього підканалів займуть менше половини повної смуги пропускання каналу. Існуючі протоколи модуляції з частотним поділом каналів, наприклад V. 21 і V. 22, забезпечують симетричну дуплексний зв'язок зі швидкістю не вище 2400 біт / с. Ряд протоколів з частотним поділом, наприклад HST, забезпечує і більш швидкісну зв'язок, але в одному напрямку. У той час як швидкість передачі по зворотному каналу значно менше. Така різновид двостороння називається асиметричною.
Застосування автоматично настроюються диференціальних систем економічно невигідно через високу складності їх технічної реалізації.
У зв'язку з цим найбільшого поширення набув компенсаційний метод боротьби з ехо-сигналом. Суть методу полягає в тому, що модем, володіючи інформацією про свій власний переданому сигналі 5прд0, може використовувати її для фільтрації сигналу 5'прм (0 від відлуння-перешкоди. Відбитий луна-сигнал E (t) зазнає істотні зміни внаслідок амплітудних і фазових спотворень. На етапі встановлення з'єднання кожен модем посилає певний зондуюче сигнал і визначає параметри луна-відображення: час запізнювання, амплітудні та фазові спотворення, потужність відбитого сигналу. У процесі сеансу зв'язку луна-компенсатор модему віднімає з прийнятого вхідного сигналу свій власний вихідний E * ( t), скоригований відповідно до отриманих параметрами луна-відображення. Функцію створення копії луна-сигналу виконує лінія затримки з відводами, схема якої наведена на рис. 2. 12.
Технологія луна-компенсації дозволяє відвести для дуплексної передачі всю ширину смуги пропускання телефонного каналу, однак вимагає чималих обчислювальних ресурсів для обробки сигналу.
2. 5. Пристрій цифрового модему
Як вже зазначалося, до цифрових модемів можна віднести такі пристрої, як CSU / DSU (Channel Service Unit / Data Service Unit), термінальні адаптери ISDN, а також модеми на короткі відстані (Short Range Modem). По виконуваних функцій цифрові модеми дуже схожі на модеми для аналогових каналів зв'язку. За винятком найпростіших, цифрові модеми мають інтелектуальними функціями і підтримують набір АТ-ко-манд. У першу чергу це відноситься до цифрових модемів, що працюють на комутованих лініях, наприклад, в мережах ISDN. Як приклад цифрового модему розглянемо пристрій CSU / DSU.
Пристрої CSU / DSU застосовуються для передачі даних по цифрових каналах типу Е1/Т1, Switched 56 і іншим. CSU забезпечує правильне узгодження з використовуваним цифровим каналом і частотну корекцію лінії. CSU також підтримує виконання перевірок по шлейфу. На CSU часто встановлюються світлові індикатори, що сигналізують про обрив місць-
Рис. 2. 13. Схема пристрою CSU / DSU
них ліній, втрати зв'язку зі станцією, а також про роботу в режимі перевірки по шлейфу. Харчування CSU може здійснюватися окремим джерелом живлення, або за допомогою самої цифрової лінії.
Модулі обслуговування даних, або цифрові службові модулі DSU включаються в ланцюг між CSU і DTE (рис. 2. 1913), в якості якого часто виступає не тільки комп'ютер, але і різне мережеве обладнання, таке як маршрутизатор, міст, мультиплексор або сервер. На DSU зазвичай встановлюється інтерфейс RS-232 або V. 35. Основним завданням DSU є приведення потоку цифрових даних, що надходять від DTE у відповідність зі стандартом, прийнятим для даної цифрової лінії.
Можна провести аналогію з апаратурою для мереж ISDN. У цьому випадку CSU грають приблизно ту ж роль, що і NT1, а DSU схожі на термінальні адаптери ISDN. DSU часто вбудовують в інші пристрої, наприклад мультиплексори. Але частіше їх комбінують з CSU. При цьому виходить єдиний пристрій, іменоване CSU / DSU або DSU / CSU. У CSU. / DSU може вбудовуватися схеми стиснення переданих даних, а також резервні комутовані порти. Часто пристрої CSU / DSU виконують функції захисту від помилок, реалізуючи один з протоколів супермножества HDLC. На жаль, в області цифрових модемів немає такої жорсткої стандартизації на протоколи стиснення даних, захисту від помилок і вид лінійного кодування, яка існує для аналогових модемів КТСОП. З цієї причини слід з великою обережністю здійснювати вибір цифрових модемів різних виробників.
Як вже зазначалося, для передачі даних по цифрових лініях потрібно виконати певне перетворення вихідної послідовності. Таке перетворення часто носить назву лінійного кодування (кодування для лінії передачі). Розглянемо докладніше для чого і як воно робиться.
2. 6. Лінійне кодування
Дані користувача, що надходять від DTE, уже є гщфровимі, представленими в уніполярной або біполярному коді без повернення до нуля - NRZ (NonReturn to Zero). При передачі даних на великі відстані в коді NRZ виникають такі проблеми.
> З плином часу наростає постійний струм, що блокується деякими електричними пристроями цифрового тракту, наприклад, трансформаторами, що призводить до спотворення переданих імпульсів.
> Зміна постійного струму в ланцюзі негативно позначається на функціонуванні пристроїв, одержують харчування з лінії (репітери або CSU).
> Передача довгих серій нулів або одиниць призводить до порушення правильної роботи пристроїв синхронізації.
> Відсутня можливість контролю виникаючих помилок на рівні
фізичного каналу.
Перераховані проблеми вирішуються за допомогою лінійного кодування. Параметри одержуваного лінійного сигналу повинні бути узгоджені з характеристикою використовуваної лінії і відповідати ряду наступних вимог.
> Енергетичний спектр лінійного сигналу повинен бути як можна вже. У ньому має бути відсутня постійна складова, що дозволяє підвищити вірність або дальність передачі.
> Структура лінійного сигналу повинна забезпечувати можливість виділення тактової частоти на приймальній стороні.
> Необхідно забезпечити можливість постійного контролю за помилками на рівні фізичної лінії.
> Лінійний код повинен мати досить просту технічну реалізацію.
Рис. 2. 14. Приклади кодування лінійними кодами
Рис. 2. 15. Приймач лінійного сигналу в коді AMI
Формування необхідного енергетичного спектру може бути здійснено відповідною зміною структури імпульсної послідовності і вибором потрібної форми імпульсів. Наприклад, навіть скорочення тривалості імпульсів у два рази (біімпульсний код з поверненням до нуля, RZ) вдвічі зменшує рівень постійної складової і збільшує рівень тактовою складової в спектрі такого сигналу.
Розрізняють неалфавітними (1В1Т) і алфавітні (mBnT) коди (В - двійкове, Т - троїчну підставу коду). При m> n швидкість передачі знижується. Граничною завадостійкістю мають сигнали, елементи яких рівні, але протилежні за полярності. Приклади найбільш популярних лінійних кодів наведено на рис. 2. 14.
Квазітроічний сигнал з чергуванням полярності імпульсів AMI (Alter nete Mark Inversion) отримують із двійкового в результаті перетворення, при якому нулі вихідного двійкового коду передаються імпульсами нульової амплітуди, а одиниці - імпульсами чергується полярності і вдвічі меншою тривалості. Сигнали з кодом AMI вимагають роздільної регенерації позитивних і негативних імпульсів (рис. 2. 15) при їх відновленні в приймачах і репітера. Інформація про синхронизирующем сигналі, як правило, виділяється після випрямлення квазітроічного сигналу в резонансному пристрої синхронізації. Недоліком коду AMI є те, що при появі в інформаційній послідовності серій "нулів" різко знижується рівень синхронизирующей складової сигналу, що призводить до зриву синхронізації.
Найбільш широке поширення одержали дворівневі лінійні коди з подвоєнням швидкості передачі класу 1 В2В (перетворення групи з одного дворівневого символу в групу з двох дворівневих символів), що мають високу перешкодозахищеність, простотою перетворення і виділення тактової частоти. Проте частота проходження імпульсів таких кодів, а отже, і необхідна смуга частот передачі вдвічі перевищує частоту проходження вихідної двійковій послідовності. До таких кодами відносяться коди Манчестер, DMI, CMI, NEW, код Міллера (М), М, код вітчизняного стику С1-І (С1-ФО-БІ) і ряд інших менш популярних.
Код Манчестер характеризується однозначним відповідністю послідовності чергування імпульсів усередині тактового інтервалу. А саме, "1" вихідного цифрового сигналу передається нульовим імпульс у першому полутактовом інтервалі і поодиноким - у другому. Для символу "О" приймається зворотний порядок чергування імпульсів (біімпульс 10). Аналогічний код, в якому символ "1" передається двійковій парою 10, а символ "О" - парою 01, називається кодом Манчестер-11.
На стику С1-І символу "1" вхідний інформаційної послідовності відповідає біімпульс 10 або 01, збігається з попереднім, а символу "О" - біімпульс 10 або 01, інверсний по відношенню до попереднього біім-пульсу. Іншими словами, даний код є відносним, подібно до того,
Рис. 2. 16. Нормовані енергетичні спектри лінійних сигналів
який використовується при модуляції методом ОФМ. Відносне кодування дозволяє вирішити проблему невизначеності фази біімпульса на приймальній стороні. У результаті цього стик С1-І не боїться помилок типу "дзеркальний прийом", або "зворотна робота" (інверсія знаків) і переполюсовки контактів фізичної лінії або використовуваних роз'ємів.
Енергетичні спектри ряду лінійних кодів наведено на рис. 2. 16, де ft-тактова частота проходження вихідних двійкових символів. Ці спектри дозволяють судити про частотної ефективності і властивості синхронізації найбільш популярних лінійних кодів.