Основні технічні та експлуатаційні вимоги до системи управління рухом суден САСУДС

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

Реферат на тему:

"Основні технічні та експлуатаційні вимоги до системи управління рухом суден (САСУДС)"

Призначення

Бортова станція управління рухом - СУД (Maneuvering Control Station) служить для дистанційного управління судновими силовими засобами і для завдання різних режимів управління рухом судна. На ній зосереджені органи для управління курсом, траєкторією і швидкістю судна.

СУД представляє собою пульт управління. Силові засоби, що використовуються при маневрах судна, і системи дистанційного керування ними характеризуються в спеціальних курсах підготовки штурманського складу.

Склад.

На станції управління рухом судна розташовані:

Багатофункціональний штурвал (або кругла поворотна рукоятка) для управління курсом;

Панель органів управління курсом і траєкторією (Steering Controls);

Панель органів дистанційного управління пропульсівних пристроями (Main Engine and Thrusters Controls));

Дисплей для водіння судна (коннінг дисплей),

Рис.1. Зовнішній вигляд станції управління рухом судна.

Коли судно повністю керовано по всіх горизонтальним ступенях свободи на гранично малих швидкостях ходу і забезпечено дистанційної автоматизованою системою управління позиціонуванням (маневрової системою), то на станції управління є додатково панель органів управління маневрової системи.

Склад органів управління на панелях станції залежить від конфігурації движительно-рульового комплексу судна і типи систем для управління ним.

Панель для управління курсом і траєкторією.

На цій панелі розміщені органи, за допомогою яких проводиться ручне керування судном за курсом, вибираються режими управління курсом і траєкторією судна, задаються параметри поворотів, відбувається налаштування авторульового.

Зовнішній вигляд панелі управління курсом і траєкторією СУД інтегрованої системи ходового містка фірми "Praxix automation technology" (Голландія) представлений на рис 1.

Рис.2. Панель управління курсом і траєкторією.

Режими управління курсом. Кількість таких режимів залежить від типу встановленого на судні авторульового (АР).

Ручні режими. Може бути два ручних режиму для управління судном за курсом: "простий" і "стежить" або тільки один "стежить" режим.

Автоматичні режими управління курсом. Якщо на судні встановлений неадаптівних АР, то автоматичний режим один. Він зазвичай іменується - "Автомат" (Auto). У цьому режимі, якщо не здійснюється ручне налаштування, коефіцієнти закону регулювання залишаються постійними. Тому цей режим іноді називають "Auto - fixed".

Коли на судні адаптивний АР, то може бути декілька автоматичних режимів управління курсом: один без адаптації "Auto - fixed" і два чи три з адаптацією, що відрізняються використовуваним критерієм оптимальності. Це може бути критерій безпеки, спрямований на забезпечення максимальної точності регулювання, і економічний - передбачає мінімальний витрата ресурсів. Перший з цих режимів часто називають "Обмежені води" (Confined waters), другий - "Відкрите море" (Open sea).

У деяких адаптивних АР є і третій режим адаптації, спеціально для оптимізації управління в умовах шторму - "Штормові умови" (Rough sea).

У режимі "Auto - fixed" авторульового виконує регулювання курсу за незмінним законом з постійними коефіцієнтами, деякі з яких можна підлаштувати вручну.

У режимах адаптації при зміні зовнішніх і внутрішніх умов роботи авторульового самостійно змінює характер управління для забезпечення найкращого за обраним критерієм якості управління. Адаптивні авторульового зазвичай пристосовуються до зміни завантаження, швидкості судна, глибини на мілководді, до зміни ступеня хвилювання і характеру рискання.

Режими управління рухом але траєкторії.

Суду, на яких встановлюються ІСМ, забезпечуються системою автоматичної водіння судна по заданій траєкторії - Савта (Track Control System).

Зі станції управління рухом може встановлюватися ручний або автоматичний режим проводки судна по траєкторії.

В автоматичному режимі Савта сама без безпосередньої участі людини проводить судно за запланованим шляху, елементи якого повинні зберігатися в пам'яті ІСМ. Автоматичний режим часто іменують навігаційним режимом (NAV). Для нього можуть використовуватися й назви: "Track steering", "Track keeping", "Track auto". Деякі Савта додатково до названого мають автоматичний режим управління, що забезпечує рух до заданої точки (Way point steering).

Регулювання для режиму "Auto - fixed". У різних типах авторульового при ручному налаштуванні иа якісне управління регулюються різні параметри. Для налаштування більшості знаходяться в експлуатації авторульового використовується - три-чотири регулювання. Надибуємо в АР види регулювань наведені нижче.

Регулювання загального коефіцієнта посилення керуючого сигналу (до Р). Таке регулювання називається "Кермо" (Rudder). З її допомогою пропорційно змінюється величина виробляється АР заданого значення перекладки керма Діапазон вибору кр зазвичай складає 0.5 ... 5.0.

Регулювання коефіцієнта посилення керуючого сигналу, пропорційного похідної рискання (до Д). Регулювання кд визначає ступінь одержіванія судна кермом. Найчастіше вона називається "Коітрруль" (Counter rudder). Діапазон зміни значень кд лежить в межах від 0 до 30. Для установки регулятора зазвичай використовується шкала з умовними поділами, від нуля до одиниці, або від нуля до десяти.

Регулювання для підстроювання АР до роботи при поганій погоді. Для цієї мети може застосовуватися регулювання зони нечутливості, або регулювання швидкості керма. Вони призначені для зменшення частоти і величини перекладань керма при нишпорення судна на хвилюванні.

За допомогою першого регулятора загрубляти робота авторульового шляхом збільшення діапазону його нечутливості в умовах хвилювання. Зона нечутливості може вибиратися в межах 0 ° +3 °. Цей регулятор називається "рискання-" (Yaw). У деяких АР для нього використовується назва "Погода" (Weather).

Регулятор "Швидкість керма" (Rudder 's rate) служить для зниження реакції авторульового на хвильовому нишпорення шляхом зменшення швидкості керма. Зі збільшенням нишпорення судна від хвиль швидкість керма уменьшают.д.іапазон вибору регульованого параметра зазвичай становить 1.5 +5.0 / с.

Регулювання "Рульовий межа" (Rudder limit) використовується для обмеження максимального значення перекладань керма. Застосовується вона з метою уникнення значних кутів крену при поворотах. Діапазон вибору обмежень зазвичай становить 5 ° ... 35 °.

Системи управління рухом суден (СУРС) Транзас - сучасні автоматизовані системи, необхідні для підвищення безпеки мореплавання, безпеки життя на морі та захисту навколишнього середовища від можливих негативних наслідків судноплавства, а також підвищення ефективності навігації і вантажоперевезень.

Розробка систем управління рухом суден розпочалася в компанії Транзас на початку 1990-х років. Надійність в роботі і якість СУРС дозволили за дуже короткий термін вийти як на російський, так і на міжнародний ринки. В даний час системами СУРС Транзас оснащені більше 100 портів в 34 країнах світу.

Системи управління рухом суден надають користувачам різну навігаційну інформацію, дозволяють ідентифікувати і супроводжувати судна та інші навігаційні об'єкти у прибережних акваторіях, а також планувати судноплавство в прибережних водах.

Основні завдання, які вирішуються СУРС:

отримання інформації про навігаційної обстановці від різноманітних сенсорів

узагальнення даних про цілі і представлення їх у табличному вигляді та графічно у поєднанні з багатошаровими електронними картами

оперативний контроль за рухом суден

планування графіка руху суден

аналіз навігаційної ситуації і видача сигналу тривоги і попередження відповідно до задаються оператором критеріями

надання допоміжної навігаційної та іншої інформації

цифровий запис даних всієї навігаційної ситуації для подальшого відтворення

За останні 10-15 років кількість СУРС майже подвоїлася, і сьогодні у світі налічується понад 500 СУРС різного масштабу і призначення. Це пов'язано не тільки зі збільшенням вантажообігу портів та інтенсивності судноплавства, але і з реальною загрозою екологічних лих внаслідок морських аварій з великотоннажними танкерами та іншими судами з небезпечними вантажами.

Сучасні СУРС розглядаються як важливий і невід'ємний елемент забезпечення безпеки мореплавання, створюються і функціонують відповідно до міжнародних і національними правовими і нормативними актами. Правило V/19 Міжнародної Конвенції з охорони людського життя на морі (SOLAS) і пов'язана з ним Резолюція IMO А.857 (20) визначають, що СУРС створюються з метою охорони людського життя на морі, безпеки та ефективності судноплавства та захисту навколишнього середовища. Уряду прибережних держав зобов'язуються створювати СУРС там, де на їхню думку, досить високі інтенсивність судноплавства або ступінь ризику аварій.

Основні функції СУРС:

організація та регулювання судноплавства на акваторіях портів та на підходах до них, контроль за дотриманням правил плавання;

забезпечення безпеки мореплавання в складній навігаційної, метеорологічної та гідрологічної обстановки;

захист навколишнього середовища за рахунок зниження ризику аварій і розливів нафтопродуктів;

сприяння лоцманським службам, пошуково-рятувальних операцій та операцій по боротьбі з розливами нафтопродуктів;

контроль за судноплавством у прибережних водах в інтересах держави, інформаційне забезпечення прикордонних і митних режимів.

Технологічна основа СУРС:

берегові радіолокаційні станції (РЛС);

обладнання Автоматичної ідентифікаційної системи (АІС);

телевізійні системи спостереження;

системи обробки і відображення інформації;

кошти ОВЧ (УКВ) радіотелефонного зв'язку з судами;

ОВЧ (УКВ) радіопеленгатори;

радіорелейні лінії зв'язку;

обчислювальні мережі та мережі передачі даних;

електронна картографія.

За призначенням і особливостям району дії СУРС поділяються на такі категорії:

портові, що діють на акваторіях портів та на підходах до них;

річкові, що діють на внутрішніх водних шляхах, на підходах до портів, розташованих в річках і естуаріях;

прибережні, здійснюють контроль за судноплавством у територіальних водах прибережних держав або міжнародних протоках;

За розмірами району дії і особливостям організації СУРС поділяються на:

локальні, що обслуговують обмежені акваторії, невеликі ділянки узбережжя або внутрішніх водних шляхів;

регіональні, що обслуговують акваторії протяжністю в десятки і сотні миль.

Регіональні СУРС утворюються, як правило, за допомогою інформаційної інтеграції кількох портових і прибережних СУРС, центри яких обмінюються інформацією між собою і є субцентр регіональної СУРС.

Типова структура СУРС включає Центр СУРС та пов'язані з ним видалені радіотехнічні пости (РТП), де розташовуються джерела інформації (РЛС, обладнання АІС, телекамери, радіопеленгатори) та засоби зв'язку. Передача інформації від РТП до Центру СУРС виробляється з використанням радіорелейних або наземних ліній зв'язку. Центр СУРС є місцем, де обробляється та аналізується інформація, що надходить, де приймаються управлінські рішення і звідки здійснюється взаємодія з судами. Обробка інформації в СУРС, як правило, повністю автоматизована і виконується комп'ютерами загального або спеціального призначення. У результаті обробки інформації формується картина судноплавної обстановки, яка відображається на ситуаційних дисплеях.

Керуючими ланками СУРС є оператори, які аналізують судноплавну обстановку, оцінюють і прогнозують її розвиток. Оператори СУРС допомогою ОВЧ (УКВ) радіозв'язку передають для судів інформацію, попередження, рекомендації та вказівки, що забезпечують безпечне та ефективне судноплавство в районі дії СУРС.

Суду в районі дії СУРС зобов'язані виконувати спеціальні правила плавання, що відображають специфіку району, його навігаційні характеристики та правовий статус, особливості взаємодії судноводіїв та лоцманів на містку судна з операторами СУРС. Ефективне виконання СУРС своїх функцій забезпечується високою надійністю технологічного обладнання, кваліфікацією і професіоналізмом персоналу, а також регламентацією і контролем роботи СУРС з боку національної морської Адміністрації.

Література

  1. А.І. Родіонов, А.Є. Сазонов "Автоматизація судноводіння", М., 1983

  2. Л.Л. Вагущенко, М.М. Цимбал "Системи автоматичного керування рухом судна", Одеса, 2002

  3. Л.Л. Вагущенко "Інтегровані системи ходового містка", Одеса, 2003.

Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Транспорт | Реферат
27.6кб. | скачати


Схожі роботи:
Військово-технічні проблеми створення та розвитку сучасної системи управління силами ВМФ і шляхи
Основні вимоги до виробничого водопостачання ділянки цеху і споруд системи водопідготовки
Технічні вимоги щодо виготовлення пляшок
Управління ціноутворенням і рухом товарів
Організація перевезень і управління рухом
Управління обслуговування суден у порту
Загальні технічні вимоги до дитячого взуття Акредитація випробувальної лабораторії
Синтез алгоритмів узгодженого управління просторовим рухом безпілотним літальним апаратом
Основні компоненти системи управління документообігом СУД
© Усі права захищені
написати до нас